1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Вісник ТНТУ
  3. 2022
  4. Вісник ТНТУ, 2022, № 2 (106)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40061

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorСобашек, Лукаш
dc.contributor.authorВозняк, Моніка
dc.contributor.authorЩипьор, Даніель
dc.contributor.authorSobaszek, Łukasz
dc.contributor.authorWoźniak, Monika
dc.contributor.authorSzczypiór, Daniel
dc.date.accessioned2023-01-03T23:05:08Z-
dc.date.available2023-01-03T23:05:08Z-
dc.date.created2022-06-21
dc.date.issued2022-06-21
dc.date.submitted2022-02-02
dc.identifier.citationСобашек Л. Utilization of OLP method in the analysis of a robotic 3d scanning process / Лукаш Собашек, Моніка Возняк, Даніель Щипьор // Scientific Journal of TNTU. — Tern. : TNTU, 2022. — Vol 106. — No 2. — P. 47–53.
dc.identifier.issn2522-4433
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40061-
dc.description.abstractОдним із сучасних заходів розвитку виробничих систем є все ширше використання промислових роботів. Робототехнічні проекти помітні не лише у великих корпораціях, а й у малих і середніх підприємствах. Упровадження роботів приносить багато переваг. Раніше роботів використовували переважно в небезпечних процесах. Нині значна кількість реалізацій передбачає використання роботів на роботах, де не вистачає кваліфікованих працівників, робота є монотонною або виконання окремих операцій вимагає надзвичайної точності. Отже, промислові роботи також все частіше використовуються для контролю якості за допомогою 3D-сканерів. Проте розроблення роботизованої програми для такого виду робіт свідчить про необхідність проведення ретельного аналізу багатьох аспектів процесу. Тому необхідно використовувати відповідні допоміжні рішення, такі, як метод офлайн програмування. Проектування роботизованих клітин вимагає широких знань і необхідності ретельного аналізу. Тому ключовим аспектом цього процесу є використання відповідних методів та засобів, до яких належать OLP-системи. У статті представлено оцінювання доцільності використання вибраного автономного середовища програмування робота в процесі проектування роботизованого процесу 3D-сканування. Перш за все, викладено основні відомості про впровадження сучасних промислових роботів. Проводячи моделювання, вдалося скоротити час усього процесу та зменшити складність руху робота. Виявлення колізій під час тестів показало, наскільки ризиковано було б тестувати код безпосередньо в реальному роботі (через можливість пошкодження сканера або інших компонентів робочої станції). По-друге, описано розроблену віртуальну модель аналізованої роботизованої клітини. Крім того, було обговорено аналіз окремих аспектів розглянутого питання. Наступним етапом представлених досліджень має стати впровадження робочої станції в реальне середовище й подальше тестування згенерованого коду. По-друге, описано розроблену віртуальну модель аналізованої роботизованої клітини. Крім того, обговорено аналіз окремих аспектів розглянутого питання, що використання засобів автономного програмування роботів є дуже корисним і необхідним для вдосконалення роботизованих виробничих процесів, дозволяє усунути помилки, належним чином перевірити рішення, знизити ризик збою, а також програмних помилок. Отже, можна зробити висновок, що використання методів OLP є ключовою вимогою під час сучасного проектування й тестування робототехнічних рішень.
dc.description.abstractIn the paper the assessment of the feasibility of using a selected off-line robot programming environment in the design process of a robotic 3D scanning process was presented. First of all, basic information about modern industrial robots implementations were outlined. Secondly, a developed virtual model of an analyzed robotic cell was described. Moreover, analyses on selected aspects of the considered issue were discussed. The study has confirmed that utilization of OLP method is very useful and needed for improvement of robotic production processes.
dc.format.extent47-53
dc.language.isoen
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofВісник Тернопільського національного технічного університету, 2 (106), 2022
dc.relation.ispartofScientific Journal of the Ternopil National Technical University, 2 (106), 2022
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1016/j.procir.2017.03.318
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.257
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1016/j.measurement.2014.04.009
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1109/LRA.2019.2929983
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1109/ROSE.2014.6953033
dc.relation.urihttps://doi.org/10.3390/app9245489
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1016/j.rcim.2013.05.002
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1109/ICCONS.2018.8663106
dc.relation.urihttps://www.artec3d.com
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectробототехнічне 3D сканування
dc.subjectофлайн програмування
dc.subjectindustrial robot
dc.subjectrobotics 3D scanning
dc.subjectoff-line programming
dc.titleUtilization of OLP method in the analysis of a robotic 3d scanning process
dc.title.alternativeВикористання методу OLP в аналізі процесу роботизованого 3d сканування
dc.typeArticle
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2022
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages7
dc.subject.udc004
dc.relation.referencesen1. Berga J., Reinharta G. An Integrated Planning and Programming System for Human-Robot-Cooperation. Procedia CIRP. 2017. Vol. 63. P. 95–100. DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.03.318
dc.relation.referencesen2. Wilson M. Implementation of Robot Systems: An Introduction to Robotics. Automation and Successful Systems Integration in Manufacturing, Butterworth-Heinemann, 2014.
