Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/12243
| Title: | Трьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланок |
| Other Titles: | 3 dof hand-held manipulator with chain links |
| Authors: | Самойленко, Олексій Васильович Samoylenko, Oleksiy |
| Affiliation: | Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", просп. Перемоги, 37, м. Київ, 03056 |
| Bibliographic description (Ukraine): | Самойленко О. В. Трьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланок / Олексій Васильович Самойленко // Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, 19-21 грудня 2011 року — Т. : Крок, 2011 — С. 73-75. |
| Bibliographic description (International): | Samoylenko O. (2011) Trokhkoordynatnyi manipuliator z vykorystanniam lantsiuhovykh lanok [3 dof hand-held manipulator with chain links]. Materialy mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Problemy suchasnykh tekhnolohii vyhotovlennia ta nadiinosti peredach z hnuchkym zviazkom" (Tern., 19-21 December 2011), pp. 73-75 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвяченої пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовича |
| Conference/Event: | Міжнародна науково-технічна конференція „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвячена пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовича |
| Journal/Collection: | Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвяченої пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовича |
| Issue Date: | 19-Dec-2011 |
| Date of entry: | 22-Feb-2016 |
| Publisher: | Крок Krok |
| Place of the edition/event: | Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
| Temporal Coverage: | 19-21 грудня 2011 року 19-21 December 2011 |
| UDC: | 62-112.5 |
| Page range: | 73-75 |
| Start page: | 73 |
| End page: | 75 |
| Abstract: | We consider compact handheld low-cost manipulator with 3 degrees of freedom: two rotational movements and a linear movement. The manipulator is based on lever mechanisms for many parts of which used chain link hub. The manipulator can be used when welding or manipulation of biological objects. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/12243 |
| ISBN: | 978-966-2362-91-6 |
| References (Ukraine): | 1-2. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы: Справочник/ Изд. 4-е, перераб. и доп. / Под ред. С.Н. Кожевникова. – М.: Машиностроение, 1976. – 784 с. 2-3. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 1969. – 584 с. 3-4. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. – М.: Машиностроение, 2003. – 384 с. 4-5. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с. 5-7. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с. |
| References (International): | 1-2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ia.I., Raskin Ia.M. Mekhanizmy: Spravochnik/ Izd. 4-e, pererab. i dop., ed. S.N. Kozhevnikova, M., Mashinostroenie, 1976, 784 p. 2-3. Kozhevnikov S.N. Teoriia mekhanizmov i mashin: Ucheb. posobie dlia studentov vuzov, M., Mashinostroenie, 1969, 584 p. 3-4. Krainev A.F. Ideolohiia konstruirovaniia, M., Mashinostroenie, 2003, 384 p. 4-5. Krainev A.F. Slovar-spravochnik po mekhanizmam, 2-e izd., pererab. i dop, M., Mashinostroenie, 1987, 560 p. 5-7. Reshetov D.N. Detali mashin: Uchebnik dlia studentov mashinostroitelnykh i mekhanicheskikh spetsialnostei vuzov, M., Mashinostroenie, 1989, 496 p. |
| Content type: | Article |
| Appears in Collections: | Міжнародна науково-технічна конференція „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач …“ (2011) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Conf_2011_Samoylenko_O-3_dof_hand_held_manipulator_73-75.pdf | 500,28 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Conf_2011_Samoylenko_O-3_dof_hand_held_manipulator_73-75.djvu | 120,46 kB | DjVu | View/Open | |
| Conf_2011_Samoylenko_O-3_dof_hand_held_manipulator_73-75__COVER.jpg | 217,79 kB | JPEG | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.