Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/491
Назва: | Oптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів |
Інші назви: | Optimization of form of active surface of streams capture device on industrial robots |
Автори: | Савків, Володимир Богданович Проць, Ярослав Іванович Фендьо, О. Савків, Г. Savkiv, V. Prots, Yaroslav Fendyo, O. Savkiv, G. |
Бібліографічний опис: | Оптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів / Савків В.Б., Проць Я.І., Фендьо О.М., Савків Г.В. // Вісник ТДТУ. — 2010. — Том 15. — № 1. — С. 73-80. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Дата публікації: | 19-лют-2010 |
Дата внесення: | 14-чер-2010 |
Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Місце видання, проведення: | Тернопіль, Україна |
УДК: | 621.865.8 |
Теми: | автоматизація струменевий захоплювальний пристрій об’єкт маніпулювання струмінь повітря аеродинамічний ефект сопло automation stream capture device object of manipulation stream of air aerodynamic effect snuffled |
Короткий огляд (реферат): | На основі аналізу характеру взаємодії струменя повітря з об’єктом маніпулювання запропоновано варіанти конструктивного виконання активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв. Виведено диференціальне рівняння для визначення розподілу тиску в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача і об’єкта маніпулювання та формули для розрахунку силових характеристик. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень захоплювачів з різною формою активної поверхні. On the basis of analysis of character of cooperation of stream of air with the object of manipulation, the variants of structural implementation of active surface of streams are offered capture devices. Differential equalization is shown out for determination of distributing of pressure in a radial interval between the interactive surfaces of invader and object of manipulation and formula for the calculation of power descriptions. The results of theoretical and experimental researches of invaders are resulted with a different form of active surface. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/491 |
ISSN: | 1727-7108 |
Власник авторського права: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
Статус публікації : | Опубліковано раніше |
Тип вмісту: | Article |
Розташовується у зібраннях: | Вісник ТДТУ, 2010, Том 15, № 1 |
Файли цього матеріалу:
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.