Магнітно-струменевий захоплювач

Abstract

Магнітно-струменевий захоплювач, що містить корпус, який разом з торцевою кришкою, що жорстко прикріплена до нього, утворює робочу камеру, яка через отвір з’єднана з джерелом тиску, при цьому взаємодіюча з об’єктом маніпулювання поверхня корпуса має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з’єднує робочу камеру з атмосферою, осі об’єкта маніпулювання і корпуса лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, який відрізняється тим, що корпус виконаний з немагнітного матеріалу, а у корпусі перпендикулярно до взаємодіючої з об’єктом маніпулювання циліндричної поверхні виконані чотири отвори, у які встановлені феромагнітні магнітопроводи з електромагнітними котушками та індуктивними давачами, при цьому забезпечується незалежне управління кожною котушкою.