Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40976
| Назва: | Застосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху |
| Інші назви: | Method of the integrated equations for optimum control concerning mechanisms for rise of a cargo of cranes and robots of manipulators: systems with symmetric restriction of movement |
| Автори: | Ловейкін, В'ячеслав Сергійович Човнюк, Юрій Васильович Loveikin, V. Chovnjuk, Yu. |
| Приналежність: | Київський національний університет будівництва і архітектури Вища школа економіки та ділової адміністрації “АЖІО-Коледж”, Київ |
| Бібліографічний опис: | Ловейкін В. С. Застосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху / Ловейкін В'ячеслав Сергійович, Човнюк Юрій Васильович // Вісник ТДТУ. — Т. : ТДТУ, 2001. — Том 6. — № 4. — С. 29–34. — (Машинобудування та автоматизація виробництва). |
| Bibliographic description: | Loveikin V., Chovnjuk Yu. (2001) Zastosuvannia metodu intehralnykh rivnian dlia optymalnoho pozytsiinoho keruvannia mekhanizmamy pidiomu vantazhiv kraniv ta robotiv-manipuliatoriv: systemy z symetrychnymy obmezhuvachamy rukhu [Method of the integrated equations for optimum control concerning mechanisms for rise of a cargo of cranes and robots of manipulators: systems with symmetric restriction of movement]. Scientific Journal of TSTU (Tern.), vol. 6, no 4, pp. 29-34 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Вісник Тернопільського державного технічного університету;, 4 (6), 2001 Scientific Journal of the Ternopil derzhavnoho Technical University;, 4 (6), 2001 |
| Журнал/збірник: | Вісник Тернопільського державного технічного університету; |
| Випуск/№ : | 4 |
| Том: | 6 |
| Дата публікації: | 27-лис-2001 |
| Дата подання: | 8-сер-2001 |
| Дата внесення: | 5-тра-2023 |
| Видавництво: | ТДТУ TDTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| УДК: | 519. 711 |
| Кількість сторінок: | 6 |
| Діапазон сторінок: | 29-34 |
| Початкова сторінка: | 29 |
| Кінцева сторінка: | 34 |
| Короткий огляд (реферат): | Розглянута задача позиційного керування механізмом підйому вантажів вантажопідйомних кранів та роботів-маніпуляторів. Для оптимізації даного виду керування, у випадку використання симетричних обмежувачів руху, використані методи інтегральних рівняннь і періодичні функції Гріна 2 роду. The problem of position control for the lifting gear of cranes and robots-manipulators is developed. One may use the method of integral equations and periodic Green’s functions of the 2nd kind for the organization of such control for the case of so-called symmetric motion restrictors |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40976 |
| ISSN: | 1727-7108 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2001 |
| Перелік літератури: | 1. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. – М.: Наука, 1984.-352с. 2. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1965. – 320с. 3. Gilbert E.G. Optimal periodic control: a general theory of necessary conditions// SIAM J. Control and Optimiz. – 1977. – V. 15, N5.- P.717-746. 4. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. –М.: Наука, 1969. – 576с. 5. Розенвассер Е.Н. Периодические нестационарные системы управления. – М.: Наука, 1973. – 512с. 6. Ковалева А.С. Управление колебательными и виброударными системами. –М.: Наука, 1990. – 256с. 7. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленного робота// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1986.-№3. 8. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1986. - №3. 9. Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Синтез оптимального управления транспортными движениями манипуляционных роботов// Известия АН СССР. Механика твердого тела. – 1986. - №4. –С. 21-29. 10. Бабицкий В.И., Ковалева А.С. Оптимальное управление в резонансных манипуляционных системах// Машиноведение. –1986.- №2.-С. 21-25. 11. Бабицкий В.И., Ковалева А.С. Управление резонансным манипулятором, минимизирующее затраты энергии// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1987.- №3. –С. 108-112. 12. Gommersal A., Farmer P. Robotics: The international bibliography with abstract. – New York, 1984. – 209p. |
| References: | 1. Veits V.L., Kolovskii M.Z., Kochura A.E. Dinamika upravliaemykh mashinnykh ahrehatov, M., Nauka, 1984.-352p. 2. Butkovskii A.H. Teoriia optimalnoho upravleniia sistemami s raspredelennymi parametrami, M., Nauka, 1965, 320p. 3. Gilbert E.G. Optimal periodic control: a general theory of necessary conditions// SIAM J. Control and Optimiz, 1977, V. 15, N5, P.717-746. 4. Rozenvasser E.N. Kolebaniia nelineinykh sistem. –M., Nauka, 1969, 576p. 5. Rozenvasser E.N. Periodicheskie nestatsionarnye sistemy upravleniia, M., Nauka, 1973, 512p. 6. Kovaleva A.S. Upravlenie kolebatelnymi i vibroudarnymi sistemami. –M., Nauka, 1990, 256p. 7. Avetisian V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Modelirovanie i optimizatsiia transportnykh dvizhenii promyshlennoho robota// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1986.-No 3. 8. Avetisian V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Optimizatsiia rezhimov upravleniia manipuliatsionnymi robotami s uchetom enerhozatrat// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1986, No 3. 9. Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Sintez optimalnoho upravleniia transportnymi dvizheniiami manipuliatsionnykh robotov// Izvestiia AN SSSR. Mekhanika tverdoho tela, 1986, No 4. –P. 21-29. 10. Babitskii V.I., Kovaleva A.S. Optimalnoe upravlenie v rezonansnykh manipuliatsionnykh sistemakh// Mashinovedenie. –1986, No 2.-P. 21-25. 11. Babitskii V.I., Kovaleva A.S. Upravlenie rezonansnym manipuliatorom, minimiziruiushchee zatraty enerhii// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1987, No 3. –P. 108-112. 12. Gommersal A., Farmer P. Robotics: The international bibliography with abstract, New York, 1984, 209p. |
| Тип вмісту: | Article |
| Розташовується у зібраннях: | Вісник ТДТУ, 2001, том 6, № 4 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34.pdf | 743,75 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34.djvu | 103,15 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34__COVER.png | 420,41 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.