Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944
Název: | Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних |
Další názvy: | Substantiation of the elastic bearing properties in the grab loader model running with manipulator based on arrays of discrete data |
Autoři: | Ріпецький, Євген Йосипович Ріпецький, Р. Ripetskyy, E. Ripetskyy, R. |
Bibliographic description (Ukraine): | Ріпецький Є. Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних / Ріпецький Є., Ріпецький Р. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 16. — № 3. — С.101-108. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Datum vydání: | 1-čer-2011 |
Date of entry: | 3-dub-2013 |
Nakladatel: | Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2011 рік, том 16, № 3 |
UDC: | 631.3 621 |
Klíčová slova: | навантажувач модель масив жорсткість домкрат маніпулятор loader model array stiffness jack manipulator |
Abstrakt: | Запропоновано фізичну модель грейферного навантажувача на двох пружних опорах – домкратах. На її основі отримано масиви дискретних взаємопов’язаних даних про зусилля в домкратах та переміщення рамних шарнірів під час роботи маніпулятора з вантажем. Показано, що приведена жорсткість домкрата стає змінною, яка надає нелінійні властивості опорам рами. На шляху переходу від фізичної моделі до математичної отримано постійне значення приведеної жорсткості домкрата шляхом статистичного опрацювання дискретних масивів даних. The physical grab loader model on two elastic bearings – jacks has been suggested. On its basis arrays of discrete interconnected data on efforts in jacks and movement of the frame hinges while the manipulator is running with a load have been received. Reduced stiffness of jacks is shown to lose its constant properties and become variable. Constant value of jacks reduced rigidity has been received by statistical analysis of discrete data arrays while transition from physical model to mathematical. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944 |
Content type: | Article |
Vyskytuje se v kolekcích: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 3 |
Soubory připojené k záznamu:
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.