Автоматизоване формування маршрутів обслуговування робочих позицій промисловими роботами

Abstract

Розглянуто задачу автоматизованого формування технологічного маршруту обслуговування робочих позицій (ТМОРП) промисловими роботами (ПР) в межах механообробних гнучких виробничих комірок (ГВК). У роботі представлено програмну реалізацію задач формування ТМОРП та наступного моделювання його відпрацювання, що дозволяє визначати параметри продуктивності ГВК, які проектуються, та формувати склад дій ПР при їх роботі.

The task of computer-aided forming of working positions technological service route (WPTSR) of industrial robots (IR) in mechanoprocessing flexible manufacturing cells (FMC) is considered. The software realization of the tasks of WPTSR forming and following simulation of its processing are presented in this work. This allows to determine the productivity parameters of FMC being designed and to form the IR actions sequences during FMC work.