Оптимізація перехідних режимів руху механічних систем прямим варіаційним методом

Abstract

Наведено методику розв’язку оптимізаційних задач руху механічних систем за допомогою прямого варіаційного методу. За допомогою запропонованого методу розв’язано задачу мінімізації квадрата динамічної складової приводного зусилля механічної системи, наведеною одномасовою моделлю. Подано графіки кінематичних функцій руху системи. Досліджено характер зміни величини функціонала (оптимізаційного критерію) при збільшенні кількості крайових умов, які ставлять для його мінімізації.

The technique of the decision of optimizing problems of movement of mechanical systems by means of a direct variation method is resulted. By means of the offered method the problem of minimization of a square of a dynamic component of effort of a drive of the mechanical system presented by one-mass model is solved. Schedules of kinematic functions of movement of system are resulted. Character of change of size функционала (optimizing criterion) is investigated at increase in quantity of regional conditions which are put for its minimization.