1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2011
  4. Міжнародна науково-технічна конференція „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач …“ (2011)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/12243

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСамойленко, Олексій Васильовичuk
dc.contributor.authorSamoylenko, Oleksiyuk
dc.coverage.temporal19-21 грудня 2011 рокуuk
dc.coverage.temporal19-21 December 2011uk
dc.date.accessioned2016-02-22T15:50:34Z-
dc.date.available2016-02-22T15:50:34Z-
dc.date.created2011-12-19uk
dc.date.issued2011-12-19uk
dc.identifier.citationСамойленко О. В. Трьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланок / Олексій Васильович Самойленко // Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, 19-21 грудня 2011 року — Т. : Крок, 2011 — С. 73-75.uk
dc.identifier.isbn978-966-2362-91-6uk
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/12243-
dc.description.abstractWe consider compact handheld low-cost manipulator with 3 degrees of freedom: two rotational movements and a linear movement. The manipulator is based on lever mechanisms for many parts of which used chain link hub. The manipulator can be used when welding or manipulation of biological objects.uk
dc.format.extent73-75uk
dc.language.isoukuk
dc.publisherКрокuk
dc.publisherKrokuk
dc.relation.ispartofМатеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвяченої пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовичаuk
dc.titleТрьохкоординатний маніпулятор з використанням ланцюгових ланокuk
dc.title.alternative3 dof hand-held manipulator with chain linksuk
dc.typeArticleuk
dc.coverage.placenameУкраїна, Тернопільuk
dc.coverage.placenameUkraine, Ternopiluk
dc.subject.udc62-112.5uk
dc.relation.references1-2. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы: Справочник/ Изд. 4-е, перераб. и доп. / Под ред. С.Н. Кожевникова. – М.: Машиностроение, 1976. – 784 с.uk
dc.relation.references2-3. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 1969. – 584 с.uk
dc.relation.references3-4. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. – М.: Машиностроение, 2003. – 384 с.uk
dc.relation.references4-5. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.uk
dc.relation.references5-7. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.uk
dc.relation.referencesen1-2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ia.I., Raskin Ia.M. Mekhanizmy: Spravochnik/ Izd. 4-e, pererab. i dop., ed. S.N. Kozhevnikova, M., Mashinostroenie, 1976, 784 p.uk
dc.relation.referencesen2-3. Kozhevnikov S.N. Teoriia mekhanizmov i mashin: Ucheb. posobie dlia studentov vuzov, M., Mashinostroenie, 1969, 584 p.uk
dc.relation.referencesen3-4. Krainev A.F. Ideolohiia konstruirovaniia, M., Mashinostroenie, 2003, 384 p.uk
dc.relation.referencesen4-5. Krainev A.F. Slovar-spravochnik po mekhanizmam, 2-e izd., pererab. i dop, M., Mashinostroenie, 1987, 560 p.uk
dc.relation.referencesen5-7. Reshetov D.N. Detali mashin: Uchebnik dlia studentov mashinostroitelnykh i mekhanicheskikh spetsialnostei vuzov, M., Mashinostroenie, 1989, 496 p.uk
dc.identifier.citationenSamoylenko O. (2011) Trokhkoordynatnyi manipuliator z vykorystanniam lantsiuhovykh lanok [3 dof hand-held manipulator with chain links]. Materialy mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Problemy suchasnykh tekhnolohii vyhotovlennia ta nadiinosti peredach z hnuchkym zviazkom" (Tern., 19-21 December 2011), pp. 73-75 [in Ukrainian].uk
dc.contributor.affiliationНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", просп. Перемоги, 37, м. Київ, 03056uk
dc.citation.journalTitleМатеріали міжнародної науково-технічної конференції „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвяченої пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовичаuk
dc.citation.spage73uk
dc.citation.epage75uk
dc.citation.conferenceМіжнародна науково-технічна конференція „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач з гнучким зв’язком“, присвячена пам’яті та 70-й річниці з дня народження професора Дубиняка Степана Андрійовичаuk
Appears in Collections:Міжнародна науково-технічна конференція „Проблеми сучасних технологій виготовлення та надійності передач …“ (2011)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Conf_2011_Samoylenko_O-3_dof_hand_held_manipulator_73-75.pdf500,28 kBAdobe PDFView/Open
Conf_2011_Samoylenko_O-3_dof_hand_held_manipulator_73-75.djvu120,46 kBDjVuView/Open
Conf_2011_Samoylenko_O-3_dof_hand_held_manipulator_73-75__COVER.jpg217,79 kBJPEGView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.