Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45998| Назва: | Комп’ютеризована система дистанційного керування нахиломзовнішньої антени |
| Інші назви: | Computerized system for remote control of the tilt of an external antenna |
| Автори: | Кондратюк, Роман Богданович Kondratiuk, Roman |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University |
| Бібліографічний опис: | Кондратюк Р.Б. Комп’ютеризована система дистанційного керування нахилом зовнішньої антени : робота на здобуття кваліфікаційна ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. А.В. Варавін. — Тернопіль: ТНТУ, 2024. — 74 с. |
| Bibliographic description: | Kondratiuk R. Computerized system for remote control of the tilt of an external antenna : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Roman Kondratiuk - Ternopil, TNTU, 2024 – 74 p. |
| Дата публікації: | 21-чер-2024 |
| Дата подання: | 28-чер-2024 |
| Дата внесення: | 9-лип-2024 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Науковий керівник: | Варавін, Антон Валерійович Varavin, Anton |
| Члени комітету: | Ясній, Олег Петрович Yasniy, Oleg |
| УДК: | 681.518.5 |
| Теми: | системапередавач мікроконтролер бездротовий зв’язок,приймач дистанційне керування. System transmitter microcontroller wireless communication receiver,remote control. |
| Кількість сторінок: | 74 |
| Короткий огляд (реферат): | Під час проєктування кваліфікаційної роботи виконано зазначеної мети щодо
реалізації комп’ютеризованої система дистанційного керування нахилом зовнішньої
антени за допомогою крокових двигунів.
Апаратне забезпечення проєкту містить радіо модуль на частоті 2400 - 2524
МГц, крокові двигуни, OLED дисплей з роздільною здатністю дисплея 128*32,
джойстик X/Y, мікроконтролер ESP32-WROOM-32D. Програмне забезпечення
розроблено для функціонування системи в цілому за допомогою мови програмування
С/С++ та бібліотек, які знаходяться у відкритому доступі. During the design of the qualification work, the stated goal of implementing a computerized system for remote control of the tilt of the external antenna using stepper motors was fulfilled. The hardware of the project includes a radio module at a frequency of 2400 - 2524 MHz, stepper motors, an OLED display with a display resolution of 128*32, an X/Y joystick, an ESP32-WROOM-32D microcontroller. The software is developed for the functioning of the system as a whole using the C/C++ programming language and libraries that are in the public domain. |
| Зміст: | ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ВИМОГ ТА ОСОБЛИВОСТЕЙ ПОБУДОВИ СИСТЕМИ ДИСТАНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ НАХИЛОМ ЗОВНІШНЬОЇ АНТЕН 10 1.1 Аналіз існуючих систем дистанційного керування нахилом зовнішніх антен 10 1.2 Аналіз технічного завдання 13 1.3 Вимоги до розробки системи дистанційного керування нахилом зовнішніх антен 14 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТУВАННЯ АПАРАТНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СИСТЕМ 17 2.1 Розробка структурної схеми комп’ютеризованої системи дистанційного керування нахилом зовнішніх антен 17 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення 19 2.2.1 Мікроконтролер ESP32-WROOM-32D 19 2.2.2 OLED дисплей SSD1306 21 2.2.3 Крокові двигуни 28BYJ-48 22 2.2.4 Модуль бездротового зв'язку nrf24l01 E01-ML01DP5 23 2.3 Реалізація алгоритму комп’ютеризованої системи 24 РОЗДІЛ 3 РЕАЛІЗАЦІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТА ТЕСТУВАННЯ СИСТЕМИ ДИСТАНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ НАХИЛОМ ЗОВНІШНЬОЇ АНТЕН 32 3.1 Обґрунтування середовища