Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52821
Назва: IoT-система для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу
Інші назви: IoT System for Preventing Emergency Situations During the Use of Two-Wheeled Vehicles
Автори: Кіняк, Дмитро Анатолійович
Kiniak, Dmytro
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Ternopil Ivan Puluj National Technical University
Бібліографічне посилання: Кіняк Д.А. IoT-система для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Н.С. Луцик. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 75 с.
Bibliographic description: Kiniak D. IoT System for Preventing Emergency Situations During the Use of Two-Wheeled Vehicles : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Dmytro Kiniak - Ternopil, TNTU, 2026 – 75 p.
Дата публікації: 16-чер-2026
Дата подання: 23-чер-2026
Дата внесення: 28-чер-2026
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Науковий керівник: Луцик, Надія Степанівна
Lutsyk, Nadiia
Члени комітету: Палка, Олег Вікторович
Palka, Oleh
УДК: 004.738.5:004.031.4:681.586
Теми: комп’ютерна система
захисний шолом
запобігання аварійним ситуаціям
безпека дорожнього руху
мікроконтролер
сенсорні модулі
IoT-технології
computer system
protective helmet
accident prevention
road safety
microcontroller
sensor modules
IoT technologies
Кількість сторінок: 75
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для водія двоколісного транспортного засобу, призначеної для підвищення рівня безпеки та запобігання аварійним ситуаціям. Актуальність роботи зумовлена зростанням кількості дорожньо-транспортних пригод за участю мотоциклістів і велосипедистів та необхідністю впровадження сучасних інтелектуальних засобів захисту водія. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні та експлуатаційні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів інтелектуальних захисних шоломів і суміжних рішень, що дозволило визначити їх переваги та недоліки. У другому розділі здійснено розроблення апаратного забезпечення системи, зокрема побудовано структурну схему та електричну принципову схему пристрою. Обґрунтовано вибір елементної бази, включно з мікроконтролером, сенсорними модулями та засобами бездротового зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та реалізовано програмне забезпечення. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та збереження даних, а також проведено тестування працездатності розробленої системи в різних режимах роботи.
The qualification work is devoted to the development of an IoT system for preventing emergency situations during the use of two-wheeled vehicles, designed to improve safety and prevent accidents. The relevance of the work is determined by the increasing number of traffic accidents involving motorcyclists and cyclists and the need for modern intelligent driver protection solutions. In the first chapter, the technical specification is analyzed, the main functional and operational requirements for the system are formulated, and a review of existing analogues and related intelligent helmet solutions is carried out, allowing their advantages and limitations to be identified. The second chapter focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are designed, and the selection of the element base, including the microcontroller, sensor modules, and wireless communication components, is justified. The third chapter presents the development of the system operation algorithm and the implementation of the software. Integration with an IoT platform for remote monitoring and data storage is performed, and the developed system is tested under various operating conditions to confirm its functionality and reliability.
Зміст: СПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу 10 1.2 Аналіз вимог до системи для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу 12 1.3 Огляд існуючих аналогів системи для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу 13 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Структура системи для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу 19 2.2 Апаратне забезпечення системи для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу 22 2.2.1 Мікроконтролерний модуль ESP32-S3 SIM7670G 22 2.2.2 Давач відстані VL53L0X 27 2.2.3 Модуль 3-осьового акселерометра ADXL345 29 2.3 Електрична принципова схема пристрою 32 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 35 3.1 Розробка алгоритму роботи IoT-системи для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу 35 3.2 Розробка програмного забезпечення 38 3.2.1 Підпрограма setup() 38 3.2.2 Підпрограма loop() 40 3.2.3 Підпрограма readSensors() 40 3.2.4 Підпрограма checkButton() 43 3.2.5 Підпрограма readGPS() 44 3.3 Налаштування хмарної IoT платформи Blynk для роботи системи 45 3.4 Моделювання системи 48 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 51 4.1 Долікарська допомога при ушкоджені м’яких тканин, суглобів і кісток 51 4.2 Надзвичайні ситуації при експлуатації транспортних засобів 53 ВИСНОВКИ 56 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 57 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програми
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52821
Власник авторського права: © Кіняк Дмитро Анатолійович, 2026
© Kiniak Dmytro, 2026
Перелік літератури: Rasli M.K., Madzhi N.K., Johari J. Smart helmet with senJeong S.S., Jeong W.W., Kim M.S. A study on A smart firefighting helmet capable of video/audio transmission based on the firefighting standard disaster system. Turkish Journal of Computer and Mathematics Education, 2021. Vol. 12, No. 6. P. 493-497.sors for accident prevention. In 2013 International conference on electrical, electronics and system engineering (ICEESE), 2013. P. 21-26.
Tamilarasi M., Chitra S., Barathkumar N., Bhuvanesh S., Dhineshwaran C. Smart helmet with transparent display. In 2024 4th International Conference on Intelligent Technologies (CONIT). 2024. P. 1-7.
Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.
Лупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.
Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с.
Lupenko S., Lutsyk N., Yasniy O., Sobaszek Ł. Statistical analysis of human heart rhythm with increased informativeness. Acta mechanica et automatic. 2018. Vol. 12. P. 311-315.
Shabliy N., Lupenko S., Lutsyk N., Yasniy O., Malyshevska O. Keystroke dynamics analysis using machine learning methods. Applied Computer Science. 2021. Vol. 17, No. 4. P. 75-83.
Velychko D., Osukhivska H., Palaniza Y., Lutsyk N., Sobaszek L. Artificial Intelligence Based Emergency Identification Computer System. Advances in Science and Technology Research Journal, 18 no. 2, 2024, Р. 296-304.
Zozulia A., Lytvynenko I., Lutsyk N., Lupenko S., Yasniy O. Method of vector rhythmcardiosignal automatic generation in computer-based systems of heart rhythm analysis. Visnyk of TNTU. 2020. Vol. 97, P. 122-132.
Yatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.
Palamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW), Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320.
Palamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61.
Strembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321.
Yasniy O., Lutsyk N., Demchyk V., Osukhivska H., Malyshevska O. The prediction of structural properties of Ni-Ti shape memory alloy by the supervised machine learning methods. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2023), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, November 22–24, 2023. Vol. 3628. P. 73–78.
Palamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.
Palamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851.
Palamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.
Романов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120.
Palamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.
Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.
Palamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.
Voloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75.
Palamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.
Palamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.
Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Інформаційно-вимірювальна система для контролю метеорологічних параметрів на основі Інтернету речей. Матеріали IX науково-технічної конференції "Інформаційні моделі, системи та технології" Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Тернопіль, 8–9 грудня 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 118.
Palamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.
Паламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.
Stadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.
Palamar A., Karpinskyy M., Vodovozov V. Design and Implementation of a Digital Control and Monitoring System for an AC/DC UPS. 7th International Conference-Workshop «Compatibility and Power Electronics» (CPE 2011), June 1-3, 2011. P. 173–177.
Погребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c.
Сокуренко В.В., Бандурка О.М. Безпека життєдіяльності та охорона праці : підруч. Харків : ХНУВС, 2021. 308 с.
Яремко З.М. Безпека життєдіяльності : навч. посіб. Львів: Видавничий центр ЛНУ ім. Ів. Франка, 2017. 301 с.
Гогіташвілі Г.Г., Лапін В.М. Основи охорони праці : навч. посіб. 4-те вид. випр. і доп. Київ : Знання, 2018. 302 с.
Тип вмісту: Bachelor Thesis
Розташовується у зібраннях:123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Dmytro_Kiniak.pdf1,7 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора