Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54109Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Трембач, Ростислав Богданович | - |
| dc.contributor.advisor | Trembach, Rostyslav | - |
| dc.contributor.author | Деркач, Назарій Ігорович | - |
| dc.contributor.author | Derkach, Nazarii | - |
| dc.date.accessioned | 2026-09-13T10:18:59Z | - |
| dc.date.available | 2026-09-13T10:18:59Z | - |
| dc.date.issued | 2026-06-26 | - |
| dc.date.submitted | 2026-06-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54109 | - |
| dc.description | The bachelor's qualification work considers the issues of determining the dynamic characteristics of the phase interface. Based on a broad analysis of modern measurement methods, a methodology and technical means of measuring surface tension pressure have been developed. Software and technical means of collecting information from the measurement object have been developed, and the algorithm for the functioning of the microcontroller has been considered. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Кваліфікаційна робота присвячена розробці мікроконтролерної системи автоматичного управління процесом пастеризації молока. У роботі проведено аналіз методів пастеризації та сучасних засобів автоматизації технологічних процесів. Обґрунтовано вибір апаратних і програмних засобів для реалізації системи керування. Розроблено систему на базі мікроконтролерної платформи Arduino UNO із застосуванням цифрових датчиків температури DS18B20, LCD-дисплея 1602 та виконавчих елементів для керування нагрівом і допоміжними механізмами. Створено структурну, функціональну та принципову електричну схеми системи. Розроблено програмне забезпечення мовою С++ у середовищі Arduino IDE. Програма забезпечує автоматичний контроль температури, керування нагрівальним елементом, перемішуванням і відкачуванням молока, а також аварійне відключення обладнання. | uk_UA |
| dc.description.tableofcontents | КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА 5 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Аналіз способів пастеризації молока 10 1.1.1. Тривала низько температурна пастеризація (LTLT) 11 1.1.2. Короткочасна високотемпературна пастеризація (HTST) 11 1.1.3. Ультрависокотемпературна обробка (UHT) 12 1.1.4. Порівняльний аналіз методів пастеризації 13 1.2 Методи та засоби контролю температури при пастеризації 14 1.3 Постановка задачі на кваліфікаційну роботу 15 1.3.1. Актуальність теми 15 1.3.2. Аналіз недоліків існуючих рішень 16 1.3.3. Обґрунтування мікроконтролерного підходу 16 1.3.4. Мета кваліфікаційної роботи 17 1.3.5. Задачі кваліфікаційної роботи 17 1.3.6. Очікувані результати 18 1.3.7. Висновки 18 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Розробка структурної та функціональної схеми системи 19 2.2 Обґрунтування вибору мікроконтролерної платформи та елементної бази 21 2.2.1. Вибір мікроконтролерної платформи 21 2.2.2. Вибір датчиків температури 25 2.2.3. Вибір засобів індикації 27 2.2.4. Вибір виконавчих елементів системи 29 2.2.5. Вибір елементів керування нагрівом 32 2.2.6. Вибір джерела живлення та перетворювачів 34 2.3 Розробка принципової електричної схеми системи 36 2.3.1. Підключення датчиків температури 36 2.3.2. Підключення засобів індикації 37 2.3.3. Підключення кнопок керування 38 2.3.4. Вузол керування електромагнітними реле 39 2.3.5. Підключення виконавчих механізмів 40 2.3.6. Керування нагрівальним елементом 40 2.3.7. Система живлення 41 2.4 Опис роботи системи та взаємодії її елементів 41 РОЗДІЛ 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 45 3.1 Вибір середовища розробки та засобів програмування 45 3.2 Розробка алгоритму роботи системи керування 46 3.3 Розробка програмного забезпечення мікроконтролерної системи 48 4 РОЗДІЛ БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 52 4.1 Аналіз потенційних небезпек обладнання 52 4.2 Заходи щодо захисту від ураження електричним струмом 53 4.3 Оцінка приміщення щодо пожежної небезпеки 57 ВИСНОВКИ 61 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 63 | uk_UA |
| dc.format.extent | 1-64 | - |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв | uk_UA |
| dc.subject | автоматизація | uk_UA |
| dc.subject | пастеризація молока | uk_UA |
| dc.subject | автоматизована система керування | uk_UA |
| dc.subject | Arduino UNO | uk_UA |
| dc.subject | DS18B20 | uk_UA |
| dc.subject | мікроконтролерна система | uk_UA |
| dc.subject | датчик температури | uk_UA |
| dc.subject | automation | uk_UA |
| dc.subject | milk pasteurization | uk_UA |
| dc.subject | automated control system | uk_UA |
| dc.subject | microcontroller system | uk_UA |
| dc.subject | temperature sensor | uk_UA |
| dc.title | Проєктування мікроконтролерної системи автоматичного управління пастеризацією молока | uk_UA |
| dc.title.alternative | Design of a microprocessor system for dynamic characteristics of phase interfaces | uk_UA |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk_UA |
| dc.rights.holder | © Яковчук А.М.., 2026 | uk_UA |
| dc.contributor.committeeMember | Королюк, Ростислав Ігорович | - |
| dc.contributor.committeeMember | Koroliuk, Rostyslav | - |
| dc.coverage.placename | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. | uk_UA |
| dc.subject.udc | 681.5 | uk_UA |
| dc.subject.udc | 544.77 | uk_UA |
| thesis.degree.grantor | ЕК №22, 2026 р. | - |
| dc.relation.referencesen | 1. Методичні вказівки по оформленню технічного завдання в курсовому і дипломному проектування. Для студентів спеціальності 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. Склав: доц. Шкодзінський О.К. - Тернопіль: ТНТУ, 2017. 14 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 2. Основні вимоги до оформлення текстової і графічної частин дипломних та курсових проектів. Склав: доц. Куцевич А.В. Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. Івана Пулюя, 2005. 28 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 3. Новак В.П., Деркач І.В. Мікропроцесорні пристрої в радіотехніці та автоматизації: апаратне забезпечення та основи програмування : навч. посіб. Тернопіль : Тернове поле, 2025. 228 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 4. FAO. Milk and dairy products in human nutrition. – Rome: Food and Agriculture Organization of the United Nations, 2013. – 376 p. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 5. Fellows P. J. Food Processing Technology: Principles and Practice. – 4th ed. – Cambridge: Woodhead Publishing, 2017. – 1040 p. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 6. Walstra P., Wouters J.T.M., Geurts T.J. Dairy Science and Technology. – 2nd ed. – Boca Raton: CRC Press, 2006. – 782 p. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 7. Codex Alimentarius Commission. Milk and Milk Products. – 2nd ed. – Rome: FAO/WHO, 2011. – 292 p. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 8. Atmega328P Datasheet. Atmel Corporation. URL: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/241077/ATMEL/ATMEGA328P.html (дата звернення: 02.02.2026). | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 9. Датчик температури DS18B20. ITMaster. URL: https://itmaster.biz.ua/directory/sensors/ds18s20.html (дата звернення: 02.02.2026). | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 10. Arduino. Arduino Uno Rev3 – Technical Specifications. URL: https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/#tech-specs (дата звернення: 02.02.2026). | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 11. I2C LCD1602 Module. SunFounder. URL: https://docs.sunfounder.com/projects/ultimate-sensor-kit/en/latest/components_basic/21-component_i2c_lcd1602.html (дата звернення 02.02.2026). | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 12. Hongfa. HF46F Electromagnetic Relay Datasheet. URL: https://www.lcsc.com/datasheet/C27167.pdf (дата звернення: 02.02.2026). | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 13. SSR-40DA Solid State Relay 40A~380V ac datasheet. URL: https://handsontec.com/dataspecs/discrete/SSR-40DA.pdf (дата звернення: 02.02.2026). | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 14. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 15. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 16. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 17. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Конструкторсько-технологічна практика. Методичні вказівки для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 22 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 18. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 19. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 20. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 21. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл.: В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 22. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 23. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 24. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 25. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 26. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 27. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 28. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 29. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 30. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 31. Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 с | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 32. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 33. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня бакалавр усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 34. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 35. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 36. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 37. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 38. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 39. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 40. Конспект лекцій з дисципліни «Комп’ютерні системи штучного інтелекту» для студентів спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форми здобуття освіти / уклад. І. С. Дідич. // ТНТУ. – 2025. – С. 92. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50293 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 41. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995 | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 42. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с. | uk_UA |
| dc.relation.referencesen | 43. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 | uk_UA |
| dc.identifier.citationen | Derkach N. I. Design of an Automated Control System for the Milk Pasteurization Process: Bachelor’s Thesis in Specialty 174 "Automation, Computer-Integrated Technologies, and Robotics" / N. I. Derkach. – Ternopil: TNTU, 2026. – 64 p. | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв | uk_UA |
| dc.citation.epage | 64 | - |
| dc.coverage.country | UA | uk_UA |
| dc.identifier.citation2015 | Деркач Н. І. Проєктування автоматизованої системи керування процесом пастеризації молока.: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп'ютерно- інтегровані технології та робототехніка» / Н. І. Деркач. – Тернопіль: ТНТУ, 2026. – 64 с. | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври) | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| КБР Деркач Н.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 974,43 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора