Удосконалення конструкції струменевих ежекційних захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження

Abstract

Проаналізовано динаміку й умови протікання газового потоку в кільцевому соплі та в проміжку між взаємодіючими поверхнями струменевого захоплювального пристрою й об’єкта маніпулювання. Запропоновано методи підвищення підіймальної здатності даних пристроїв. Виведено рівняння для визначення розподілу тиску в проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача та об’єкта маніпулювання, формули для розрахунку силових характеристик. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень струменевих ежекційних захоплювачів з різною формою активної поверхні.

A dynamics and terms of flowing of gas stream is analysed in a circular nozzle and in an interval between the interactive surfaces of stream gripper will build on and object of manipulation. The methods of increase of lifting ability of information of devices are offered. Equalization is shown out for determination of division of pressure in an interval between the interactive surfaces of invader and object of manipulation, formula for the calculation of power descriptions. The results of theoretical and experimental researches of ежекційних invaders of streams are resulted with the different form of active surface.