Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29232
Назва: | Теоретичні основи аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів |
Інші назви: | Theoretical fundamentals of the operations amount analysis of the double-clamped industrial robots |
Автори: | Павленко, І. Мажара, В. Pavlenko, I. Mazhara, V. |
Приналежність: | Кіровоградський національний технічний університет |
Бібліографічний опис: | Павленко І. Теоретичні основи аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів / І. Павленко, В. Мажара // Вісник ТДТУ. — Т. : ТНТУ, 2006. — Том 11. — № 3. — С. 53–58. — (Машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Bibliographic description: | Pavlenko I., Mazhara V. (2006) Teoretychni osnovy analizu kilkosti vykonan dvozakhvatnykh promyslovykh robotiv [Theoretical fundamentals of the operations amount analysis of the double-clamped industrial robots]. Scientific Journal of TSTU (Tern.), vol. 11, no 3, pp. 53-58 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Вісник Тернопільського державного технічного університету, 3 (11), 2006 Scientific Journal of the Ternopil State Technical University, 3 (11), 2006 |
Журнал/збірник: | Вісник Тернопільського державного технічного університету |
Випуск/№ : | 3 |
Том: | 11 |
Дата публікації: | 29-сер-2006 |
Дата подання: | 5-чер-2006 |
Дата внесення: | 19-лис-2019 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
УДК: | 007.52 |
Кількість сторінок: | 6 |
Діапазон сторінок: | 53-58 |
Початкова сторінка: | 53 |
Кінцева сторінка: | 58 |
Короткий огляд (реферат): | В статті розглядаються методика аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів. Зазначена методика бере до уваги усі відмінні ознаки, що оцінюють можливі різновиди конструкцій роботів. В основу розробки покладені конструктивні та кінематичні особливості будови захватних пристроїв двозахватних промислових роботів, які враховують кількість ланок, умови їх приєднання, напрямки з’єднання, особливості приєднання захватів та кількість ступенів рухомості в двозахватному пристрої. In the article the methods of analysis of the amount of operations of the double-clawed industrial robots have been viewed. The above-mentioned methods take into account all the distinctive features, which appraise the possible varieties of the constructions of robots. The constructional and kinematical peculiarities of the structure of the double-clawed industrial robots, which take into account the number of links, the conditions of their joining, the directions of the connection, the peculiarities of joining of the claws and the amount of the degrees of traveling in the double-clawed device have been assumed as the basis of the treatise. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29232 |
ISSN: | 1727-7108 |
Власник авторського права: | © Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2006 |
Перелік літератури: | 1. Павленко І.І., Мажара В.А. Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів // Збірник наукових праць КНТУ. – Вип. 17 – Кіровоград: КНТУ, 2006. – С. 292 – 296. 2. Павленко І.І., Мажара В.А. Кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів // Збірник наукових праць КНТУ. – Вип. 17 – Кіровоград: КНТУ, 2006. – С. 278 – 282. 3. Павленко І.І. Структура промислових роботів. –– Кіровоград.: КІСМ, 1998. –– 100 с. |
References: | 1. Pavlenko I.I., Mazhara V.A. Konstruktyvna struktura dvozakhvatnykh prystroiv promyslovykh robotiv, Zbirnyk naukovykh prats KNTU, Iss. 17 – Kirovohrad: KNTU, 2006, P. 292 – 296. 2. Pavlenko I.I., Mazhara V.A. Kinematychna struktura dvozakhvatnykh prystroiv promyslovykh robotiv, Zbirnyk naukovykh prats KNTU, Iss. 17 – Kirovohrad: KNTU, 2006, P. 278 – 282. 3. Pavlenko I.I. Struktura promyslovykh robotiv, Kirovohrad., KISM, 1998, 100 p. |
Тип вмісту: | Article |
Розташовується у зібраннях: | Вісник ТДТУ, 2006, том 11, № 3 |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
TSTUSJ_2006v11n3_Pavlenko_I-Theoretical_fundamentals_53-58.pdf | 177,39 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
TSTUSJ_2006v11n3_Pavlenko_I-Theoretical_fundamentals_53-58.djvu | 85,17 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
TSTUSJ_2006v11n3_Pavlenko_I-Theoretical_fundamentals_53-58__COVER.png | 403,32 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.