Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52507Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Белякова, Ірина Володимирівна | - |
| dc.contributor.author | Александер, Тарас Андрійович | - |
| dc.contributor.author | Aleksander, Taras | - |
| dc.date.accessioned | 2026-06-19T16:36:29Z | - |
| dc.date.available | 2026-06-19T16:36:29Z | - |
| dc.date.issued | 2026 | - |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52507 | - |
| dc.description | Роботу виконано на кафедрі електричної інженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23 червня 2026 р. о 9.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії №17 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. | uk_UA |
| dc.description.abstract | У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автоматизованої системи управління електроприводом на базі індукторного двигуна подвійного живлення. Проведено аналіз сучасних програмно-апаратних засобів керування електроприводами та обґрунтовано доцільність використання платформи National Instruments із застосуванням технологій LabVIEW та FPGA. Розроблено структурну схему системи управління електроприводом та побудовано математичну модель двигуна подвійного живлення для дослідження електромеханічних процесів. Створено програмне забезпечення для роботи системи в режимі реального часу та реалізовано алгоритми формування широтно-імпульсної модуляції. Побудовано імітаційну модель системи управління електроприводом та проведено дослідження основних режимів її роботи. Отримано характеристики формування ШІМ-сигналів, фазних струмів, електромагнітного моменту та реакції системи на зміну механічного навантаження. Результати моделювання підтвердили правильність реалізації запропонованих алгоритмів керування, високу точність підтримання заданих параметрів та стійкість роботи електропривода. Запропоновані технічні рішення можуть бути використані при створенні та модернізації сучасних автоматизованих систем керування електроприводами. | uk_UA |
| dc.description.abstract | This qualification work is devoted to the development of an automated electric drive control system based on a dual-fed inductor motor. Modern hardware and software solutions for electric drive control were analyzed, and the feasibility of using the National Instruments platform with LabVIEW and FPGA technologies was substantiated. A structural scheme of the control system was developed, and a mathematical model of the dual-fed motor was created to study electromechanical processes. Real-time control software and pulse-width modulation algorithms were implemented. A simulation model of the electric drive control system was developed and its main operating modes were investigated. PWM signals, phase currents, electromagnetic torque, and system response to mechanical load changes were analyzed. The simulation results confirmed the correctness of the proposed control algorithms, high accuracy of maintaining the specified parameters, and stable operation of the electric drive. The proposed technical solutions can be applied in the design and modernization of modern automated electric drive control systems. | uk_UA |
| dc.description.tableofcontents | РЕФЕРАТ 3 ЗМІСТ 4 ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 8 1.1 Характеристики та інформація про електроприводи 8 1.2 Інструменти, що використовуються при розробці автоматизованих систем управління 11 1.3 Програмно-апаратний комплекс 14 1.4 Висновки до розділу 18 2. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 19 2.1 Основні вимоги до системи керування електроприводом. 19 2.2 Структурна схема пристрою управління індукторним двигуном подвійного живлення 22 2.3 Математична модель двигуна подвійного живлення 27 2.3.1 Математична модель двигуна подвійного живлення в єдиній системі обертових координат 30 2.3.2 Спрощена нелінійна модель ДПЖ 33 2.4 Висновки до розділу 35 3. РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 37 3.1 Розробка системи управління електроприводом 37 3.2 Програмне забезпечення установки 37 3.3 Технічні засоби та рішення для створення віртуальних приладів 40 3.4 Модель імітації та результати моделювання 48 3.5 Висновки до розділу 54 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Підвищення стійкості функціонування організації в надзвичайних ситуаціях 57 4.2 Заходи з електробезпеки 58 4.3 Заходи протипожежної безпеки 59 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 61 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 62 | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
