1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35366
Назва: Розробка робототехнічного комплексу для палетизації продукції в картонних ящиках (комплексна тема)
Інші назви: Development of a robotic complex for palletizing products in cardboard boxes
Автори: Ловско, Андрій Андрійович
Полажинець, Іван Іванович
Lovsko, Andrii
Polazhynets, Ivan
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Ловско А. А., Полажинець І. І. Розробка робототехнічного комплексу для палетизації продукції в картонних ящиках (комплексна тема) : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / А. А. Ловско, І. І. Полажинець. – Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 109 с.
Bibliographic description: Lovsko A. A., Polazhynets I. I. Development of a system of automatic regulation and control of heat supply parameters of the greenhouse unit (complex topic) : qualifying work of the bachelor's on a specialtya "151 – automation and computer-integrated technologies" / A. A. Lovsko, I. I. Polazhynets. – Ternopil : TNTU, 2021. – 109 p.
Дата публікації: 25-чер-2021
Дата подання: 21-чер-2021
Дата внесення: 16-чер-2021
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Установа захисту: ЕК №21, 2021 р.
Науковий керівник: Михайлишин, Роман Ігорович
Mykhailyshyn, Roman
Члени комітету: Золотий, Роман Захарійович
Zolotyy, Roman
УДК: 621.865
Теми: інструмент
зaхoплюючий пpиcтpій
промисловий робот
тpaнcпopтyвaння
програмування
змінний механізм
tool
exciting device
industrial robot
transport
programming
variable mechanism
Діапазон сторінок: 1-109
Кінцева сторінка: 109
Короткий огляд (реферат): В контексті даної магістерської роботи було оцінено потенціал використання роботизованої палетизації та відповідних допоміжних засобів для розвантаження контейнерів на централізованому складі. Це дослідження включало оцінку нещодавно розробленого програмного забезпечення Palletizing PowerPac, яке є програмним забезпеченням, призначеним для процедур палетизації. Проведено аналіз робочого середовища щодо ергономіки з метою дослідити, як його можна вдосконалити. З вибраним захоплювачем слід захоплювати коробки вагою менше 30 кг та довжиною сторін 600 мм або менше. Два рішення, ParceLift та Empticon, були оцінені як найбільш доцільні для використання у поєднанні з роботизованою палетизацією для розвантаження контейнера.
In the context of this master's thesis, the potential of using robotic palletizing and appropriate aids for unloading containers in a centralized warehouse was assessed. This study included an evaluation of the recently developed Palletizing PowerPac software, which is software designed for palletizing procedures. An analysis of the working environment in terms of ergonomics in order to explore how it can be improved. Boxes weighing less than 30 kg and side lengths of 600 mm or less should be gripped with the selected gripper. Two solutions, ParceLift and Empticon, were rated as the most suitable for use in combination with robotic palletizing for container unloading.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Зміст: ВCТYП 7 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 8 1.1 Методи палатезування продукції 8 1.2 Викopиcтaння промислового робота в якості палатезатора 21 2 ПРОЕКТНА ЧACТИНA 34 2.1 Постановка завдання 34 2.2 Вибір технічного устаткування 38 2.3 Система ідентифікації 41 2.4 Налагодження системи централізованого складу 44 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 67 3.1 Вибір програмного забезпечення 67 3.2 Палетизація PowerPac 72 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 82 4.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 82 4.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 82 4.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 84 4.4 Poзpaхyнoк ocвітленocті poбoчoгo міcця пpи poзpoбці кpиптoгpaфічних cиcтем 89 4.5 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 90 4.6 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 92 4.6.1 Вибіp пpиміщення 92 4.6.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 93 ВИCНOВКИ 98 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 99
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35366
Власник авторського права: © Ловско А.А., Полажинець І.І. - 2021
Перелік літератури: 1. ABB Robotics. (2021, March) ABB Robotics. [Online]. http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/95c9da16ac8a4d92c1257838002bf7ef/$file/ROB0206EN_A_IRB%20460%20data%20sheet.pdf 2. Global Finance. (2021, April) Countries with the Highest GDP Growth 2000-2010. [Online]. http://www.gfmag.com/tools/global-database/economic-data/10304-countries-with-the-highest-gdp-growth-2000-2010.html#axzz1kx7xVGPM 3. UNPD World Bank. (2021) Private per-capita consumption. [Online]. http://atlas.aaas.org/natres/intro_popups.php?p=percap 4. Dr. Jean-Paul Rodrigue. (2021) THE GEOGRAPHY OF TRANSPORT SYSTEMS. [Online]. http://people.hofstra.edu/geotrans/eng/ch3en/conc3en/transcost.html 5. World Shipping Council. (2021) World Shipping Council. [Online]. http://www.worldshipping.org/about-the-industry/containers/global-container-fleet 6. Dr. Jean-Paul Rodrigue. (2021) THE GEOGRAPHY OF TRANSPORT SYSTEMS. [Online]. http://people.hofstra.edu/geotrans/eng/ch3en/conc3en/containerfleet.html 7. EPAL. (2021) EPAL Pallet System. [Online]. http://www.epal-pallets.de/uk/produkte/paletten.php 8. Gaël Raballand and Enrique Aldaz-Carroll, "HOW DO DIFFERING STANDARDS INCREASE TRADE COSTS? THE CASE OF PALLETS," no. 3519, 2005. (2009, March) ISO - International Organization for Standardization. [Online]. http://www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_detail.htm?csnumber=30524 9. International Standards for Phytosanitary Measures. (2009) Regulation of wood packaging material in international trade. [Online]. http://www.ispm15.com/ISPM15_Revised_2009.pdf 10. Dr. Jean-Paul Rodrigue. (2012) THE GEOGRAPHY OF TRANSPORT SYSTEMS. [Online]. http://people.hofstra.edu/geotrans/eng/ch4en/conc4en/tbl_containertransloading.html 11. Mikell P. Groover, "Industrial Robotics," in Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Holly Stark, Ed. New Yersey, USA: Pearson 12. Prentice Hall, 2008, ch. 8, pp. 229-265. 13. ABB, "Special Report: Robotics," ABB Review , March 2005. 14. Global Robots FZE. (2012, May) Global Robots FZE. [Online]. http://www.globalrobots.ae/robot_guide/images/ABBIRB6400M94Amovements.jpg 15. atsi. (2012, May) http://www.atsi.cc/articulating-arm-robot.htm. [Online]. https://encryptedtbn0.google.com/images?q=tbn:ANd9GcQbave24aFG64zUP4Qt_Qyecz0AB0B-US5XDlnBk0FQcBRUCkw_Mw 16. ABB Robotics. (2011, March) RobotStudio Palletizing PowerPac Industrial software products. [Online]. http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/8194b916f2b7c1e7c1257864004a3dc4/$file/ROB0211EN_A_Palletizing%20PowerPac%20data%20sheet_final.p df 17. ABB Robotics. (2007) ABB Robot Manuals. [Online]. http://www.abbrobots.co.uk/files/3HAC025829-001_rev-_en.pdf 18. ABB Robotics. (2011, June) RobotStudio Palletizing PowerPac highlights ABB expanded palletizing portfolio at Interpack 2011. [Online]. http://www.prlog.org/11544365-robotstudio-palletizing-powerpac-highlights-abb-expanded-palletizing-portfolio-at-interpack-2011.html 19. ABB. (2011, November) ABB Palletizing Software - Programvara (Robotics). [Online]. http://www05.abb.com/global/scot/scot352.nsf/veritydisplay/102e0a70c151c493c12579 440034d13d/$file/PalletizingPowerPacUserManual.pdf 20. Gareth J Monkman, Stefan Hesse, Steinmann Ralf, and Schunk Henrik, Robot Grippers. Weinheim: Wiley-Vch Verlag GmbH & Co, 2007. 21. Schmalz. (2011, September) Schmalz. [Online]. http://www.schmalz.com/data/kataloge/01_VT/gb/01_Catalog-Components_EN.pdf (2005) Protech. [Online]. http://www.protech.hu/robotos_megfogok.pdf 22. Unigripper. (2012) UniGripper Intelligent Vacuum. [Online]. http://unigripper.com/index.php/en/functions 23. Bosch Rexroth. (2012, February) Rexroth Bosch Group. [Online]. http://www.boschrexroth.com/computation/vacuum/help_safety.jsp 24. Mikell P. Groover, "Inspection Technology," in Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Holly Stark, Ed. New Yersey, USA: Pearson Prentice Hall, 2008, ch. 22, pp. 674-712. 25. Stephan Hussmann, Thorsten Ringbeck, and Bianca Hagebeuker, "A Performance Review of 3D TOF Vision Systems in Comparison to Stereo Vision Systems," in Stereo vision. Croatia: In-Teh, 2008, ch. 7, pp. 103-120. 26. Stephan Hussmann and Thorsten Liepert, "Three-Dimensional TOF Robot Vision System," IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, vol. 58, no. 1, pp. 141-146, January 2009. 27. Bernd Scholz-Reiter, Hendrik Thamer, and Claudio Uriarte, "Towards 3D Object Recognition for Universal Goods in Logistic," in Advances in Communications, Computers, Systems, Circuits and Devices, Tenerife, 2010, pp. 250-254. 28. Anna-Lisa Osvalder, Linda Rose, and Stig Karlsson, "Metoder," in Arbete och teknik på människans villkor, Gunnar Lagerström, Ed. Stockholm, Sverige: Prevent, 2008, ch. 9, pp. 463-610. 29. Sue Hignett and Lynn McAtamney, "Rapid Entire Body Assessment (REBA)," Applied Ergonomics, vol. 31, pp. 201-205, June 1999. 30. Thomas R. Waters, Vern Putz-Anderson, and Arun Garg, APPLICATIONS MANUAL FOR THE REVISED NIOSH LIFTING EQUATION. Cincinnati, Ohio: U.S. DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES, 1994. 31. Peter Blanchonette, "Jack Human Modelling Tool: A Review," Air Operations Division; Defence Science and Technology Organisation, Melbourne, Technical Report DSTO-TR-2364, 2010. 32. Vaculex. (2011) Vaculex - Working with ease. [Online]. http://www.vaculex.com/Products/Lifters/VaculexParceLift.aspx 33. Vaculex AB. (2011) Case Study - Posten Logistics Örebro. [Online]. http://www.vaculex.com/References/Casestudies/CasestudyPostenLogistics%C3%96rebro.aspx 34. Empticon. (2011) Empticon by Univeyor. [Online]. http://www.empticon.com/media/6136/empticon-uk-lowress.pdf 35. Wolfgang Echelmeyer, Alice Kirchheim, and Eckhard Well, "Robotics-Logistics: Challenges for Automation of Logistic Processes," in International Conference on 36. Automation and Logistics, Qingdao, September 2008, pp. 2099-2103. 37. B Scholz-Reiter, W Echelmeyer, and E Wellbrock, "Development of a Robot-Based System for Automated Unloading of Variable Packages out of Transport Units and Containers," in International Conference on Automation and Logistics, Qingdao, China, 2008, pp. 2766-2770. 38. Wolfgang Echelmeyer, Alice Kirchheim, Hülya Akbiyi, and Marco Bonini, Performance Indicators for Robotics Systems in Logistics Applications, July 2011, 39. IROS Workshop on Metrics and Methodologies for Autonomous Robot Teams in Logistics (MMART-LOG), 2011. 40. Universal Robotics. (2011, January) Random Box Moving | Universal Robotics. [Online]. http://www.universalrobotics.com/random-box-mover 41. TEUN. (2011) TEUN.com - TEUN takes a load off your hands. [Online]. www.teun.com/en 42. Copal Development BV. copal-development.nl. [Online]. http://www.copal-development.nl/folders/Folder_Container_unloader.pdf 43. (2011, March) ABB Robotics. [Online]. http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/12282933368eeeefc125785000576ea9/$file/ROB0210EN_A_FlexGripper%20Vacuum%20data%20sheet_final.p df 44. Ingela Thylefors, "Psykosocial arbetsmiljö," in Arbete och Teknik på människans villkor. Stockholm, Sweden: Prevent, 2008, ch. 1, pp. 19-129. 45. Mats Boghard et al., "Fysikaliska faktorer," in Arbete och teknik på människans villkor. Stockhom, Sverige: Prevent, 2008, ch. 5, pp. 191-337. 46. Nokubonga Slindele Ngcamu, "AWKWARD WORKING POSTURES AND PRECISION PERFORMANCE AS AN EXAMPLE OF THE RELATIONSHIP BETWEEN ERGONOMICS AND PRODUCTION QUALITY," Department of Human Kinetics and Ergonomics, Grahamstown, Master Thesis 2009. 47. Arbetsmiljöverket, "Arbetsskador 2010," Arbetsmiljöverket, Statistic report ISSN 1652-1110, 2011. 48. Istvan Balogh, Kerstina Ohlsson Ohlsson, Gert-Åke Hansson, Tomas Engström, and Staffan Skerfving, "Increasing the degree of automation in a production system: Consequences for the physical workload," Industrial Ergonomics, no. 36, pp. 353-365, Febraury 2006. 49. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – № 187. – P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 50. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2017. – DOI: 1729881417741740. 51. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 52. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – 2017. – P. 8 – 11. – DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583. 53. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 54. Investigation of the energy consumption on performance of handling operations taking into account parameters of the grasping system / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, V. Koloskov, I. Diahovchenko // 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS) – IEEE, 2018. – P. 295 – 300. – DOI: 10.1109/ieps.2018.8559586. 55. Analysis of frontal resistance force influence during manipulation of dimensional objects / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, V. Koloskov, I. Diahovchenko // 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS) – IEEE, 2018. – P. 301 – 305. – DOI: 10.1109/ieps.2018.8559527. 56. Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // 22nd International Scientific Conference Transport Means 2018. – Klaipeda, 2018. – P. 1370 – 1375. 57. Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159, P. 524 – 533. – DOI: 10.1016/j.vacuum.2018.11.005. 58. Protection of Digital Power Meters Under the Influence of Strong Magnetic Fields / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, R. Olsen, D. Danylchenko // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 314 – 320. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879985. 59. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI: 10.1109/UKRCON.2019.8879957. 60. Diahovchenko, I., Lebedynskyi, I., Mykhailyshyn, R., & Savkiv, V. (2019, September). Methods to Improve the Accuracy of Power Meters through the Application of Nanomaterials and Calibration Techniques. In 2019 IEEE 9th International Conference Nanomaterials: Applications & Properties (NAP) (pp. 02NEE17-1). IEEE. doi: 10.1109/NAP47236.2019.216994. 61. Rogowsky coil applications for power measurement under non-sinusoidal field conditions / I. Diahovchenko, R. Mykhailyshyn, D. Danylchenko, S. Shevchenko // Energetika. – 2019. – 65(1), P. 14 – 20. – DOI: 10.6001/energetika.v65i1.3972. 62. Control of a small quadrotor for swarm operation / A. Trizuljak, F. Duchoň, J. Rodina, A. Babinec, M. Dekan, R. Mykhailyshyn // Journal of Electrical Engineering. – 70(1). – 2019. – P. 3-15. – DOI: 10.2478/jee-2019-0001. 63. Optimization of design parameters of Bernoulli gripper with an annular nozzle / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, L. Chovanec, E. Prada, I. Virgala, O. Prentkovskis // Transport Means - Proceedings of the International Conference. – 2019. – P. 423-428. 64. The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, L. Chovanec // Proceedings of ICCPT 2019, May 28-29, 2019. – Tern. : TNTU, Scientific Publishing House “SciView”, 2019. – P. 66–74. – DOI: 10.5281/zenodo.3387275. 65. Usage of Light-Emitting-Diode Lamps in Decorative Lighting / R. Mykhailyshyn, I. Belyakova, V. Medvid, V. Piscio, O. Shkodzinsky, M. Markovych // IEEE 20th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE). – IEEE, 2019. – DOI: 10.1109/CPEE47179.2019.8949154. 66. Justification of Influence of the Form of Nozzle and Active Surface of Bernoulli Gripping Devices on Its Operational Characteristics / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon // TRANSBALTICA XI: Transportation Science and Technology. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. – Springer, 2020. — P. 263–272. – DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_28. 67. Analysis of Operational Characteristics of Pneumatic Device of Industrial Robot for Gripping and Control of Parameters of Objects of Manipulation / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, O. Prentkovskis, I. Diahovchenko // TRANSBALTICA XI: Transportation Science and Technology. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. – Springer, 2020. — P. 504–510. – DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_53. 68. Progress and Challenges in Smart Grids: Distributed Generation, Smart Metering, Energy Storage and Smart Loads / Diahovchenko, I., Kolcun, M., Čonka, Z., Savkiv, V., Mykhailyshyn, R. // Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, – 2020. – P. 1-15. 69. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для aвтoмaтизaції вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 70. Михaйлишин P. І. Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory / P.І. Михaйлишин, Я. І. Пpoць, В.Б. Caвків // Віcник ТНТY. – Теpнoпіль, 2016. – Тoм 81. – № 1. – C. 107 – 117. 71. Михaйлишин P. І. Aнaліз метoдів плaнyвaння тpaєктopій мaніпyлятopів / P.І. Михaйлишин, В.Б. Caвків // Збіpник нayкoвих пpaць «Пеpcпективні технoлoгії тa пpилaди» Лyцький НТY. – Лyцьк, 2016. – №8 (1). – C. 61 – 69. 72. Justification of the object of manipulation parameters influence on the optimal orientation and lifting characteristics of Bernoulli gripping device / В.Б. Caвків, P.І. Михaйлишин, Ф. Дyхoн, М.C. Михaйлишин // Віcник Хеpcoнcькoгo нaціoнaльнoгo технічнoгo yнівеpcитетy. – Хеpcoн, 2017. – № 2 (61). – C. 98 – 104. 73. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с. 74. «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 17 с. 75. Методичні вказівки до лабораторної роботи № 3 «Імпорт тривимірних моделей та створення захоплювального пристрою в програмному середовищі RobotStudio» з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 24 с. 76. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с. 77. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с. 78. «Розробка механізму конвеєра та програмування операцій MultiMove в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 39 с. 79. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. 80. «Розробка роботизованої лінії для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 24 с.
Тип вмісту: Bachelor Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
avtorska_7_bac_Ловско.docАвторська довідка40 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
avtorska_7_bac_Полажинець.docАвторська довідка41 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
Lovsko_A_A Polazhynets_I_I Elartu.pdfКваліфікаційна робота бакалавра11,24 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора