กรุณาใช้ตัวระบุนี้เพื่ออ้างอิงหรือเชื่อมต่อรายการนี้:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944
ชื่อเรื่อง: | Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних |
ชื่อเรื่องอื่นๆ: | Substantiation of the elastic bearing properties in the grab loader model running with manipulator based on arrays of discrete data |
ผู้แต่ง: | Ріпецький, Євген Йосипович Ріпецький, Р. Ripetskyy, E. Ripetskyy, R. |
Bibliographic description (Ukraine): | Ріпецький Є. Обґрунтування пружних характеристик опор у моделі грейферного навантажувача при роботі з маніпулятором на основі масивів дискретних даних / Ріпецький Є., Ріпецький Р. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 16. — № 3. — С.101-108. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
วันที่เผยแพร่: | 1-กรก-2011 |
Date of entry: | 3-เมษ-2013 |
สำนักพิมพ์: | Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2011 рік, том 16, № 3 |
UDC: | 631.3 621 |
คำสำคัญ: | навантажувач модель масив жорсткість домкрат маніпулятор loader model array stiffness jack manipulator |
บทคัดย่อ: | Запропоновано фізичну модель грейферного навантажувача на двох пружних опорах – домкратах. На її основі отримано масиви дискретних взаємопов’язаних даних про зусилля в домкратах та переміщення рамних шарнірів під час роботи маніпулятора з вантажем. Показано, що приведена жорсткість домкрата стає змінною, яка надає нелінійні властивості опорам рами. На шляху переходу від фізичної моделі до математичної отримано постійне значення приведеної жорсткості домкрата шляхом статистичного опрацювання дискретних масивів даних. The physical grab loader model on two elastic bearings – jacks has been suggested. On its basis arrays of discrete interconnected data on efforts in jacks and movement of the frame hinges while the manipulator is running with a load have been received. Reduced stiffness of jacks is shown to lose its constant properties and become variable. Constant value of jacks reduced rigidity has been received by statistical analysis of discrete data arrays while transition from physical model to mathematical. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1944 |
Content type: | Article |
ปรากฏในกลุ่มข้อมูล: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 3 |
แฟ้มในรายการข้อมูลนี้:
รายการทั้งหมดในระบบคิดีได้รับการคุ้มครองลิขสิทธิ์ มีการสงวนสิทธิ์เว้นแต่ที่ระบุไว้เป็นอื่น