1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Ezzel az azonosítóval hivatkozhat erre a dokumentumra forrásmegjelölésben vagy hiperhivatkozás esetén: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24162

Összes dokumentumadat
DC mezőÉrtékNyelv
dc.contributor.authorАщепкова, Наталія
dc.contributor.authorЧулков, Тимур
dc.contributor.authorAshchepkova, Natalia
dc.contributor.authorChulkov, Timur
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:08Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:08Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationАщепкова Н. Моделювання взаємодії «загарбний пристрій - об'єкт» / Наталія Ащепкова, Тимур Чулков // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 38–39. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24162-
dc.description.abstractЗапропоновано метод моделювання взаємодії елементів кінематичного ланцюгу «загарбний пристрій - об'єкт– прилаштування». Правильний підбор губок загарбних пристроїв, покращує контакт та зменшує деформації.
dc.description.abstractA method is offered design of co-operation of kinematic chain’s elements a «gripper of manipulator - object - rigging». Correct selection of sponges of manipulator’s gripper, improves contacts and diminishes deformations.
dc.format.extent38-39
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.subjectвиробничий робот
dc.subjectсхват
dc.subjectоб'єкт маніпулювання
dc.subjectкінематика
dc.subjectrobot
dc.subjectgripper
dc.subjectobject
dc.subjectkinematics
dc.titleМоделювання взаємодії «загарбний пристрій - об'єкт»
dc.title.alternativeModeling of co-operation a «gripper of manipulator - object»
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc629.7.615.3
dc.relation.references1. Механика промышленных роботов. Кн..1. Кинематика и динамика: учеб. пособие / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелёва. / под. ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. – К.: Вища школа, 1988. – 304 с.
dc.relation.references2. Бурдаков С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев // М.: Высшая школа, 1986. – 264 с.
dc.relation.references3. Шахинпур М. Курс робототехники. Пер. с англ. / М. Шахинпур. –М.: Мир, 1990.–527 с.
dc.relation.references4. Кудрявцев Е. М. Mathcad 2000 Pro / Е. М. Кудрявцев – М.: ДМК Пресс. – 2001. – С. 530–540.
dc.relation.referencesen1. Mekhanika promyshlennykh robotov. Kn..1. Kinematika i dinamika: ucheb. posobie, E. I. Vorobev, S. A. Popov, H. I. Sheveleva., pod. red. K. V. Frolova, E. I. Vorobeva, K., Vishcha shkola, 1988, 304 p.
dc.relation.referencesen2. Burdakov S. F. Proektirovanie manipuliatorov promyshlennykh robotov i robotizirovannykh kompleksov, S. F. Burdakov, V. A. Diachenko, A. N. Timofeev, M., Vysshaia shkola, 1986, 264 p.
dc.relation.referencesen3. Shakhinpur M. Kurs robototekhniki. transl. from English, M. Shakhinpur. –M., Mir, 1990.–527 p.
dc.relation.referencesen4. Kudriavtsev E. M. Mathcad 2000 Pro, E. M. Kudriavtsev – M., DMK Press, 2001, P. 530–540.
dc.identifier.citationenAshchepkova N., Chulkov T. (2017) Modeliuvannia vzaiemodii "zaharbnyi prystrii - obiekt" [Modeling of co-operation a «gripper of manipulator - object»]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 38-39 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationДніпровський національний університет ім. О. Гончара
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage38
dc.citation.epage39
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Ebben a gyűjteményben:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

Fájlok a dokumentumban:
Fájl Leírás MéretFormátum 
FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39.pdf1,04 MBAdobe PDFMegtekintés/Megnyitás
FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39.djvu94,63 kBDjVuMegtekintés/Megnyitás
FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39__COVER.png504,67 kBimage/pngMegtekintés/Megnyitás
Áttekintő adatok a dokumentumról


Minden dokumentum, ami a DSpace rendszerben szerepel, szerzői jogokkal védett. Minden jog fenntartva!