Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1230

Title: Розробка системи керування опорно-поворотним пристроєм антенної системи на основі лінійних приводів
Other Titles: Control system development for rotary-support device antenna system based on linear drives
Authors: Паламар, Михайло Іванович
Пастернак, Юрій Володимирович
Issue Date: 2011
Date of entry: 8-Jun-2011
Publisher: Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя
Place of the edition/event: Тернопіль, Україна
UDC: 681.51
621.3.07
Keywords: система керування
опорно-поворотний пристрій
хексапод
ПЛІС
ПІД-регулятор
Abstract: Розглянуто проблеми керування опорно-поворотним пристроєм антенної системи з кінематичним механізмом наведення типу Hexapod. Запропоновано спосіб реалізації паралельного керування лінійними приводами з використанням програмованої логічної матриці.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1230
Appears in Collections:Конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2011)
Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Dokument16.djvu30 kBDjVuView/Open
Dokument16.pdf135,76 kBAdobe PDFView/Open
Dokument16__COVER.png191,01 kBimage/pngView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.