1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2026
  4. Ⅱ Міжнародна науково-технічна конференція „Прикладна механіка“ (2026)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53594

Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorМихайлишин, Роман Ігорович
dc.contributor.authorЕріх, Флоріс
dc.contributor.authorДухон, Франтішек
dc.contributor.authorВіргала, Іван
dc.contributor.authorКелемен, Міхал
dc.contributor.authorCяо, Джін
dc.contributor.authorФей, Енн Маєвич
dc.contributor.authorХарада, Кенсуке
dc.contributor.authorДомае, Яyкіясу
dc.contributor.authorMykhailyshyn, Roman
dc.contributor.authorErich, Floris
dc.contributor.authorDuchon, Frantisek
dc.contributor.authorVirgala, Ivan
dc.contributor.authorKelemen, Michal
dc.contributor.authorXiao, Jing
dc.contributor.authorFey, Ann Majewicz
dc.contributor.authorHarada, Kensuke
dc.contributor.authorDomae, Yukiyasu
dc.coverage.temporal4-5 червня 2026 року
dc.coverage.temporal4-5 June 2026
dc.date.accessioned2026-07-17T14:14:12Z-
dc.date.available2026-07-17T14:14:12Z-
dc.date.created2026-06-04
dc.date.issued2026-06-04
dc.identifier.citationВібрації деформівних обєктів при різних методах захоплення / Роман Михайлишин, Флоріс Еріх, Франтішек Духон, Іван Віргала, Міхал Келемен, Джін Cяо, Енн Маєвич Фей, Кенсуке Харада, Яyкіясу Домае // Праці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“, 4-5 червня 2026 року. — Т. : ТНТУ, 2026. — С. 223–226. — (Мехатроніка, робототехніка, дрони).
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53594-
dc.description.abstractВплив вібрацій обʼєкта на можливості захоплювальних систем роботів є дуже суттєвим. Процес утворення вібрацій залежно від методу захоплення навіть за того самого захоплювального пристрою буде дуже сильно відрізнятися. Тому необхідність в аналізі таких процесів в автоматизованих робототехнічних комірках створює зазор для подальших досліджень для подолання вібрації або її використання в корисних цілях.
dc.description.abstractThe impact of object vibrations on the capabilities of robot grasping systems is very significant. The process of vibration generation from the method of grasping, even with the same gripping device, will be very different. Therefore, the need to analyze such processes in automated robotic cells creates a gap for further research to overcome vibration or use it for useful purposes.
dc.format.extent223-226
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofПраці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“, 2026
dc.relation.ispartofProceedings of the 2nd International Scientific and Technical Conference “Applied Mechanics”, 2026
dc.subjectробототехніка
dc.subjectманіпулювання
dc.subjectзахоплення
dc.subjectгнучкі обєкти
dc.subjectвібрації
dc.subjectrobotics
dc.subjectmanipulation
dc.subjectgrasping
dc.subjectdeformable objects
dc.subjectvibration
dc.titleВібрації деформівних обєктів при різних методах захоплення
dc.title.alternativeVibrations of deformable objects with different grasping methods
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages4
dc.subject.udc621.865
dc.relation.referencesen1. Hinwood, D., Herath, D., & Goecke, R. (2020, August). Towards the design of a human-inspired gripper for textile manipulation. In 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 913-920). IEEE.
dc.relation.referencesen2. Donaire, S., Borras, J., Alenya, G., & Torras, C. (2020). A versatile gripper for cloth manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 6520-6527.
dc.relation.referencesen3. Ebraheem, Y., Drean, E., & Adolphe, D. C. (2021). Universal gripper for fabrics– design, validation and integration. Int. Journal of Clothing Science and Technology, 33(4), 643-663.
dc.relation.referencesen4. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231.
dc.relation.referencesen5. Borras, J., Alenya, G., & Torras, C. (2020). A grasping-centered analysis for cloth manipulation. IEEE Transactions on Robotics, 36(3), 924-936.
dc.relation.referencesen6. Mykhailyshyn, R., Romancik, J., Harada, K., & Fey, A. M. (2025, August). Vibration Vanquished: Enhancing Grasping of Deformable Objects with Jet Gripper Technology. In 2025 IEEE 21st Int. Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (pp. 2874-2880). IEEE.
dc.relation.referencesen7. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408.
dc.relation.referencesen8. Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074.
dc.relation.referencesen9. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three- dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140.
dc.relation.referencesen10. Kumar, V., Fontul, M., Neves, C., & Coelho, P. J. (2025). Prototyping and characterisation of gripper technologies for stiff fabric material. IEEE Access.
dc.relation.referencesen11. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667.
dc.relation.referencesen12. Li, X., Li, N., Tao, G., Liu, H., & Kagawa, T. (2015). Experimental comparison of Bernoulli gripper and vortex gripper. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 16(10), 2081-2090.
