Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24161
| Назва: | Моделювання системи керування схватом виробничого роботу |
| Інші назви: | Design of control system by a gripper of manipulator |
| Автори: | Ащепкова, Наталя Петров, Сергій Ashchepkova, Natalia Petrov, Sergiy |
| Приналежність: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
| Бібліографічний опис: | Ащепкова Н. Моделювання системи керування схватом виробничого роботу / Наталя Ащепкова, Сергій Петров // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 37. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description: | Ashchepkova N., Petrov S. (2017) Modeliuvannia sistemi keruvannia skhvatom virobnichoho robotu [Design of control system by a gripper of manipulator]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 37 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Конференція/захід: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Дата публікації: | 8-чер-2017 |
| Дата внесення: | 28-лют-2018 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| УДК: | 62.2 |
| Теми: | виробничий робот схват об'єкт маніпулювання кінематика robot gripper of manipulator object of manipulation kinematics |
| Кількість сторінок: | 1 |
| Діапазон сторінок: | 37 |
| Початкова сторінка: | 37 |
| Кінцева сторінка: | 37 |
| Короткий огляд (реферат): | Запропоновано метод моделювання системи керування схватом як слідкуючої системи з комбінованим каналом керування. The method of design of control system gripper of manipulator is offered as a tracker system with the combined channel of control. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24161 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Перелік літератури: | 1. Механика промышленных роботов. Кн.1. Кинематика и динамика: учеб. пособие / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелёва. / под. ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. – К.: Вища школа, 1988. – 304 с. 2. Бурдаков С. Ф.Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев // М.: Высшая школа, 1986. – 264 с. 3. Кудрявцев Е. М. Mathcad 2000 Pro / Е. М. Кудрявцев – М.: ДМК Пресс. – 2001. – С. 530–540. |
| References: | 1. Mekhanika promyshlennykh robotov. Kn.1. Kinematika i dinamika: ucheb. posobie, E. I. Vorobev, S. A. Popov, H. I. Sheveleva., pod. red. K. V. Frolova, E. I. Vorobeva, K., Vishcha shkola, 1988, 304 p. 2. Burdakov S. F.Proektirovanie manipuliatorov promyshlennykh robotov i robotizirovannykh kompleksov, S. F. Burdakov, V. A. Diachenko, A. N. Timofeev, M., Vysshaia shkola, 1986, 264 p. 3. Kudriavtsev E. M. Mathcad 2000 Pro, E. M. Kudriavtsev – M., DMK Press, 2001, P. 530–540. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_control_system_37.pdf | 509,99 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_control_system_37.djvu | 19,06 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_control_system_37__COVER.png | 416,61 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.