розробки 32 3.2 Розробка програми для системи дистанційного керування нахилом зовнішніх антен 34 3.3 Макетування та тестування спроєктованої комп’ютеризованої системи дистанційного керування нахилом зовнішніх антен 41 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 48 4.1 Забезпечення безпеки життєдіяльності в умовах роботи з антенними системами 48 4.2 Основи охорони праці під час роботи з електронними компонентами та системами управління 50 ВИСНОВОК 53 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 55 Додаток А 57 Додаток Б 63 Додаток В 65 Додаток Д 67 Додаток Е 69 Додаток Ж 71 Додаток З 74 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45998 |
| Власник авторського права: | © Кондратюк Роман Богданович, 2024 © Kondratiuk Roman, 2024 |
| Перелік літератури: | Stepper Motor Interfacing with ESP32. URL: https://wwwArduino İle Çift Yönlü ESC Çalıştırma (İleri & Geri). URL: https://www.rcpano.net/2019/05/10/arduino-ile-cift-yonlu-esc-calistirma-ileri-geri/ (дата звернення 28.05.2024р.).electronicwings.com/esp32/stepper-motor-interfacing-with-esp32 (дата звернення 27.05.2024р.) How To Make Remote Control For Model Car & Boat. DIY 3-Channel RC. URL: https://www.rcpano.net/2021/05/25/how-to-make-remote-control-for-model-car-boat-diy-3-channel-rc/ (дата звернення 28.05.2024р.) Лещишин Ю. З. Створення вбудованих систем на базі структурнопараметричних моделей цифрових каналів зв’язку : Лещишин Ю.З., Назаревич Т.О., Міська І.В. VІІІ Науково-технічна конференція «Інформаційні моделі, системи та технології». Тернопіль, 2020. С. 127. 52 Змн. Арк. № докум. Підпис Дата Арк. КС КРБ 123.038.00.00 ПЗ Arduino NRF24L01 Joystick Controller Remote Transmitter. https://www.viralsciencecreativity.com/post/arduino-nrf24l01-joystick-controller-remote-transmitter (дата звернення 3.06.2024р.) Making a Long Range Remote Control. DIY 1 to 8 Channel Arduino RC | PART-1. https://www.rcpano.net/2022/10/12/making-a-long-range-remote-control-diy-1-to-8-channel-arduino-rc-part-1/ (дата звернення 3.06.2024р.) Лещишин Ю. З. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем. Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції. Збірник тез доповідей ХXІ Всеукраїнської науковопрактичної конференції. Житомир, 2016. С. 102. ESP32 Web Server: Control Stepper Motor (HTML Form). URL: https://randomnerdtutorials.com/stepper-motor-esp32-web-server/ (дата звернення 21.05.2024р.) Марків В.А., Осухівська Г.М., Лещишин Ю.З., Луцків А.М. Комп’ютерна система аутентифікації осіб : Матеріали ХХ наукової конференції ТНТУ ім. І. Пулюя. Тернопіль, 2017. С. 90–91. Осухівська Г.М., Тиш Є.В., Луцик Н.С., Паламар А.М. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційних робіт здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2022. 28 с Теоретичні основи БЖД: Control Stepper Motor (HTML Form). URL: https://pidru4niki.com/1376102550810/bzhd/teoretichni_osnovi _bzhd (дата звернення 11.06.2024р.). Making a LONG DISTANCE 8-Channel and Digital Trim Remote Control. DIY RC | PART-2. URL: Making a LONG DISTANCE 8-Channel and Digital Trim Remote Control. DIY RC | PART-2 (дата звернення 04.06.2024р.). Організація охорони праці на підприємстві: Control Stepper Motor (HTML Form). URL: https://pidru4niki.com/12920522/bzhd/organizatsiya_ohoroni_ pratsi_pidpriyemstvi (дата звернення 13.06.2024р.) |
| Тип вмісту: | Bachelor Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Author_Notes_Roman_Kondratiuk.docx | 10,16 kB | Microsoft Word XML | Переглянути/відкрити | |
| Roman_Kondratiuk.pdf | 1,51 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора