Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944

Title: Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних
Other Titles: Substantiation of the elastic bearing properties in the grab loader model running with manipulator based on arrays of discrete data
Authors: Ріпецький, Євген Йосипович
Ріпецький, Р.
Ripetskyy, E.
Ripetskyy, R.
Bibliographic description (Ukraine): Ріпецький Є. Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних / Ріпецький Є., Ріпецький Р. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 16. — № 3. — С.101-108. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки).
Issue Date: 1-Jul-2011
Publisher: Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2011 рік, том 16, № 3
UDC: 631.3
621
Keywords: навантажувач
модель
масив
жорсткість
домкрат
маніпулятор
loader
model
array
stiffness
jack
manipulator
Abstract: Запропоновано фізичну модель грейферного навантажувача на двох пружних опорах – домкратах. На її основі отримано масиви дискретних взаємопов’язаних даних про зусилля в домкратах та переміщення рамних шарнірів під час роботи маніпулятора з вантажем. Показано, що приведена жорсткість домкрата стає змінною, яка надає нелінійні властивості опорам рами. На шляху переходу від фізичної моделі до математичної отримано постійне значення приведеної жорсткості домкрата шляхом статистичного опрацювання дискретних масивів даних.
The physical grab loader model on two elastic bearings – jacks has been suggested. On its basis arrays of discrete interconnected data on efforts in jacks and movement of the frame hinges while the manipulator is running with a load have been received. Reduced stiffness of jacks is shown to lose its constant properties and become variable. Constant value of jacks reduced rigidity has been received by statistical analysis of discrete data arrays while transition from physical model to mathematical.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944
Content type: Article
Appears in Collections:Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 3



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.