1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53397
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorКоролюк, Ростислав Ігорович-
dc.contributor.advisorKoroliuk, Rostyslav-
dc.contributor.authorКарпишин, Анатолій Степанович-
dc.contributor.authorKarpyshyn, Anatolii-
dc.date.accessioned2026-07-12T15:14:35Z-
dc.date.available2026-07-12T15:14:35Z-
dc.date.issued2026-06-26-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53397-
dc.descriptionРоботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505uk_UA
dc.description.abstractУ роботі описується створення та впровадження вдосконаленої схеми керування для пластифікуючого двошнекового екструдера, включаючи налаштування збору даних, розробку моделі, проектування контролера та реалізацію контролера в режимі реального часу. Вдосконалена схема керування була розроблена для лабораторного двошнекового екструдера ZSK-25, що обертається в одному напрямку та використовується для переробки полімерів. Було проведено поглиблений огляд моделювання та керування процесом двошнекової екструзії та виявлено низку проблем керування процесом,. Було розроблено інфраструктуру для збору даних та проведено модернізацію автоматизації екструдера. Такі структури є вкрай важливими для моделювання, валідації, керування та моніторингу екструдерів у режимі реального часу. Збір даних був проведений за допомогою RSlinx як OPC-сервера та LabVIEW як OPC-клієнта. Автоматизація процесів дозволяє керувати приводом двигуна та швидкістю подачі, надсилаючи команди системі з ПК.uk_UA
dc.description.abstractThe paper describes the development and implementation of an advanced control scheme for a plasticizing twin-screw extruder, including data acquisition setup, model development, controller design, and real-time controller implementation. The advanced control scheme was developed for a laboratory ZSK-25 unidirectional twin-screw extruder used for polymer processing. An in-depth review of the modeling and control of the twin-screw extrusion process was conducted and a number of process control issues were identified. A data acquisition infrastructure was developed and extruder automation was upgraded. Such structures are essential for modeling, validating, controlling, and monitoring extruders in real time. Data acquisition was performed using RSlinx as an OPC server and LabVIEW as an OPC client. Process automation allows controlling the motor drive and feed rate by sending commands to the system from a PC.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6 1.1 Огляд полімерних сумішей 6 1.2 Двошнековий екструдер 8 1.3 Огляд розширених схем керування процесом екструзії 11 1.4 Аналіз процесу екструзії 15 1.5 Модель процесу 20 2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 22 2.1. Опис реалізації системи керування двошнековим екструдером 22 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 36 3.1 Моделювання роботи екструдера для ефективного керування 36 3.2 Ідентифікація системи 39 3.3 Експериментальна секція 41 3.4 Результати та обговорення 46 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 54 4.1 Організація охорони праці при роботі з системою управління 54 4.2 Електробезпека 56 4.3 Розрахунок заземлення 59 ВИСНОВКИ 62 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 63uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subject174uk_UA
dc.subjectавтоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаuk_UA
dc.subjectекструдерuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectмоделюванняuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectзбір данихuk_UA
dc.subjectextruderuk_UA
dc.subjectcontrolleruk_UA
dc.subjectmodelinguk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectdata acquisitionuk_UA
dc.titleРозробка автоматизованої системи керування технологічним процесом з використанням двошнекового екструдера.uk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of an automated control system for a technological process using a twin-screw extruderuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Карпишин А.С., 2026uk_UA
dc.coverage.placenameТернопільuk_UA
dc.format.pages65-
dc.subject.udc621.9uk_UA
dc.relation.references1. Akdogan, H.; Rumsey, T. R. Dynamic response of a twin-screw lab-size extruder to changes in operating variables // Food Science and Technology. – 1996. – Vol. 29, No. 8. – P. 691–701.uk_UA
dc.relation.references2. Anderson, P. G. Mixing Practice in Co-rotating Twin-screw Extruders. – New York: Hanser Publishers, 1994. – 250 p.uk_UA
dc.relation.references3. Bai, S. L.; Wang, G. T.; Hiver, J.; G’Sell, C. Microstructures and mechanical properties of polypropylene/polyamide 6/polyethylene-octene elastomer blends // Polymer. – 2004. – Vol. 45. – P. 3063–3071.uk_UA
dc.relation.references4. Barres, C.; Vergnes, B.; Tayeb, J. An improved thermal model for the solid conveying section of a twin-screw extrusion cooker // Journal of Food Engineering. – 1991. – Vol. 15, No. 3. – P. 167–185.uk_UA
dc.relation.references5. Bawiskar, S.; White, J. L. Melting model for modular self wiping co-rotating twin screw extruders // Polymer Engineering and Science. – 1998. – Vol. 38, No. 5. – P. 727–740.uk_UA
dc.relation.references6. Booy, M. L. The influence of non-newtonian flow on effective viscosity and channel efficiency in screw pumps // Polymer Engineering and Science. – 1981. – Vol. 21, No. 9. – P. 93–99.uk_UA
dc.relation.references7. Box, G. E. P.; Jenkins, G. M.; Reinsel, G. C. Time Series Analysis, Forecasting and Control. – New Jersey: Prentice Hall, 1994. – 598 p.uk_UA
dc.relation.references8. Chen, H.; Sundararaj, U.; Nandakumar, K. Investigation of the melting mechanism in a twin-screw extruder using a pulse method and online measurement // Industrial Engineering and Chemistry Research. – 2004. – Vol. 43. – P. 6822–6831.uk_UA
dc.relation.references9. Chiu, S.; Pong, S. In-line viscosity fuzzy control // Journal of Applied Polymer Science. – 2001. – Vol. 79, No. 7. – P. 1249–1255.uk_UA
dc.relation.references10. Costin, M. H.; Taylor, P. A.; Wright, J. D. On the dynamics and control of a plasticating extruder // Polymer Engineering and Science. – 1982. – Vol. 22, No. 17. – P. 1095–1106.uk_UA
dc.relation.references11. Iqbal, M. H.; Sundararaj, U.; Shah, S. L. New approach to develop dynamic grey box model for a plasticating twin-screw extruder // Industrial Engineering and Chemistry Research. – 2010. – Vol. 49. – P. 648–657.uk_UA
dc.relation.references12. McAfee, M. Enhancing process insight in polymer extrusion by grey box modelling // Transactions of the Institute of Measurement and Control. – 2007. – Vol. 29, No. 5. – P. 467–488.uk_UA
dc.relation.references13. Nabar, Y.; Narayan, R. Analysis of the dynamic behavior of a starch foam extrusion process // Journal of Applied Polymer Science. – 2006. – Vol. 101, No. 6. – P. 3983–3995.uk_UA
dc.relation.references14. Poulesquen, A.; Vergnes, B.; Cassagnau, P.; Michel, A. A study of residence time distribution in co-rotating twin-screw extruders. Part II: Experimental validation // Polymer Engineering and Science. – 2004. – Vol. 43, No. 12. – P. 1849–1862.uk_UA
dc.relation.references15. Previdi, F.; Savaresi, S. M.; Panarotto, A. Design of a feedback control system for real-time control of flow in a single-screw extruder // Control Engineering Practice. – 2006. – Vol. 14, No. 9. – P. 1111–1121.uk_UA
dc.relation.references16. Vergnes, B.; Berzin, F. Modelling of flow and chemistry in twin screw extruders // Plastics, Rubbers and Composites. – 2004. – Vol. 33, No. 9/10. – P. 409–415.uk_UA
dc.relation.references17. Wang, L.; Smith, S.; Chessari, C. Continuous-time model predictive control of food extruder // Control Engineering Practice. – 2008. – Vol. 16, No. 10. – P. 1173–1183.uk_UA
dc.relation.references18. Zhang, Q. H.; Chen, D. J. Percolation threshold and morphology of composites of conducting carbon black/polypropylene/EVA // Journal of Material Science. – 2004. – Vol. 39. – P. 1751–1757.uk_UA
dc.relation.references19. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с.uk_UA
dc.relation.references20. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с.uk_UA
dc.relation.references21. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с.uk_UA
dc.relation.references22. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с.uk_UA
dc.relation.references23. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166.uk_UA
dc.relation.references24. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологійuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Карпишин А.С., Розробка автоматизованої системи керування технологічним процесом з використанням двошнекового екструдера: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «174 — Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А.С. Карпишин. – Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 65 с.uk_UA
Apareix a les col·leccions:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
dyplom_Karpyshyn_A_2026.pdfДипломна робота1,24 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador