Дослідження оптичного методу визначення положення кодового диска давача кута

Abstract

У статті обґрунтовано використання оптичного методу визначення положення кодового диска давача кута. Оцінено методичну похибку, що виникає унаслідок заміни визначення положення диска визначенням положення його тіньового зображення. З'ясовано вплив похибки визначення лінійного положення сектора на похибку вимірювання кута. За допомогою теоретичної фотометрії встановлено характер розподілу освітленості в зоні напівтіні секторів кодового диска. Для підвищення різкості тіней запропоновано використання діафрагми.

This article justifies optical method for angular sensor code disk position determination. Method error due to substitution of code disk position determination by code disk shadow position determination is estimated. The effect of sector linear position determination error on angle measurement is clarified. By means of theoretic photometry illumination distribution in sectors penumbra zone is determined. To increase shadow sharpness it is proposed to use a stop.