1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Вісник ТНТУ
  3. 2016
  4. Вісник ТНТУ, 2016, № 2 (82)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17848

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorАлілуйко, Андрій Миколайовичuk
dc.contributor.authorРуська, Руслана Василівнаuk
dc.contributor.authorAliluiko, Andrii Mykolaiovychuk
dc.contributor.authorRuska, Ruslana Vasylivnauk
dc.date.accessioned2016-09-14T20:43:45Z-
dc.date.available2016-09-14T20:43:45Z-
dc.date.created2016-06-29uk
dc.date.issued2016-06-29uk
dc.date.submitted2016-05-18uk
dc.identifier.citationAliluiko A. M. Robust stability of linear control system with matrix uncertainty / Andrii Mykolaiovych Aliluiko, Ruslana Vasylivna Ruska // Вісник ТНТУ, — Т. : ТНТУ, 2016 — Том 82. — № 2. — С. 128-136. — (Математичне моделювання. Математика).uk
dc.identifier.issn1727-7108uk
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17848-
dc.description.abstractПрисвячено розробленню нових методів аналізу робастної стійкості та робастної стабілізації лінійних динамічних систем. Для лінійних керованих систем з невизначеними матричними коефіцієнтами та зворотного зв’язку по вимірюваному виходу формулюються достатні умови стійкості нульового стану рівноваги. При цьому визначаються спільна квадратична функція Ляпунова та еліпсоїдальна множина стабілізуючих матриць коефіцієнтів підсилення зворотного зв’язку для всієї сім’ї систем. Практична реалізація отриманих методів зводиться до розв’язуванням систем лінійних матричних нерівностей.uk
dc.description.abstractThe work is devoted to working out of new methods for analysis of robust stability and robust stabilization of linear dynamic systems. Sufficient stability conditions of the zero solution are formulated for a linear system with uncertain coefficient matrices and a measured output feedback. In addition, a common quadratic Lyapunov function and ellipsoidal set of stabilizing matrixes of amplification factors of a output feedback are given for the whole set of system. Application of the results is reduced to a solution of systems of linear matrix inequalities.uk
dc.format.extent128-136uk
dc.language.isoenuk
dc.publisherТНТУuk
dc.publisherTNTUuk
dc.relation.ispartofВісник Тернопільського національного технічного університетуuk
dc.relation.ispartofScientific Journal of the Ternopil National Technical Universityuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectзворотний зв’язокuk
dc.subjectробастна стійкістьuk
dc.subjectматрична невизначеністьuk
dc.subjectеліпсоїдuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectoutput feedbackuk
dc.subjectrobust stabilityuk
dc.subjectmatrix uncertaintyuk
dc.subjectellipsoiduk
dc.titleRobust stability of linear control system with matrix uncertaintyuk
dc.title.alternativeРобастна стійкість лінійних керованих систем з матричними невизначеностямиuk
dc.typeArticleuk
dc.rights.holder© Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2016uk
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2016uk
dc.coverage.placenameУкраїна, Тернопільuk
dc.coverage.placenameUkraine, Ternopiluk
dc.format.pages9uk
dc.subject.udc517.925uk
dc.subject.udc517.93uk
dc.relation.references1. Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление [Текст] / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.uk
dc.relation.references2. Zhou, K. Robust and optimal control [Text] / K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. – Englewood: Prentice Hall, 1996. – 596 p.uk
dc.relation.references3. Баландин, Д.В. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Д.В. Баландин, М.М. Коган. – М.: Физматлит, 2007. – 280 с.uk
dc.relation.references4. Khlebnikov, M.V. Optimization of linear systems subject to bounded exogenous disturbances: The invariant ellipsoid technique [Text] / M.V. Khlebnikov, B.T. Polyak, V.M. Kuntsevich // Automation and Remote Control. – 2011. – № 11 (72). – P. 2227 – 2275.uk
dc.relation.references5. Мазко, А.Г. Робастная устойчивость и стабилизация динамических систем. Методы матричных и конусных неравенств [Текст] / Мазко А.Г. – Киев: Ин-т математики, 2016. – 332 с. – (Праці / Ін-т математики НАН України; т. 102).uk
dc.relation.references6. Алілуйко, А.М. Синтез робастного керування для диференціальних рівнянь другого порядку [Текст] / А.М. Алілуйко, В.О. Єрьоменко // Проблеми аналітичної механіки: Зб. праць Ін-ту математики НАН України. – 2010. – № 3 (7). – С. 9 – 17.uk
dc.relation.references7. Mazko, A.G. Stability and stabilization of the family of pseudolinear differential systems [Text] / A.G. Mazko, V.V. Shram // Nonlinear Oscillations. – 2011. – № 2 (14). – С. 237 – 248.uk
dc.relation.references8. Polyak, B.T. Hard Problems in Linear Control Theory: Possible Approaches to Soltion [Text] / B.T. Polyak, P.S. Shcherbakov // Automation and Remote Control. – 2005. – № 5 (66). – P. 681 – 718.uk
dc.relation.references9. Алиев, Ф.А. Задачи стабилизации системы с обратной связью по выходной переменной (обзор) [Текст] / Ф.А. Алиев, В.Б. Ларин // Прикладная механика. – 2011, – № 3 (47). – С. 3 – 49.uk
dc.relation.references10. Nazin, S.A. Rejection of bounded exogenous disturbances by the method of invariant ellipsoids [Text] / S.A. Nazin, B.T. Polyak, M.V. Topunov // Automation and Remote Control. – 2007. –№ 3 (68). – P. 467 – 486.uk
dc.relation.references11. Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц [Текст] / Ф.Р. Гантмахер. – М.: Наука, 1988. – 552 с.uk
dc.relation.references12. Mazko, A.G. Robust stability and evaluation of the quality functional for nonlinear control systems [Text] / A.G. Mazko // Automation and Remote Control. – 2015 – № 2 (76). – P. 251 – 263.uk
dc.relation.references13. Khlebnikov, M.V. Petersen’s lemma on matrix uncertainty and its generalizations [Text] / M.V. Khlebnikov, P.S. Shcherbakov // Automation and Remote Control. – 2008. – № 11 (69). – P. 1932 – 1945.uk
dc.relation.references14. Petersen, I. A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems [Text] / I. Petersen // Syst. Control Lett. – 1987. – № 4 (8). – P. 351 – 357.uk
dc.relation.references15. Гантмахер, Ф.Р. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем [Текст] / Ф.Р. Гантмахер, В.А. Якубович // Труды ІІ Всесоюзного съезда по теор. и прикл. механике. – М.: Наука, 1965. – С. 30 – 63.uk
dc.relation.referencesen1. Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Robastnaya ustoychivost i upravlenie, Moskva, Nauka, 2002, 303 p. [Іn Russian].uk
dc.relation.referencesen2. Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control, Englewood, Prentice Hall, 1996, 596 p.uk
dc.relation.referencesen3. Balandin D.V., Kogan M.M. Sintez zakonov upravleniya na osnove lineynykh matrichnykh neravenstv, Moskva, Fizmatlit, 2007, 280 p. [Іn Russian].uk
dc.relation.referencesen4. Khlebnikov M.V., Polyak B.T., Kuntsevich V.M. Optimization of linear systems subject to bounded exogenous disturbances: The invariant ellipsoid technique, Automation and Remote Control, vol. 72, no. 11, 2011, рp. 2227-2275.uk
dc.relation.referencesen5. Mazko A.G. Robastnaia ustoichivost i stabilizatciia dinamicheskikh sistem. Metody matrichnykh i konusnykh neravenstv. Kyiv: Instytut matematyky, 2016, 332 p. [Іn Russian].uk
dc.relation.referencesen6. Aliluiko A.M., Yeromenko V.O. Syntez robastnoho keruvannia dlia dyferentsialnykh rivnian druhoho poriadku, Problemy analitychnoi mekhaniky: Zb. prats In-tu matematyky NAN Ukrainy, vol. 7, no. 3, 2010, рp. 9-17. [Іn Ukraine].uk
dc.relation.referencesen7. Mazko A.G., Shram V.V. Stability and stabilization of the family of pseudolinear differential systems, Nonlinear Oscillations, vol. 14, no. 2, 2011, pр. 237-248.uk
dc.relation.referencesen8. Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Hard problems in linear control theory: Possible approaches to soltion, Automation and Remote Control, vol. 66, no. 5, 2005, pр. 681-718.uk
dc.relation.referencesen9. Aliev F.A., Larin V.B. Zadachi stabilizatsii sistemy s obratnoy svyazyu po vykhodnoy peremennoy (obzor), Prikladnaya mekhanika, vol. 47, no. 3, 2011, рp. 3-49. [Іn Russian].uk
dc.relation.referencesen10. Nazin S.A., Polyak B.T., Topunov M.V. Rejection of bounded exogenous disturbances by the method of invariant ellipsoids, Automation and Remote Control, vol. 68, no. 3, 2007, рp. 467-486.uk
dc.relation.referencesen11. Gantmakher F.R. Teoriya matrits, Мoskva, Naka, 1988, 552 p. [Іn Russian].uk
dc.relation.referencesen12. Mazko A.G. Robust stability and evaluation of the quality functional for nonlinear control systems, Automation and Remote Control, vol. 76, no. 2, 2015, рp. 251-263.uk
dc.relation.referencesen13. Khlebnikov M.V., Shcherbakov P.S. Petersen’s lemma on matrix uncertainty and its generalizations, Automation and Remote Control, vol. 69, no. 11, 2008, рp. 1932-1945.uk
dc.relation.referencesen14. Polyak B.T., Topunov M.B., Shcherbakov P.S. Ideologiya invariantnykh ellipsoidov v zadache o robastnom podavlenii ogranichennykh vneshnikh vozmushcheniy, Stokhasticheskaya optimizatsiya v informatike, vol. 3, 2007, рp. 51-84. [Іn Russian].uk
dc.relation.referencesen15. Petersen I. A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems, Syst. Control Lett, vol. 8, no. 4, 1987, рp. 351-357.uk
dc.relation.referencesen16. Gantmakher F.R., Yakubovich V.A. Absolyutnaya ustoychivost nelineynykh reguliruemykh sistem, Trudy II Vsesoyuznogo sezda po teor. i prikl. Mekhanike, Мoskva, Naka, 1965, pр. 30-63. [Іn Russian].uk
dc.identifier.citationenAliluiko A. M., Ruska R. V. (2016) Robust stability of linear control system with matrix uncertainty. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 82, no 2, pp. 128-136 [in English].uk
dc.contributor.affiliationТернопільський національний економічний університет, Тернопіль, Українаuk
dc.contributor.affiliationTernopil National Economic University, Ternopil, Ukraineuk
dc.citation.journalTitleВісник Тернопільського національного технічного університетуuk
dc.citation.volume82uk
dc.citation.issue2uk
dc.citation.spage128uk
dc.citation.epage136uk
Розташовується у зібраннях:Вісник ТНТУ, 2016, № 2 (82)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TNTUSJ_2016v82n2_Aliluiko_A_M-Robust_stability_of_128-136.pdf3,58 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TNTUSJ_2016v82n2_Aliluiko_A_M-Robust_stability_of_128-136.djvu77,84 kBDjVuПереглянути/відкрити
TNTUSJ_2016v82n2_Aliluiko_A_M-Robust_stability_of_128-136__COVER.jpg185,69 kBJPEGПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.