Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24470
| Title: | ROS програмне забезпечення із відкритим кодом для роботів |
| Other Titles: | ROS open source software for robots |
| Authors: | Петльований, Андрій Т. |
| Affiliation: | Shadow Robot Company, andriyp@hotmail.com |
| Bibliographic description (Ukraine): | Петльований А. Т. ROS програмне забезпечення із відкритим кодом для роботів / Петльований А. Т. // FOSS Lviv 2017, 27-30 квітня 2017 року. — Львів : Т.Б. Сорока, 2017. — С. 74. |
| Bibliographic description (International): | Petlovanii A. T. (2017) ROS prohramne zabezpechennia iz vidkrytym kodom dlia robotiv [ROS open source software for robots]. FOSS Lviv 2017 (Lviv, 27-30 April 2017), pp. 74 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали сьомої науково-практичної конференції FOSS Lviv 2017, 2017 Proceedings of Free/Libre and Open-Source Software Lviv-2017, 2017 |
| Conference/Event: | Сьома науково-практична конференція FOSS Lviv 2017 |
| Journal/Collection: | Матеріали сьомої науково-практичної конференції FOSS Lviv 2017 |
| Issue Date: | 27-Apr-2017 |
| Date of entry: | 1-Apr-2018 |
| Publisher: | Т.Б. Сорока |
| Place of the edition/event: | Львів Lviv |
| Temporal Coverage: | 27-30 квітня 2017 року 27-30 April 2017 |
| Number of pages: | 1 |
| Page range: | 74 |
| Start page: | 74 |
| End page: | 74 |
| Abstract: | ROS (Robot Operating System) це набір бібліотек та інструменти, які
допомогають розробникам створювати програмне забезпечення для роботів.
Вона забезпечує апаратну абстракцію, драйвери пристроїв, бібліотеки,
візуалізатори, передачу повідомлень, управління пакетами і багато іншого.
ROS - це програмне забезпечення із відкритим кодом (ліцензія BSD). ROS (Robot Operating System) is a collection of libraries and tools that help developers create software for robots. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, messaging, packet management and more. ROS is an open source software (BSD license). |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24470 |
| ISBN: | 978-966-2598-86-5 |
| URL for reference material: | https://youtu.be/xGJ4tDssu7o |
| Content type: | Conference Abstract |
| Appears in Collections: | FOSS Lviv 2017 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FOSSLviv_2017_Petlovanii_A_T-ROS_open_source_software_74.pdf | 79,01 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| FOSSLviv_2017_Petlovanii_A_T-ROS_open_source_software_74.djvu | 17,06 kB | DjVu | View/Open | |
| FOSSLviv_2017_Petlovanii_A_T-ROS_open_source_software_74__COVER.png | 886,46 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.