Utilize este identificador para referenciar este registo:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944
Título: | Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних |
Outros títulos: | Substantiation of the elastic bearing properties in the grab loader model running with manipulator based on arrays of discrete data |
Autor: | Ріпецький, Євген Йосипович Ріпецький, Р. Ripetskyy, E. Ripetskyy, R. |
Bibliographic description (Ukraine): | Ріпецький Є. Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних / Ріпецький Є., Ріпецький Р. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 16. — № 3. — С.101-108. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Data: | 1-Jul-2011 |
Date of entry: | 3-Abr-2013 |
Editora: | Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2011 рік, том 16, № 3 |
UDC: | 631.3 621 |
Palavras-chave: | навантажувач модель масив жорсткість домкрат маніпулятор loader model array stiffness jack manipulator |
Resumo: | Запропоновано фізичну модель грейферного навантажувача на двох пружних опорах – домкратах. На її основі отримано масиви дискретних взаємопов’язаних даних про зусилля в домкратах та переміщення рамних шарнірів під час роботи маніпулятора з вантажем. Показано, що приведена жорсткість домкрата стає змінною, яка надає нелінійні властивості опорам рами. На шляху переходу від фізичної моделі до математичної отримано постійне значення приведеної жорсткості домкрата шляхом статистичного опрацювання дискретних масивів даних. The physical grab loader model on two elastic bearings – jacks has been suggested. On its basis arrays of discrete interconnected data on efforts in jacks and movement of the frame hinges while the manipulator is running with a load have been received. Reduced stiffness of jacks is shown to lose its constant properties and become variable. Constant value of jacks reduced rigidity has been received by statistical analysis of discrete data arrays while transition from physical model to mathematical. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944 |
Content type: | Article |
Aparece nas colecções: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 3 |
Ficheiros deste registo:
Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.