1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Вісник ТНТУ
  3. 2004
  4. Вісник ТДТУ, 2004, том 9, № 3
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32361

Title: Визначення напряму, плану та гіпотез створення інтелектуальних нанороботів для медичних цілей
Other Titles: Definition of the direction of the plan and hypotheses of creation intellectual nanorobotics for the medical purposes
Authors: Рибак, Л.
Rybak, L.
Affiliation: Хмельницький державний університет
Bibliographic description (Ukraine): Рибак Л. Визначення напряму, плану та гіпотез створення інтелектуальних нанороботів для медичних цілей / Рибак Л. // Вісник ТДТУ. — Т. : ТДТУ, 2004. — Том 9. — № 3. — С. 99–107. — (Приладобудування та інформаційно-вимірювальні технології).
Bibliographic description (International): Rybak L. (2004) Vyznachennia napriamu, planu ta hipotez stvorennia intelektualnykh nanorobotiv dlia medychnykh tsilei [Definition of the direction of the plan and hypotheses of creation intellectual nanorobotics for the medical purposes]. Scientific Journal of TSTU (Tern.), vol. 9, no 3, pp. 99-107 [in Ukrainian].
Is part of: Вісник Тернопільського державного технічного університету, 3 (9), 2004
Scientific Journal of the Ternopil State Technical University, 3 (9), 2004
Journal/Collection: Вісник Тернопільського державного технічного університету
Issue: 3
Volume: 9
Issue Date: 28-Dec-2004
Submitted date: 14-Jun-2004
Date of entry: 27-Aug-2020
Publisher: ТДТУ
TSTU
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
UDC: 004.032.26
004.8
621.865.8
004.383.8.32.26
615.478
Number of pages: 9
Page range: 99-107
Start page: 99
End page: 107
Abstract: Приводиться розробка обґрунтованого визначення напряму, плану і гіпотез створення системи штучного інтелекту для нанороботів, що використовуються в медичних цілях. На конкретних прикладах показана ефективність конекціоністського підходу до створення систем штучного інтелекту нанороботів.
Development of the proved definition of a direction, the plan and hypotheses of creation of system of an artificial intellect for nanorobotics which are used in the medical purposes is resulted. On concrete examples the shown efficiency of use of neural networks for creation of systems of an artificial intellect nanorobotics.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32361
ISSN: 1727-7108
URL for reference material: http://www.nanomedicine.com/
http://www.imm.org/Reports/Rep027.html
References (Ukraine): 1. Robert A. Freitas Jr., Nanomedicine, Volume I: Basic Capabilities, Landes Bioscience, Georgetown, TX, 1999. See at: http://www.nanomedicine.com/
2. Robert A. Freitas Jr., "How Nanorobots Can Avoid Phagocytosis by White Cells - Part I," Foresight Update No. 45, 30 June 2001, pp. 10-12. See at: http://www.imm.org/Reports/Rep027.html.
3. K. Eric Drexler, Engines of Creation: The Coming Era of Nanotechnology, Anchor Press/Doubleday, New York, 1986
4. Robert A. Freitas Jr., Nanomedicine, Volume IIA: Biocompatibility, Landes Bioscience, Georgetown, TX, 2002.
5. R.A. Freitas Jr., Nanomedicine, Volume IIA: Biocompatibility, Landes Bioscience, Georgetown, TX, 2003; http://www.nanomedicine.com/
6. В.И. Костюк, А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский, А.Г. Карлов. Промышленные роботы. – К.: Вища школа, 1985. – 359 с.
7. Интегральные роботы. Сборник статей. Пер. с англ. Под редакцией Г.Е. Поздняка. – М.:Мир, 1973. – 421с.
8. Арбиб М. Метафорический мозг. Пер. с англ. Э.Л. Наппельбаума / Под ред. Д.А. Поспєлова. –М.: Мир, 1976. -295 с.
