1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Вісник ТНТУ
  3. 2001
  4. Вісник ТДТУ, 2001, том 6, № 4
Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40976

Titre: Застосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху
Autre(s) titre(s): Method of the integrated equations for optimum control concerning mechanisms for rise of a cargo of cranes and robots of manipulators: systems with symmetric restriction of movement
Auteur(s): Ловейкін, В'ячеслав Сергійович
Човнюк, Юрій Васильович
Loveikin, V.
Chovnjuk, Yu.
Affiliation: Київський національний університет будівництва і архітектури
Вища школа економіки та ділової адміністрації “АЖІО-Коледж”, Київ
Bibliographic description (Ukraine): Ловейкін В. С. Застосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху / Ловейкін В'ячеслав Сергійович, Човнюк Юрій Васильович // Вісник ТДТУ. — Т. : ТДТУ, 2001. — Том 6. — № 4. — С. 29–34. — (Машинобудування та автоматизація виробництва).
Bibliographic description (International): Loveikin V., Chovnjuk Yu. (2001) Zastosuvannia metodu intehralnykh rivnian dlia optymalnoho pozytsiinoho keruvannia mekhanizmamy pidiomu vantazhiv kraniv ta robotiv-manipuliatoriv: systemy z symetrychnymy obmezhuvachamy rukhu [Method of the integrated equations for optimum control concerning mechanisms for rise of a cargo of cranes and robots of manipulators: systems with symmetric restriction of movement]. Scientific Journal of TSTU (Tern.), vol. 6, no 4, pp. 29-34 [in Ukrainian].
Is part of: Вісник Тернопільського державного технічного університету;, 4 (6), 2001
Scientific Journal of the Ternopil derzhavnoho Technical University;, 4 (6), 2001
Journal/Collection: Вісник Тернопільського державного технічного університету;
Issue: 4
Volume: 6
Date de publication: 27-nov-2001
Submitted date: 8-aoû-2001
Date of entry: 5-mai-2023
Editeur: ТДТУ
TDTU
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
UDC: 519. 711
Number of pages: 6
Page range: 29-34
Start page: 29
End page: 34
Résumé: Розглянута задача позиційного керування механізмом підйому вантажів вантажопідйомних кранів та роботів-маніпуляторів. Для оптимізації даного виду керування, у випадку використання симетричних обмежувачів руху, використані методи інтегральних рівняннь і періодичні функції Гріна 2 роду.
The problem of position control for the lifting gear of cranes and robots-manipulators is developed. One may use the method of integral equations and periodic Green’s functions of the 2nd kind for the organization of such control for the case of so-called symmetric motion restrictors
URI/URL: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40976
ISSN: 1727-7108
Copyright owner: © Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2001
References (Ukraine): 1. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. – М.: Наука, 1984.-352с.
2. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1965. – 320с.
3. Gilbert E.G. Optimal periodic control: a general theory of necessary conditions// SIAM J. Control and Optimiz. – 1977. – V. 15, N5.- P.717-746.
4. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. –М.: Наука, 1969. – 576с.
5. Розенвассер Е.Н. Периодические нестационарные системы управления. – М.: Наука, 1973. – 512с.
6. Ковалева А.С. Управление колебательными и виброударными системами. –М.: Наука, 1990. – 256с.
7. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленного робота// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1986.-№3.
8. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1986. - №3.
9. Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Синтез оптимального управления транспортными движениями манипуляционных роботов// Известия АН СССР. Механика твердого тела. – 1986. - №4. –С. 21-29.
10. Бабицкий В.И., Ковалева А.С. Оптимальное управление в резонансных манипуляционных системах// Машиноведение. –1986.- №2.-С. 21-25.
11. Бабицкий В.И., Ковалева А.С. Управление резонансным манипулятором, минимизирующее затраты энергии// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1987.- №3. –С. 108-112.
12. Gommersal A., Farmer P. Robotics: The international bibliography with abstract. – New York, 1984. – 209p.
References (International): 1. Veits V.L., Kolovskii M.Z., Kochura A.E. Dinamika upravliaemykh mashinnykh ahrehatov, M., Nauka, 1984.-352p.
2. Butkovskii A.H. Teoriia optimalnoho upravleniia sistemami s raspredelennymi parametrami, M., Nauka, 1965, 320p.
3. Gilbert E.G. Optimal periodic control: a general theory of necessary conditions// SIAM J. Control and Optimiz, 1977, V. 15, N5, P.717-746.
4. Rozenvasser E.N. Kolebaniia nelineinykh sistem. –M., Nauka, 1969, 576p.
5. Rozenvasser E.N. Periodicheskie nestatsionarnye sistemy upravleniia, M., Nauka, 1973, 512p.
6. Kovaleva A.S. Upravlenie kolebatelnymi i vibroudarnymi sistemami. –M., Nauka, 1990, 256p.
7. Avetisian V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Modelirovanie i optimizatsiia transportnykh dvizhenii promyshlennoho robota// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1986.-No 3.
8. Avetisian V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Optimizatsiia rezhimov upravleniia manipuliatsionnymi robotami s uchetom enerhozatrat// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1986, No 3.
9. Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Sintez optimalnoho upravleniia transportnymi dvizheniiami manipuliatsionnykh robotov// Izvestiia AN SSSR. Mekhanika tverdoho tela, 1986, No 4. –P. 21-29.
10. Babitskii V.I., Kovaleva A.S. Optimalnoe upravlenie v rezonansnykh manipuliatsionnykh sistemakh// Mashinovedenie. –1986, No 2.-P. 21-25.
11. Babitskii V.I., Kovaleva A.S. Upravlenie rezonansnym manipuliatorom, minimiziruiushchee zatraty enerhii// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1987, No 3. –P. 108-112.
12. Gommersal A., Farmer P. Robotics: The international bibliography with abstract, New York, 1984, 209p.
Content type: Article
Collection(s) :Вісник ТДТУ, 2001, том 6, № 4

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34.pdf743,75 kBAdobe PDFVoir/Ouvrir
TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34.djvu103,15 kBDjVuVoir/Ouvrir
TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34__COVER.png420,41 kBimage/pngVoir/Ouvrir
Affichage détaillé


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.