Інерційний планетарний трансформатор моменту

Abstract

1. Інерційний планетарний трансформатор моменту з ведучим водилом, веденим центральним колесом, по меншій мірі двома єатепітами з кінематично зв’язаними з можливістю переміщення в одній з діаметральних площин сателіту дебалансами, причому кожний з дебалансів кінематично зв’язаний з водилом за допомогою кривошипа довжиною половини можливого переміщення дебалансу по одну сторону від осі сателіту, який відрізняється тим, що він обладнаний для кожного дебалансу допоміжним кривошипом і трьохшарнірним шатуном, один з шарнірів якого зв’язаний з дебалансом, два інші - з кривошипами, корінні шийки яких жорстко з’єднані з кінематичне зв’язаними з центральним колесом шестернями діаметром вдвоє меншим діаметра дебалансового сателіту і шарнірнорозміщені на водилі, як правило, не ближче перпендикуляра по центру водила до осі, що з’єднує центри водила і дебалансового сателіту.