9. Каноненко Н.А. Проблемы и методы интеллектуализации робототехнических комплексов и систем.- К.: Знание, 1990.- 21с.
10. Рибак Л.П., Сілін Р.І., Кіптик В.Д. Перспективи розвитку техносфери XXI століття // Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века, Сборник трудов VII международной научно-технической конференции. –Донецк, 2000. – С.104-110.
11. Л.С. Ямпольський, О.А. Лавров. Штучний інтелект у плануванні та управлінні виробництвом. – К.: Вища школа, 1995. –12с.
12. Ю.А. Прокопчук. Образноволновая модель интеллекта // Искусственный интеллект. – 2002. – №3. – С.7-16.
13. И.Б. Сироджа. Квантовые модели и методы инженерии знаний в задачах искусственного интеллекта // Искусственный интеллект. – 2002. – №3. – С.161-171.
14. С.А. Поливцев. Система управления с предсказанием для интеллектуального мобильного робота // Искуссвенный интеллект. – 2002. – №4. – С.81-87.
15. Попов Е.В., Фридман Г.Ф. Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта. –М.: Мир, 1976. – 183c.
16. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект. – М.: Наука,1978. – 192с.
17. Ющенко А.С. Принципы интерактивного управления роботами // Робототехника: новый этап развития. – М.: Наука, 1993. – С.129-139.
18. Ющенко А.С. Дистанционное управление роботами с использованием нечетных представлений // Искусственный интеллект. –2002. – №4. – С.388-396.
19. Valavanis K.P., Saridis O.N. Probabilistic modeling of intelligent robotic system // I EEE.Trans.Rob. and Autom. – 1991. – 7,№1. –pр.164-171.
20. Шевченко А.И., Матищенко С.В. Мобильный робот „Интеллект – 12”// Искуственный интеллект. – 2002. – №4. – С.380-387.
21. Даринцев О.В., Мигранов А.Б. Виртуальная роботизированная электрозборочная фабрика, алгоритмы интеллектуального планирования и управления. // Искусственный интеллект. – 2002. – №4. – С.397-404.
22. Кусымов С.Т., Ильясов Б.Г., Мунасипов Р.А., Даринцев О.В. Мобильный пьезоелектрический микросборочный роботб // Мехатроника. – 2001. – №6. – С.29-33.
23. Г.А. Спыну. Промышленные роботы. Конструирование и применение. – К.: Вища школа, 1991. – С.285-302.
24. І.В. Огнев, В.В. Борисов. Ассоциативные среды. – М.: Радио и связь, 2000. – 311с.
25. Н.А. Каляєв, А.П. Кухаренко. НИИ МВС ТРТУ – 30 лет: история, достижения, перспективы // Искусственный интеллект. – 2002. – №3. – С.25-44.
26. Жданов А.А., Преображенский Н.Б., Крыжановский М.В. Бионическая интелектуальная адаптивная система управления мобильным роботом // Искусственный интеллект. – 2002. – №4. –С.341-350.
27. Zhdanov A.A., Ryadovikov A.V. Neural Models in the Autonomous Adaptive Control Method // Optical Memory and Neural Networks. – 2000. – Vol.9, №2. – Р. 115-132.
28. Ф. Уоссермен, Нейрокомпьютерная техника. – М.:Мир, 1992. - 240 с.
29. Резник А.М. Неитеративное обучение нейронных сетей // Математические машины и системы. – 1998. – №2. – С. 18-24.
30. Hopfield J.J. Neural networks and physical systems with emergent collective computional abilities // Proc. Nat. Acad. Sci. USA. – 1982. –V79. – P.2554-2558.
31. Л.П. Рибак. До питання визначення законів функціонування штучного інтелекту // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах , 2000. №2, - С.30 -36/
32. Л.П. Рыбак, Р.И. Силин. Интеллект человека как научная проблема // Искусственный интеллект, 2002. №3 – С.150 – 160.
33. Рибак Л.П., Сілін Р.І., Кіптик В.Д. Перспективи розвитку техносфери XXI століття // Машиностроение и техносфера на рубиже XXI века, Сборник трудов VII международной научно-технической конференции. –Донецк, 2000. – С.104-110.
34. Л.П. Рибак. Синтез структурних схем нейронів та нейронних мереж // Вісник Технологічного університету Поділля -№ 4. 2003. С206-213.
35. Рибак Л.П., Фрактальність – основна структура побудови біологічної системи Homo sapiens // Збірник наукових праць СИЭТ7-00.2000. Вип.7.
References (International): 1. Robert A. Freitas Jr., Nanomedicine, Volume I: Basic Capabilities, Landes Bioscience, Georgetown, TX, 1999. See at: http://www.nanomedicine.com/
2. Robert A. Freitas Jr., "How Nanorobots Can Avoid Phagocytosis by White Cells - Part I," Foresight Update No. 45, 30 June 2001, pp. 10-12. See at: http://www.imm.org/Reports/Rep027.html.
3. K. Eric Drexler, Engines of Creation: The Coming Era of Nanotechnology, Anchor Press/Doubleday, New York, 1986
4. Robert A. Freitas Jr., Nanomedicine, Volume IIA: Biocompatibility, Landes Bioscience, Georgetown, TX, 2002.
5. R.A. Freitas Jr., Nanomedicine, Volume IIA: Biocompatibility, Landes Bioscience, Georgetown, TX, 2003; http://www.nanomedicine.com/
6. V.I. Kostiuk, A.P. Havrish, L.S. Iampolskii, A.H. Karlov. Promyshlennye roboty, K., Vishcha shkola, 1985, 359 p.
7. Intehralnye roboty. Sbornik statei. transl. from English Pod redaktsiei H.E. Pozdniaka, M.:Mir, 1973, 421p.
8. Arbib M. Metaforicheskii mozh. transl. from English E.L. Nappelbauma, ed. D.A. Pospielova. –M., Mir, 1976. -295 p.
9. Kanonenko N.A. Problemy i metody intellektualizatsii robototekhnicheskikh kompleksov i sistem, K., Znanie, 1990, 21p.
10. Rybak L.P., Silin R.I., Kiptyk V.D. Perspektyvy rozvytku tekhnosfery XXI stolittia, Mashynostroenye y tekhnosfera na rubezhe XXI veka, Sbornyk trudov VII mezhdunarodnoi nauchno-tekhnycheskoi konferentsyy. –Donetsk, 2000, P.104-110.
11. L.S. Yampolskyi, O.A. Lavrov. Shtuchnyi intelekt u planuvanni ta upravlinni vyrobnytstvom, K., Vyshcha shkola, 1995. –12p.
12. Iu.A. Prokopchuk. Obraznovolnovaia model intellekta, Iskusstvennyi intellekt, 2002, No 3, P.7-16.
13. I.B. Sirodzha. Kvantovye modeli i metody inzhenerii znanii v zadachakh iskusstvennoho intellekta, Iskusstvennyi intellekt, 2002, No 3, P.161-171.
14. S.A. Polivtsev. Sistema upravleniia s predskazaniem dlia intellektualnoho mobilnoho robota, Iskussvennyi intellekt, 2002, No 4, P.81-87.
15. Popov E.V., Fridman H.F. Alhoritmicheskie osnovy intellektualnykh robotov i iskusstvennoho intellekta. –M., Mir, 1976, 183c.
16. Timofeev A.V. Roboty i iskusstvennyi intellekt, M., Nauka,1978, 192p.
17. Iushchenko A.S. Printsipy interaktivnoho upravleniia robotami, Robototekhnika: novyi etap razvitiia, M., Nauka, 1993, P.129-139.
18. Iushchenko A.S. Distantsionnoe upravlenie robotami s ispolzovaniem nechetnykh predstavlenii, Iskusstvennyi intellekt. –2002, No 4, P.388-396.