| dc.subject | 141 | uk_UA |
| dc.subject | електроенергетика | uk_UA |
| dc.subject | електротехніка | uk_UA |
| dc.subject | електромеханіка | uk_UA |
| dc.subject | електропривід | uk_UA |
| dc.subject | electric drive | uk_UA |
| dc.subject | автоматизована система управління | uk_UA |
| dc.subject | automated control system | uk_UA |
| dc.subject | мікроконтролер | uk_UA |
| dc.subject | microcontroller | uk_UA |
| dc.subject | регулювання швидкості | uk_UA |
| dc.subject | speed control | uk_UA |
| dc.title | Розробка автоматизованої системи управління електроприводом | uk_UA |
| dc.title.alternative | Development of an electric drive automated control system | uk_UA |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk_UA |
| dc.rights.holder | © Александер Тарас Андрійович, 2026 | uk_UA |
| dc.coverage.placename | Тернопіль | uk_UA |
| dc.format.pages | 63 | - |
| dc.subject.udc | 621.3 | uk_UA |
| dc.relation.references | 1. Hughes, A., & Drury, B. (2019). Electric Motors and Drives. Newnes. | uk_UA |
| dc.relation.references | 2. Videt, A., Messaoudi, M., Idir, N., Boulharts, H., & Vang, H. (2015). PWM strategy for common-mode voltage reduction in three-phase variable-speed drives with active front end. In 2015 5th International Electric Drives Production Conference (EDPC) (pp. 1–7). IEEE. | uk_UA |
| dc.relation.references | 3. Khrebtova, O., Zachepa, I., Zachepa, N., & Khrebtova, A. (2022). The control system of the electric drive mechanism for lifting the shutter of a drainage dam using fuzzy logic. In 2022 IEEE 4th International Conference on Modern Electrical and Energy System (MEES) (pp. 1–6). IEEE. | uk_UA |
| dc.relation.references | 4. Буняк О. А. Електричні машини : Навчальний посібник /. — Тернопіль : ФОП Паляниця В.А. , 2023 — 324 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 5. Pillai, S., Chaudhuri, S., Matani, S., Gupta, A., Gupta, S., & Hatua, K. (2020). Parameter estimation in sensorless vector controlled induction motor drives. In 2020 IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES) (pp. 1–6). IEEE. | uk_UA |
| dc.relation.references | 6. Електричні машини і апарати: навчальний посібник / Ю.М.Куценко, В.Ф.Яковлєв та ін.–К.: Аграрна освіта, 2013. –449 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 7. АНДРІЙЧУК, В., НАКОНЕЧНИЙ, М., ФІЛЮК, Я., КОСТИК, Л., & КОЗАК, І. (2023). Електропривід рухомої опромінювальної установки. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, 329(6), 44-48. | uk_UA |
| dc.relation.references | 8. Chen, D., & Chen, Y. (2012). Step-up AC voltage regulators with high frequency link. IEEE Transactions on Power Electronics, 28(1), 390–397. | uk_UA |
| dc.relation.references | 9. Sumner, M., & Asher, G.M. (1993). The development of a complete self commissioning, self-tuning vector controlled drive. In IEE Colloquium on Developments in Real-Time Control for Induction Motor Drives. | uk_UA |
| dc.relation.references | 10. Zhang, J., Li, H., Li, Z., & Zhang, Z. (2022). Predictive Power Factor Control of Induction Motor Drives. In 2022 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (pp. 106–111). IEEE. | uk_UA |
| dc.relation.references | 11. Carlet, P.G., Favato, A., Bolognani, S., & Dörfler, F. (2022). Data-driven continuous-set predictive current control for synchronous motor drives. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(6). | uk_UA |
| dc.relation.references | 12. Тарасенко М.Г., Коваль В.П., Буняк О.А., Мовчан Л.Т. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого рівня вищої освіти за ОПП Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка/ В.П. Коваль, М.Г. Тарасенко, О.А. Буняк, Л.Т. Мовчан – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 50 с. | uk_UA |
| dc.relation.references | 13. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший ( бакалаврський ) / укл. : О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
| dc.coverage.country | UA | uk_UA |
| dc.identifier.citation2015 | Александер Т. А. Розробка автоматизованої системи управління електроприводом: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 141 - електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / наук. кер. І. В. Белякова. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. 63 с. | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | 141 — Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (бакалаври) | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| dyplom_Aleksander_T_2026.pdf | Дипломна робота | 2,02 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора