Пристрій для автоматичного керування і регулювання руху самохідної машини по рядках рослин

Abstract

Пристрій для автоматичного керування і регулювання руху самохідної машини по рядках рослин, що містить керований міст з колесами, на якому встановлений гідроциліндр, корпус якого шарнірно з’єднаний з керованим мостом, а шток через тягу зв’язаний з рульовою трапецією повороту коліс, а також копіюючий щуп, зв’язаний з помпою-дозатором автомата, кермо, зв’язане з помпою-дозатором керма, гідросистему, виконану у вигляді масляного бака, помпи, запобіжного клапана, маслопроводів, причому помпа-дозатор керма та помпа-дозатор автомата встановлені послідовно, а зливна магістраль помпи-дозатора керма зв’язана маслопроводом з нагнітаючою магістраллю помпи-дозатора автомата, який відрізняється тим, що маслопроводи керуючих магістралей помпи-дозатора автомата та помпи-дозатора керма зв’язані між собою на вході в гідроциліндр, а між копіюючим щупом і помпою-дозатором автомата послідовно встановлений регульований підсилювач, а керований міст з колесами зафіксований над поверхнею ґрунту, а знизу до колеса і копіюючого щупа закріплені напрямні стрілки, під якими розташовані кутові шкали, причому керований міст зв’язаний з колесом через динамометр з пружиною.