19. Valavanis K.P., Saridis O.N. Probabilistic modeling of intelligent robotic system, I EEE.Trans.Rob. and Autom, 1991, 7,No 1. –pr.164-171.
20. Shevchenko A.I., Matishchenko S.V. Mobilnyi robot "Intellekt – 12"// Iskustvennyi intellekt, 2002, No 4, P.380-387.
21. Darintsev O.V., Mihranov A.B. Virtualnaia robotizirovannaia elektrozborochnaia fabrika, alhoritmy intellektualnoho planirovaniia i upravleniia., Iskusstvennyi intellekt, 2002, No 4, P.397-404.
22. Kusymov S.T., Iliasov B.H., Munasipov R.A., Darintsev O.V. Mobilnyi pezoelektricheskii mikrosborochnyi robotb, Mekhatronika, 2001, No 6, P.29-33.
23. H.A. Spynu. Promyshlennye roboty. Konstruirovanie i primenenie, K., Vishcha shkola, 1991, P.285-302.
24. I.V. Ohnev, V.V. Borisov. Assotsiativnye sredy, M., Radio i sviaz, 2000, 311p.
25. N.A. Kaliaiev, A.P. Kukharenko. NII MVS TRTU – 30 let: istoriia, dostizheniia, perspektivy, Iskusstvennyi intellekt, 2002, No 3, P.25-44.
26. Zhdanov A.A., Preobrazhenskii N.B., Kryzhanovskii M.V. Bionicheskaia intelektualnaia adaptivnaia sistema upravleniia mobilnym robotom, Iskusstvennyi intellekt, 2002, No 4. –P.341-350.
27. Zhdanov A.A., Ryadovikov A.V. Neural Models in the Autonomous Adaptive Control Method, Optical Memory and Neural Networks, 2000, Vol.9, No 2, R. 115-132.
28. F. Uossermen, Neirokompiuternaia tekhnika, M.:Mir, 1992, 240 p.
29. Reznik A.M. Neiterativnoe obuchenie neironnykh setei, Matematicheskie mashiny i sistemy, 1998, No 2, P. 18-24.
30. Hopfield J.J. Neural networks and physical systems with emergent collective computional abilities, Proc. Nat. Acad. Sci. USA, 1982. –V79, P.2554-2558.
31. L.P. Rybak. Do pytannia vyznachennia zakoniv funktsionuvannia shtuchnoho intelektu, Vymiriuvalna ta obchysliuvalna tekhnika v tekhnolohichnykh protsesakh , 2000. No 2, P.30 -36/
32. L.P. Rybak, R.I. Silin. Intellekt cheloveka kak nauchnaia problema, Iskusstvennyi intellekt, 2002. No 3 – P.150 – 160.
33. Rybak L.P., Silin R.I., Kiptyk V.D. Perspektyvy rozvytku tekhnosfery XXI stolittia, Mashynostroenye y tekhnosfera na rubyzhe XXI veka, Sbornyk trudov VII mezhdunarodnoi nauchno-tekhnycheskoi konferentsyy. –Donetsk, 2000, P.104-110.
34. L.P. Rybak. Syntez strukturnykh skhem neironiv ta neironnykh merezh, Visnyk Tekhnolohichnoho universytetu Podillia -No 4. 2003. P.206-213.
35. Rybak L.P., Fraktalnist – osnovna struktura pobudovy biolohichnoi systemy Homo sapiens, Zbirnyk naukovykh prats SYET7-00.2000. Iss.7.
Content type: Article
Appears in Collections:Вісник ТДТУ, 2004, том 9, № 3

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TSTUSJ_2004v9n3_Rybak_L-Definition_of_the_direction_99-107.pdf251,29 kBAdobe PDFView/Open
TSTUSJ_2004v9n3_Rybak_L-Definition_of_the_direction_99-107.djvu148,28 kBDjVuView/Open
TSTUSJ_2004v9n3_Rybak_L-Definition_of_the_direction_99-107__COVER.png871,64 kBimage/pngView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.