1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Вісник ТНТУ
  3. 2001
  4. Вісник ТДТУ, 2001, том 6, № 4
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40976

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorЛовейкін, В'ячеслав Сергійович
dc.contributor.authorЧовнюк, Юрій Васильович
dc.contributor.authorLoveikin, V.
dc.contributor.authorChovnjuk, Yu.
dc.date.accessioned2023-05-05T06:39:09Z-
dc.date.available2023-05-05T06:39:09Z-
dc.date.created2001-11-27
dc.date.issued2001-11-27
dc.date.submitted2001-08-08
dc.identifier.citationЛовейкін В. С. Застосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху / Ловейкін В'ячеслав Сергійович, Човнюк Юрій Васильович // Вісник ТДТУ. — Т. : ТДТУ, 2001. — Том 6. — № 4. — С. 29–34. — (Машинобудування та автоматизація виробництва).
dc.identifier.issn1727-7108
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40976-
dc.description.abstractРозглянута задача позиційного керування механізмом підйому вантажів вантажопідйомних кранів та роботів-маніпуляторів. Для оптимізації даного виду керування, у випадку використання симетричних обмежувачів руху, використані методи інтегральних рівняннь і періодичні функції Гріна 2 роду.
dc.description.abstractThe problem of position control for the lifting gear of cranes and robots-manipulators is developed. One may use the method of integral equations and periodic Green’s functions of the 2nd kind for the organization of such control for the case of so-called symmetric motion restrictors
dc.format.extent29-34
dc.language.isouk
dc.publisherТДТУ
dc.publisherTDTU
dc.relation.ispartofВісник Тернопільського державного технічного університету;, 4 (6), 2001
dc.relation.ispartofScientific Journal of the Ternopil derzhavnoho Technical University;, 4 (6), 2001
dc.titleЗастосування методу інтегральних рівнянь для оптимального позиційного керування механізмами підйому вантажів кранів та роботів-маніпуляторів: системи з симетричними обмежувачами руху
dc.title.alternativeMethod of the integrated equations for optimum control concerning mechanisms for rise of a cargo of cranes and robots of manipulators: systems with symmetric restriction of movement
dc.typeArticle
dc.rights.holder© Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2001
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages6
dc.subject.udc519. 711
dc.relation.references1. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. – М.: Наука, 1984.-352с.
dc.relation.references2. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1965. – 320с.
dc.relation.references3. Gilbert E.G. Optimal periodic control: a general theory of necessary conditions// SIAM J. Control and Optimiz. – 1977. – V. 15, N5.- P.717-746.
dc.relation.references4. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. –М.: Наука, 1969. – 576с.
dc.relation.references5. Розенвассер Е.Н. Периодические нестационарные системы управления. – М.: Наука, 1973. – 512с.
dc.relation.references6. Ковалева А.С. Управление колебательными и виброударными системами. –М.: Наука, 1990. – 256с.
dc.relation.references7. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленного робота// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1986.-№3.
dc.relation.references8. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1986. - №3.
dc.relation.references9. Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Синтез оптимального управления транспортными движениями манипуляционных роботов// Известия АН СССР. Механика твердого тела. – 1986. - №4. –С. 21-29.
dc.relation.references10. Бабицкий В.И., Ковалева А.С. Оптимальное управление в резонансных манипуляционных системах// Машиноведение. –1986.- №2.-С. 21-25.
dc.relation.references11. Бабицкий В.И., Ковалева А.С. Управление резонансным манипулятором, минимизирующее затраты энергии// Известия АН СССР. Техническая кибернетика. – 1987.- №3. –С. 108-112.
dc.relation.references12. Gommersal A., Farmer P. Robotics: The international bibliography with abstract. – New York, 1984. – 209p.
dc.relation.referencesen1. Veits V.L., Kolovskii M.Z., Kochura A.E. Dinamika upravliaemykh mashinnykh ahrehatov, M., Nauka, 1984.-352p.
dc.relation.referencesen2. Butkovskii A.H. Teoriia optimalnoho upravleniia sistemami s raspredelennymi parametrami, M., Nauka, 1965, 320p.
dc.relation.referencesen3. Gilbert E.G. Optimal periodic control: a general theory of necessary conditions// SIAM J. Control and Optimiz, 1977, V. 15, N5, P.717-746.
dc.relation.referencesen4. Rozenvasser E.N. Kolebaniia nelineinykh sistem. –M., Nauka, 1969, 576p.
dc.relation.referencesen5. Rozenvasser E.N. Periodicheskie nestatsionarnye sistemy upravleniia, M., Nauka, 1973, 512p.
dc.relation.referencesen6. Kovaleva A.S. Upravlenie kolebatelnymi i vibroudarnymi sistemami. –M., Nauka, 1990, 256p.
dc.relation.referencesen7. Avetisian V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Modelirovanie i optimizatsiia transportnykh dvizhenii promyshlennoho robota// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1986.-No 3.
dc.relation.referencesen8. Avetisian V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Optimizatsiia rezhimov upravleniia manipuliatsionnymi robotami s uchetom enerhozatrat// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1986, No 3.
dc.relation.referencesen9. Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Sintez optimalnoho upravleniia transportnymi dvizheniiami manipuliatsionnykh robotov// Izvestiia AN SSSR. Mekhanika tverdoho tela, 1986, No 4. –P. 21-29.
dc.relation.referencesen10. Babitskii V.I., Kovaleva A.S. Optimalnoe upravlenie v rezonansnykh manipuliatsionnykh sistemakh// Mashinovedenie. –1986, No 2.-P. 21-25.
dc.relation.referencesen11. Babitskii V.I., Kovaleva A.S. Upravlenie rezonansnym manipuliatorom, minimiziruiushchee zatraty enerhii// Izvestiia AN SSSR. Tekhnicheskaia kibernetika, 1987, No 3. –P. 108-112.
dc.relation.referencesen12. Gommersal A., Farmer P. Robotics: The international bibliography with abstract, New York, 1984, 209p.
dc.identifier.citationenLoveikin V., Chovnjuk Yu. (2001) Zastosuvannia metodu intehralnykh rivnian dlia optymalnoho pozytsiinoho keruvannia mekhanizmamy pidiomu vantazhiv kraniv ta robotiv-manipuliatoriv: systemy z symetrychnymy obmezhuvachamy rukhu [Method of the integrated equations for optimum control concerning mechanisms for rise of a cargo of cranes and robots of manipulators: systems with symmetric restriction of movement]. Scientific Journal of TSTU (Tern.), vol. 6, no 4, pp. 29-34 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationКиївський національний університет будівництва і архітектури
dc.contributor.affiliationВища школа економіки та ділової адміністрації “АЖІО-Коледж”, Київ
dc.citation.journalTitleВісник Тернопільського державного технічного університету;
dc.citation.volume6
dc.citation.issue4
dc.citation.spage29
dc.citation.epage34
Розташовується у зібраннях:Вісник ТДТУ, 2001, том 6, № 4

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34.pdf743,75 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34.djvu103,15 kBDjVuПереглянути/відкрити
TSTUSJ_2001v6n4_Loveikin_V-Method_of_the_integrated_29-34__COVER.png420,41 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.