Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53171
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorПаламар, Андрій Михайлович-
dc.contributor.advisorPalamar, Andriy-
dc.contributor.authorЛазута, Артур Михайлович-
dc.contributor.authorLazuta, Artur-
dc.date.accessioned2026-07-05T16:43:37Z-
dc.date.available2026-07-05T16:43:37Z-
dc.date.issued2026-06-19-
dc.date.submitted2026-06-27-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53171-
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків на основі технологій Інтернет речей. Актуальність роботи зумовлена необхідністю підвищення рівня безпеки міської інфраструктури, своєчасного виявлення аварійних ситуацій та зменшення витрат на експлуатаційне обслуговування інженерних мереж. У першому розділі проаналізовано технічне завдання на розроблення системи, визначено основні проблеми існуючих підходів до контролю стану каналізаційних люків, сформульовано функціональні та експлуатаційні вимоги до комп’ютерної системи. Також проведено огляд і порівняльний аналіз сучасних аналогів та існуючих IoT-рішень у сфері моніторингу об’єктів міської інфраструктури. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсорів і модулів бездротового зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи, створено програмне забезпечення для вбудованого пристрою, виконано інтеграцію з IoT-платформою для передавання та візуалізації даних. Проведено тестування розробленої системи та проаналізовано отримані результати, що підтверджують працездатність і доцільність запропонованого рішення.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work is devoted to the development of a computer system for remote monitoring of the technical condition of sewer manholes. The relevance of the research is determined by the need to improve the safety of urban infrastructure, ensure timely detection of hazardous situations, and reduce maintenance costs of engineering networks. The first chapter analyzes the technical requirements for the system development, identifies key challenges of existing approaches to monitoring manhole covers, and formulates functional and operational requirements for the computerized system. A review and comparative analysis of existing analogs and modern IoT-based solutions for urban infrastructure monitoring are also presented. The second chapter focuses on the design of the hardware component of the system. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are developed, and the selection of the element base, including the microcontroller, sensors, and wireless communication modules, is substantiated. The third chapter presents the development of the system operation algorithm and embedded software. Integration with an IoT platform for data transmission and visualization is performed. The developed system is tested, and the obtained results are analyzed, confirming the functionality and effectiveness of the proposed solution.uk_UA
dc.description.tableofcontentsСПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків 11 1.3 Огляд існуючих засобів для контролю технічного стану каналізаційних люків 12 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Структура системи дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків 19 2.2 Апаратне забезпечення системи контролю технічного стану каналізаційних люків 21 2.2.1 Мікроконтролерний модуль NodeMCU 21 2.2.2 Акселерометр ADXL345 24 2.2.3 Давач нахилу та вібрації SW-520D 27 2.2.4 Магнітний давач відкриття KY‑025 30 2.2.5 GSM модуль SIM800L 33 2.3 Електрична принципова схема пристрою 36 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 38 3.1 Алгоритм роботи системи дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків 38 3.2 Розробка програмного забезпечення 41 3.2.1 Ініціалізація апаратних модулів та налаштування мережевої взаємодії 41 3.2.2 Основний цикл обробки даних та реагування на події системи 42 3.2.3 Реалізація GSM-зв’язку та передавання даних через HTTP-запити 44 3.2.4 Обробка даних акселерометра та обчислення кутів нахилу 46 3.2.5 Інтегрована перевірка стану сенсорів та формування ознаки тривоги 47 3.3 Налаштування хмарної IoT платформи Thinger.io для реалізації системи дистанційного контролю каналізаційних люків 48 3.4 Результати моделювання та тестування системи 51 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 54 4.1 Долікарська допомога при переломах 54 4.2 Заходи щодо захисту від ураження електричним струмом 57 ВИСНОВКИ 60 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 61 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програмиuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectІнтернет речейuk_UA
dc.subjectканалізаційні люкиuk_UA
dc.subjectдистанційний моніторингuk_UA
dc.subjectкомп’ютерна системаuk_UA
dc.subjectсенсориuk_UA
dc.subjectбездротовий зв’язокuk_UA
dc.subjectInternet of Thingsuk_UA
dc.subjectmanhole coversuk_UA
dc.subjectremote monitoringuk_UA
dc.subjectcomputer systemuk_UA
dc.subjectsensorsuk_UA
dc.subjectwireless communicationuk_UA
dc.titleКомп’ютерна система дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люківuk_UA
dc.title.alternativeComputer System for Remote Monitoring of the Technical Condition of Sewer Manholesuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Лазута Артур Михайлович, 2026uk_UA
dc.rights.holder© Lazuta Artur, 2026uk_UA
dc.contributor.committeeMemberСтоянов, Юрій Миколайович-
dc.contributor.committeeMemberStoianov, Yurii-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages78-
dc.subject.udc004.738.5:004.031.4:681.586uk_UA
dc.relation.referencesAly H.H., Soliman A.H., Mouniri M. Towards a fully automGuo X., Liu B., Wang L. Design and implementation of intelligent manhole cover monitoring system based on NB-IoT. In 2019 International Conference on Robots & Intelligent System (ICRIS), 2019. P. 207-210).ated monitoring system for Manhole Cover: Smart cities and IOT applications. In 2015 IEEE first international smart cities conference (ISC2), 2015. P. 1-7.uk_UA
dc.relation.referencesLi J., Qiao Y., Ma H., Mao X. Design of City Manhole Cover Monitoring System Based on NB-IoT. In 2024 IEEE 7th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2024. Vol. 7, P. 870-874.uk_UA
dc.relation.referencesAly H.H., Soliman A.H., Mouniri M. Towards a fully automated monitoring system for Manhole Cover: Smart cities and IOT applications. In 2015 IEEE first international smart cities conference (ISC2), 2015. P. 1-7.uk_UA
dc.relation.referencesІнфраструктура онлайн: «Хмельницькводоканал» моніторить люки через мережу LoRaWAN. URL: https://khm.gov.ua/content/infrastruktura-onlayn-hmelnyckvodokanal-monitoryt-lyuky-cherez-merezhu-lorawan (дата звернення: 08.04.2026).uk_UA
dc.relation.referencesЖаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.uk_UA
dc.relation.referencesЛупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.uk_UA
dc.relation.referencesБуров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с.uk_UA
dc.relation.referencesYatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW), Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61.uk_UA
dc.relation.referencesStrembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851.uk_UA
dc.relation.referencesРоманов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120.uk_UA
dc.relation.referencesОконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Інформаційно-вимірювальна система для контролю метеорологічних параметрів на основі Інтернету речей. Матеріали IX науково-технічної конференції "Інформаційні моделі, системи та технології" Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Тернопіль, 8–9 грудня 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 118.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.uk_UA
dc.relation.referencesStadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.uk_UA
dc.relation.referencesОконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Комп’ютерна система для моніторингу метеорологічних параметрів на основі IoT. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24–25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 112.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.uk_UA
dc.relation.referencesПаламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Karpinskyy M., Vodovozov V. Design and Implementation of a Digital Control and Monitoring System for an AC/DC UPS. 7th International Conference-Workshop «Compatibility and Power Electronics» (CPE 2011), June 1-3, 2011. P. 173–177.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.uk_UA
dc.relation.referencesVoloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75.uk_UA
dc.relation.referencesПогребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c.uk_UA
dc.relation.referencesVoloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136.uk_UA
dc.relation.referencesБедрій І.Я., Нечай В.Я. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. – Львів: Манголія 2006, 2007. 499 с.uk_UA
dc.relation.referencesЯким Р.С. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. Львів: Бекиб Біг, 2005.uk_UA
dc.relation.referencesТкачук К.Н., Халімовський Н.О. Основи охорони праці. К. : Основа, 2006. 448 с.uk_UA
dc.identifier.citationenLazuta A. Computer System for Remote Monitoring of the Technical Condition of Sewer Manholes : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Artur Lazuta - Ternopil, TNTU, 2026 – 78 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Лазута А.М. Комп’ютерна система дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. А.М. Паламар. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 78 с.uk_UA
Apareix a les col·leccions:123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
Artur_Lazuta.pdf1,65 MBAdobe PDFVeure/Obrir


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador