1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅴ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“ (2017)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21987

Title: Мехатронний комплекс діагностування магістральних трубопроводів
Authors: Шевчук, С. П.
Зайченко, Стефан Володимирович
Вовк, О. О.
Вапнічна, В. В.
Affiliation: Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Мехатронний комплекс діагностування магістральних трубопроводів / С. П. Шевчук, С. В. Зайченко, О. О. Вовк, В. В. Вапнічна // Праці конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“, 19-22 вересня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 101–104. — (Секція 2.Діагностування пошкоджень).
Bibliographic description (International): Shevchuk S. P., Zaichenko S. V., Vovk O. O., Vapnichna V. V. (2017) Mekhatronnyi kompleks diahnostuvannia mahistralnykh truboprovodiv. Proceedings of the Conference „In-service damage of materials, its diagnostics and prediction“ (Tern., 19-22 September 2017), pp. 101-104 [in Ukrainian].
Is part of: Праці Ⅴ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
Proceeding of the International Conference “In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction”
Conference/Event: Ⅴ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
Journal/Collection: Праці Ⅴ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
Issue Date: 19-Sep-2017
Date of entry: 13-Okt-2017
Publisher: ТНТУ
TNTU
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 19-22 вересня 2017 року
19-22 September 2017
Number of pages: 4
Page range: 101-104
Start page: 101
End page: 104
Abstract: To diagnose pipeline stresses, it is proposed to use a mobile mechatronic complex. An analysis of techniques for the positioning of mechatronic systems revealed that in order to determine position of the complex using the microelectronic systems, it is necessary to employ six components: three displacements Δx, Δy, Δz and three Euler angles Δφ, Δψ, Δθ. These parameters allowed us to establish a change in the position of the complex and pipeline.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21987
ISBN: 978-966-305-083-6
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017; © Ternopil Ivan Pulu’uj National Technical University, 2017
References (Ukraine): 1. Koshkarev, A., Burkov, V. (1998). Heoynformatyka. Tolkovanye osnovnыkh termynov. M.: HYS-Assotsyatsyia, 213s.
2. Ysyy, Kh., Ynouэ, Kh., Symoiama Y. (1988). Mekhatronyka. M.: Myr, 318 s.
3. Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots. MIT press.
4. Bares, J. E., & Wettergreen, D. S. (1999). Dante II: Technical description, results, and lessons learned. The International Journal of Robotics Research, 18(7), 621-649.
5. Durrant-Whyte, H., Majumder, S., Thrun, S., De Battista, M., & Scheding, S. (2003). A bayesian algorithm for simultaneous localisation and map building. In Robotics Research (pp. 49-60). Springer Berlin Heidelberg.
6. Parcheta, C. E., Pavlov, C. A., Wiltsie, N., Carpenter, K. C., Nash, J., Parness, A., & Mitchell, K. L. (2016). A robotic approach to mapping post-eruptive volcanic fissure conduits. Journal of Volcanology and Geothermal Research, 320, 19-28.
7. Zaichenko S. Development of a geomechatronic complex for the geotechnical monitoring of the contour of a mine working, S Zaichenko, V Shalenko, N Shevchuk, V Vapnichna - Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2017
8. Filatov, AA, Nikonenko, AD, Veliyulin, II, Polyakov, VA, Alexandrov, DV, & Veliulin, EI (2015). Formation of the strained-deformed state of the pipeline underwater transition of MG at the repair stages by the method of "replanting". The gas industry, (S), 6-9.
9. Марущак, П. О., & Коноваленко, И. В. (2010). Измерение деформации материалов путем анализа цифровых изображений поверхности. Заводская лаборатория. Диагностика материалов, 76(6), 55-61.
10. ВРД 39-1.10-026-2001. Методика оценки фактического положения и состояния подземных трубопроводов. – М.: ОАО “Газпром”, ООО “ВНИИГАЗ”, 2001. – 106 с.
11. Mitrokhin, M. Yu., Spirin, VA, & Alexandrov, VA (2008). In-line diagnostics of hard-to-reach parts of the linear part of the MG. The gas industry, (6), 72-74.
12. Егоров, И. Н., & Кадхим, Д. А. (2011). Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением. Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело, (3), 73-85.
13. Голубкин, И. А., & Щербатов, И. А. (2014). Система управления мобильным колесным роботом для внутритрубной инспекции газопроводов. Информатика и системы управления, (4), 129-140.
14. Voronchikhin, S. Yu., Samokrutov, AA, & Sedelev, Yu. A. (2016). Assessment of the technical condition of the technological pipelines of compressor stations of PJSC Gazprom using robotic scanners. Scientific and technical collection of the News of Gas Science, (3), 120-130.
15. Schmuck, P., Scherer, S. A., & Zell, A. (2016). Hybrid Metric-Topological 3D Occupancy Grid Maps for Large-scale Mapping. IFAC-PapersOnLine, 49(15), 230-235.
16. Yamanaka, S., & Morioka, K. (2012). Mobile robot navigation using hybrid simplified map with relationships between places and grid maps. IFAC Proceedings Volumes, 45(22), 616-621.
17. Hradetskyi V., Veshnykov V., Kalynychenko S., Kravchuk L. (2001). Upravliaemoe dvyzhenye mobylnыkh robotov po proyzvolno oryentyrovannыm v prostranstve poverkhnostiam. M.: Nauka, 360 s.
18. Liu, J., Zhong, L., Wickramasuriya, J., & Vasudevan, V. (2009). uWave: Accelerometer-based personalized gesture recognition and its applications. Pervasive and Mobile Computing, 5(6), 657-675.
19. Jang, I. J., & Park, W. B. (2003, October). Signal processing of the accelerometer for gesture awareness on handheld devices. In Robot and Human Interactive Communication, 2003. Proceedings. ROMAN 2003. The 12th IEEE International Workshop on (pp. 139-144). IEEE.
20. Kozlov A.V. , I. Y. Sazonov, N.B. Vavilova, N.A. Parusnikov. Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Low-grade Turntable with Consideration of Spatial Offsets of Accelerometer Proof Masses / 20th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, CSRI Elektropribor, 2013, pp.126-129.
References (International): 1. Koshkarev, A., Burkov, V. (1998). Heoynformatyka. Tolkovanye osnovnykh termynov. M., HYS-Assotsyatsyia, 213s.
2. Ysyy, Kh., Ynoue, Kh., Symoiama Y. (1988). Mekhatronyka. M., Myr, 318 s.
3. Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to autonomous mobile robots. MIT press.
4. Bares, J. E., & Wettergreen, D. S. (1999). Dante II: Technical description, results, and lessons learned. The International Journal of Robotics Research, 18(7), 621-649.
5. Durrant-Whyte, H., Majumder, S., Thrun, S., De Battista, M., & Scheding, S. (2003). A bayesian algorithm for simultaneous localisation and map building. In Robotics Research (pp. 49-60). Springer Berlin Heidelberg.
6. Parcheta, C. E., Pavlov, C. A., Wiltsie, N., Carpenter, K. C., Nash, J., Parness, A., & Mitchell, K. L. (2016). A robotic approach to mapping post-eruptive volcanic fissure conduits. Journal of Volcanology and Geothermal Research, 320, 19-28.
7. Zaichenko S. Development of a geomechatronic complex for the geotechnical monitoring of the contour of a mine working, S Zaichenko, V Shalenko, N Shevchuk, V Vapnichna - Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2017
8. Filatov, AA, Nikonenko, AD, Veliyulin, II, Polyakov, VA, Alexandrov, DV, & Veliulin, EI (2015). Formation of the strained-deformed state of the pipeline underwater transition of MG at the repair stages by the method of "replanting". The gas industry, (S), 6-9.
9. Marushchak, P. O., & Konovalenko, I. V. (2010). Izmerenie deformatsii materialov putem analiza tsifrovykh izobrazhenii poverkhnosti. Zavodskaia laboratoriia. Diahnostika materialov, 76(6), 55-61.
10. VRD 39-1.10-026-2001. Metodika otsenki fakticheskoho polozheniia i sostoianiia podzemnykh truboprovodov, M., OAO "Hazprom", OOO "VNIIHAZ", 2001, 106 p.
11. Mitrokhin, M. Yu., Spirin, VA, & Alexandrov, VA (2008). In-line diagnostics of hard-to-reach parts of the linear part of the MG. The gas industry, (6), 72-74.
12. Ehorov, I. N., & Kadkhim, D. A. (2011). Primenenie mobilnykh robotov pri vnutritrubnoi diahnostike truboprovodov s peremennym poperechnym secheniem. Elektronnyi nauchnyi zhurnal "Neftehazovoe delo, (3), 73-85.
13. Holubkin, I. A., & Shcherbatov, I. A. (2014). Sistema upravleniia mobilnym kolesnym robotom dlia vnutritrubnoi inspektsii hazoprovodov. Informatika i sistemy upravleniia, (4), 129-140.
14. Voronchikhin, S. Yu., Samokrutov, AA, & Sedelev, Yu. A. (2016). Assessment of the technical condition of the technological pipelines of compressor stations of PJSC Gazprom using robotic scanners. Scientific and technical collection of the News of Gas Science, (3), 120-130.
15. Schmuck, P., Scherer, S. A., & Zell, A. (2016). Hybrid Metric-Topological 3D Occupancy Grid Maps for Large-scale Mapping. IFAC-PapersOnLine, 49(15), 230-235.
16. Yamanaka, S., & Morioka, K. (2012). Mobile robot navigation using hybrid simplified map with relationships between places and grid maps. IFAC Proceedings Volumes, 45(22), 616-621.
17. Hradetskyi V., Veshnykov V., Kalynychenko S., Kravchuk L. (2001). Upravliaemoe dvyzhenye mobylnykh robotov po proyzvolno oryentyrovannym v prostranstve poverkhnostiam. M., Nauka, 360 s.
18. Liu, J., Zhong, L., Wickramasuriya, J., & Vasudevan, V. (2009). uWave: Accelerometer-based personalized gesture recognition and its applications. Pervasive and Mobile Computing, 5(6), 657-675.
19. Jang, I. J., & Park, W. B. (2003, October). Signal processing of the accelerometer for gesture awareness on handheld devices. In Robot and Human Interactive Communication, 2003. Proceedings. ROMAN 2003. The 12th IEEE International Workshop on (pp. 139-144). IEEE.
20. Kozlov A.V. , I. Y. Sazonov, N.B. Vavilova, N.A. Parusnikov. Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Low-grade Turntable with Consideration of Spatial Offsets of Accelerometer Proof Masses, 20th St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, CSRI Elektropribor, 2013, pp.126-129.
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅴ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“ (2017)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
DMDP_2017_Shevchuk_S_P-Mekhatronnyi_kompleks_101-104.pdf1,1 MBAdobe PDFView/Open
DMDP_2017_Shevchuk_S_P-Mekhatronnyi_kompleks_101-104.djvu107,33 kBDjVuView/Open
DMDP_2017_Shevchuk_S_P-Mekhatronnyi_kompleks_101-104__COVER.jpg216,1 kBJPEGView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.