Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24162
| Назва: | Моделювання взаємодії «загарбний пристрій - об'єкт» |
| Інші назви: | Modeling of co-operation a «gripper of manipulator - object» |
| Автори: | Ащепкова, Наталія Чулков, Тимур Ashchepkova, Natalia Chulkov, Timur |
| Приналежність: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
| Бібліографічний опис: | Ащепкова Н. Моделювання взаємодії «загарбний пристрій - об'єкт» / Наталія Ащепкова, Тимур Чулков // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 38–39. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description: | Ashchepkova N., Chulkov T. (2017) Modeliuvannia vzaiemodii "zaharbnyi prystrii - obiekt" [Modeling of co-operation a «gripper of manipulator - object»]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 38-39 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Конференція/захід: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Дата публікації: | 8-чер-2017 |
| Дата внесення: | 28-лют-2018 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| УДК: | 629.7.615.3 |
| Теми: | виробничий робот схват об'єкт маніпулювання кінематика robot gripper object kinematics |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 38-39 |
| Початкова сторінка: | 38 |
| Кінцева сторінка: | 39 |
| Короткий огляд (реферат): | Запропоновано метод моделювання взаємодії елементів кінематичного ланцюгу «загарбний пристрій - об'єкт– прилаштування». Правильний підбор губок загарбних пристроїв, покращує контакт та зменшує деформації. A method is offered design of co-operation of kinematic chain’s elements a «gripper of manipulator - object - rigging». Correct selection of sponges of manipulator’s gripper, improves contacts and diminishes deformations. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24162 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Перелік літератури: | 1. Механика промышленных роботов. Кн..1. Кинематика и динамика: учеб. пособие / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелёва. / под. ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. – К.: Вища школа, 1988. – 304 с. 2. Бурдаков С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев // М.: Высшая школа, 1986. – 264 с. 3. Шахинпур М. Курс робототехники. Пер. с англ. / М. Шахинпур. –М.: Мир, 1990.–527 с. 4. Кудрявцев Е. М. Mathcad 2000 Pro / Е. М. Кудрявцев – М.: ДМК Пресс. – 2001. – С. 530–540. |
| References: | 1. Mekhanika promyshlennykh robotov. Kn..1. Kinematika i dinamika: ucheb. posobie, E. I. Vorobev, S. A. Popov, H. I. Sheveleva., pod. red. K. V. Frolova, E. I. Vorobeva, K., Vishcha shkola, 1988, 304 p. 2. Burdakov S. F. Proektirovanie manipuliatorov promyshlennykh robotov i robotizirovannykh kompleksov, S. F. Burdakov, V. A. Diachenko, A. N. Timofeev, M., Vysshaia shkola, 1986, 264 p. 3. Shakhinpur M. Kurs robototekhniki. transl. from English, M. Shakhinpur. –M., Mir, 1990.–527 p. 4. Kudriavtsev E. M. Mathcad 2000 Pro, E. M. Kudriavtsev – M., DMK Press, 2001, P. 530–540. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39.pdf | 1,04 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39.djvu | 94,63 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39__COVER.png | 504,67 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.