dc.relation.referencesen3. Casalino A., Cividini F., Zanchettin A.M., Piroddi L., Piroddi A., Rocco P. Human-robot collaborative assembly: a use-case application. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. P. 194–199. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.257
dc.relation.referencesen4. Yin S., Ren Y., Guo Y., Zhu J., Yang S., Ye S. Development and calibration of an integrated 3D scanning system for high-accuracy large-scale metrology. Measurement. 2014. 54. P. 65–76. DOI: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2014.04.009
dc.relation.referencesen5. Sobaszek Ł., Szczypiór D., Gola A. Programowanie off-line jako narzędzie projektowania i testowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych. Innowacje w elektronice, informatyce i inżynierii produkcji, T. 2. 2021. P. 173–187. [In Polish].
dc.relation.referencesen6. Tereshchuk V., Stewart J., Bykov N., Pedigo S., Devasia S., Banerjee A. G. An efficient scheduling algorithm for multi-robot task allocation in assembling aircraft structures. IEEE Robot. Autom. Lett. 2019. 4. P. 3844–3851. DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2929983
dc.relation.referencesen7. Ericsson M., Nylén P. A look at the optimization of robot welding speed based on process modeling: Integrating robot simulation, finite element analysis, and numerical optimization provides a powerful tool for constructing and optimizing off-line robot torch trajectories and process parameters. Welding Journal. 2007. 86. P. 238–244.
dc.relation.referencesen8. Baizid K., Meddahi A., Yousnadj A., Chellali R., Khan H., Iqbal J. Robotized task time scheduling and optimization based on Genetic Algorithms for non redundant industrial manipulators. Proceedings of the 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) Proceedings, Timisoara. Romania. 16–18 October 2014. DOI: https://doi.org/10.1109/ROSE.2014.6953033
dc.relation.referencesen9. Mohsin I., He K., Li Z., Du, R. Path Planning under Force Control in Robotic Polishing of the Complex Curved Surfaces. Applied Sciences. 2019. 9. 5489. DOI: https://doi.org/10.3390/app9245489
dc.relation.referencesen10. Zacharia P. Th., Xidias E. K., Aspragathos N. A. Task scheduling and motion planning for an industrial manipulator. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2013. 29 (6). P. 449–462. DOI: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2013.05.002
dc.relation.referencesen11. Das S. D., Bain V., Rakshit P. Energy Optimized Robot Arm Path Planning Using Differential Evolution in Dynamic Environment. Second International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS). 2018. P. 1267–1272. DOI: https://doi.org/10.1109/ICCONS.2018.8663106
dc.relation.referencesen12. Rubio F., Valero F., Suñer J. L., Mata V. A Comparison of Algorithms for Path Planning of Industrial Robots. Proceedings of EUCOMES08, Ceccarelli M., Eds.; Springer, Dordrecht, 2009.
dc.relation.referencesen13. Alatartsev S. Robot Trajectory Optimization for Relaxed Effective Tasks. Otto von Guericke University Magdeburg, Magdeburg, Germany, 2015.
dc.relation.referencesen14. Kawasaki Heavy Industries. Kawasaki Robot Materials, AS Language Programming, 2020.
dc.relation.referencesen15. Kawasaki Heavy Industries. Standard Specifications RS003N-A, 2020. 16. ARTEC 3D. Professional 3D scanners, https://www.artec3d.com, 2022.
dc.identifier.citationenSobaszek Ł., Woźniak M., Szczypiór D. (2022) Utilization of OLP method in the analysis of a robotic 3d scanning process. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 106, no 2, pp. 47-53.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.33108/visnyk_tntu2022.02.047
dc.contributor.affiliationЛюблінський технологічний університет, Люблін, Польща
dc.contributor.affiliationLublin University of Technology, Lublin, Poland
dc.citation.journalTitleВісник Тернопільського національного технічного університету
dc.citation.volume106
dc.citation.issue2
dc.citation.spage47
dc.citation.epage53
Розташовується у зібраннях:Вісник ТНТУ, 2022, № 2 (106)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TNTUSJ_2022v106n2_Sobashek_L-Utilization_of_OLP_method_47-53.pdf2,83 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TNTUSJ_2022v106n2_Sobashek_L-Utilization_of_OLP_method_47-53.djvu371,15 kBDjVuПереглянути/відкрити
TNTUSJ_2022v106n2_Sobashek_L-Utilization_of_OLP_method_47-53__COVER.png1,26 MBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.