dc.relation.referencesen13. Shi, K., & Li, X. (2018). Experimental and theoretical study of dynamic characteristics of Bernoulli gripper. Precision Engineering, 52, 323-331.
dc.relation.referencesen14. Dini, G., Fantoni, G., & Failli, F. (2009). Grasping leather plies by Bernoulli grippers. CIRP annals, 58(1), 21-24.
dc.relation.referencesen15. Mykhailyshyn, R., & Fey, A. M. (2024, June). Low-contact grasping of soft tissue using a novel vortex gripper. In 2024 Int. Symposium on Medical Robotics (ISMR) (pp. 1-6). IEEE.
dc.relation.referencesen16. Petterson, A., Ohlsson, T., Caldwell, D. G., Davis, S., Gray, J. O., & Dodd, T. J. (2010). A Bernoulli principle gripper for handling of planar and 3D (food) products. Industrial Robot: An International Journal, 37(6), 518-526.
dc.relation.referencesen17. Liu, D., Liang, W., Zhu, H., Teo, C. S., & Tan, K. K. (2017, July). Development of a distributed Bernoulli gripper for ultra-thin wafer handling. In 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 265-270). IEEE.
dc.relation.referencesen18. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39.
dc.relation.referencesen19. Liu, D., Wang, M., Fang, N., Cong, M., & Du, Y. (2020). Design and tests of a non- contact Bernoulli gripper for rough-surfaced and fragile objects gripping. Assembly Automation, 40(5), 735-743.
dc.relation.referencesen20. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500.
dc.relation.referencesen21. Alkis, T., Fey, A. M., & Mykhailyshyn, R. (2026, January). Robotic Integration of Pneumatic Grasping Systems for Deformable Textile Handling: Automated Characterization Approach. In 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (pp. 213-218). IEEE.
dc.relation.referencesen22. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
dc.relation.referencesen23. Mykhailyshyn, R., Lee, J., Mykhailyshyn, M., Harada, K., & Fey, A. M. (2025). Dexterous manipulation of deformable objects via pneumatic gripping: Lifting by one end. arXiv preprint arXiv:2501.05198.
dc.contributor.affiliationНаціональний інститут передової промислової науки і технологій, Японія
dc.contributor.affiliationСловацький технологічний університет в Братиславі, Словацька Республіка
dc.contributor.affiliationТехнологічний університет в Кошице, Словацька Республіка
dc.contributor.affiliationВустерський політехнічний інститут, Сполучені Штати Америки
dc.contributor.affiliationТехаський університет в Остіні, Сполучені Штати Америки
dc.contributor.affiliationУніверситет Осаки, Японія
dc.contributor.affiliationNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan
dc.contributor.affiliationSlovak University of Technology in Bratislava, Slovak Republic
dc.contributor.affiliationKosice University of Technology, Slovak Republic
dc.contributor.affiliationWorcester Polytechnic Institute, United States of America
dc.contributor.affiliationThe University of Texas at Austin, United States of America
dc.contributor.affiliationThe University of Osaka, Japan
dc.citation.journalTitleПраці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“
dc.citation.spage223
dc.citation.epage226
dc.citation.conferenceⅡ Міжнародна науково-технічна конференція „Прикладна механіка“
dc.identifier.citation2015Вібрації деформівних обєктів при різних методах захоплення / Михайлишин Р. І. та ін. // Праці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“, Тернопіль, 4-5 червня 2026 року. 2026. С. 223–226.
dc.identifier.citationenAPAMykhailyshyn, R., Erich, F., Duchon, F., Virgala, I., Kelemen, M., & Xiao, J. (2026). Vibratsii deformivnykh obiektiv pry riznykh metodakh zakhoplennia [Vibrations of deformable objects with different grasping methods]. Proceedings of the 2nd International Scientific and Technical Conference “Applied Mechanics”, 4-5 June 2026, Ternopil, 223-226. TNTU. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGOMykhailyshyn R., Erich F., Duchon F., Virgala I., Kelemen M., Xiao J., Fey A. M., Harada K., Domae Y. (2026) Vibratsii deformivnykh obiektiv pry riznykh metodakh zakhoplennia [Vibrations of deformable objects with different grasping methods]. Proceedings of the 2nd International Scientific and Technical Conference “Applied Mechanics” (Tern., 4-5 June 2026), pp. 223-226 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:Ⅱ Міжнародна науково-технічна конференція „Прикладна механіка“ (2026)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
MNTCPM_2026_Mykhailyshyn_R-Vibrations_of_deformable_223-226.pdf662,48 kBAdobe PDFVeure/Obrir
MNTCPM_2026_Mykhailyshyn_R-Vibrations_of_deformable_223-226__COVER.png438,86 kBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.