Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944

Назва: Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних
Інші назви: Substantiation of the elastic bearing properties in the grab loader model running with manipulator based on arrays of discrete data
Автори: Ріпецький, Євген Йосипович
Ріпецький, Р.
Ripetskyy, E.
Ripetskyy, R.
Бібліографічний опис: Ріпецький Є. Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних / Ріпецький Є., Ріпецький Р. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 16. — № 3. — С.101-108. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки).
Дата публікації: 1-лип-2011
Видавництво: Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2011 рік, том 16, № 3
УДК: 631.3
621
Теми: навантажувач
модель
масив
жорсткість
домкрат
маніпулятор
loader
model
array
stiffness
jack
manipulator
Короткий огляд (реферат): Запропоновано фізичну модель грейферного навантажувача на двох пружних опорах – домкратах. На її основі отримано масиви дискретних взаємопов’язаних даних про зусилля в домкратах та переміщення рамних шарнірів під час роботи маніпулятора з вантажем. Показано, що приведена жорсткість домкрата стає змінною, яка надає нелінійні властивості опорам рами. На шляху переходу від фізичної моделі до математичної отримано постійне значення приведеної жорсткості домкрата шляхом статистичного опрацювання дискретних масивів даних.
The physical grab loader model on two elastic bearings – jacks has been suggested. On its basis arrays of discrete interconnected data on efforts in jacks and movement of the frame hinges while the manipulator is running with a load have been received. Reduced stiffness of jacks is shown to lose its constant properties and become variable. Constant value of jacks reduced rigidity has been received by statistical analysis of discrete data arrays while transition from physical model to mathematical.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944
Тип вмісту : Article
Розташовується у зібраннях:Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 3



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.