1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24161

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorАщепкова, Наталя
dc.contributor.authorПетров, Сергій
dc.contributor.authorAshchepkova, Natalia
dc.contributor.authorPetrov, Sergiy
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:08Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:08Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationАщепкова Н. Моделювання системи керування схватом виробничого роботу / Наталя Ащепкова, Сергій Петров // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 37. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24161-
dc.description.abstractЗапропоновано метод моделювання системи керування схватом як слідкуючої системи з комбінованим каналом керування.
dc.description.abstractThe method of design of control system gripper of manipulator is offered as a tracker system with the combined channel of control.
dc.format.extent37
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.subjectвиробничий робот
dc.subjectсхват
dc.subjectоб'єкт маніпулювання
dc.subjectкінематика
dc.subjectrobot
dc.subjectgripper of manipulator
dc.subjectobject of manipulation
dc.subjectkinematics
dc.titleМоделювання системи керування схватом виробничого роботу
dc.title.alternativeDesign of control system by a gripper of manipulator
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages1
dc.subject.udc62.2
dc.relation.references1. Механика промышленных роботов. Кн.1. Кинематика и динамика: учеб. пособие / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелёва. / под. ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. – К.: Вища школа, 1988. – 304 с.
dc.relation.references2. Бурдаков С. Ф.Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев // М.: Высшая школа, 1986. – 264 с.
dc.relation.references3. Кудрявцев Е. М. Mathcad 2000 Pro / Е. М. Кудрявцев – М.: ДМК Пресс. – 2001. – С. 530–540.
dc.relation.referencesen1. Mekhanika promyshlennykh robotov. Kn.1. Kinematika i dinamika: ucheb. posobie, E. I. Vorobev, S. A. Popov, H. I. Sheveleva., pod. red. K. V. Frolova, E. I. Vorobeva, K., Vishcha shkola, 1988, 304 p.
dc.relation.referencesen2. Burdakov S. F.Proektirovanie manipuliatorov promyshlennykh robotov i robotizirovannykh kompleksov, S. F. Burdakov, V. A. Diachenko, A. N. Timofeev, M., Vysshaia shkola, 1986, 264 p.
dc.relation.referencesen3. Kudriavtsev E. M. Mathcad 2000 Pro, E. M. Kudriavtsev – M., DMK Press, 2001, P. 530–540.
dc.identifier.citationenAshchepkova N., Petrov S. (2017) Modeliuvannia sistemi keruvannia skhvatom virobnichoho robotu [Design of control system by a gripper of manipulator]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 37 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationДніпровський національний університет ім. О. Гончара
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage37
dc.citation.epage37
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Розташовується у зібраннях:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_control_system_37.pdf509,99 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_control_system_37.djvu19,06 kBDjVuПереглянути/відкрити
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_control_system_37__COVER.png416,61 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.