Пристрій для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин

Abstract

Пристрій для автоматичного керування самохідною машиною по рядках рослин, що містить керований міст з колесами, на якому встановлений спарений гідроциліндр, всередині котрого виконана суцільна перегородка, відносно якої встановлені лівий і правий поршні зі штоками, причому правий шток нерухомо з’єднаний з керованим мостом, а лівий, через тягу зв’язаний з паралелограмною системою повороту коліс, а також копіювальний щуп, кінематично зв’язаний з помпою-дозатором автомата, кермо, кінематичне зв’язане з помпою-дозатором керма, гідросистему, виконану у вигляді масляного бака, помпи, запобіжного клапана, маслопроводів, який відрізняється тим, що помпа-дозатор керма та помпа-дозатор автомата встановлені послідовно, причому зливна магістраль помпи-дозатора керма зв’язана маслопроводом з нагнітальною магістраллю помпи-дозатора автомата, а маслопроводи помпи дозатора керма зв’язані з лівою частиною спареного гідроциліндра, а маслопроводи помпи-дозатора автомата зв’язані з правою частиною спареного гідроциліндра, причому копіювальний щуп кінематично зв’язаний з помпою-дозатором автомата через зубчатий прискорювач.