Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33251
Назва: Розроблення та дослідження адаптивної системи контролю процесу фрезерування
Інші назви: Design and investigation of the milling process adaptive control system
Автори: Гаврилюк, Дмитро Васильович
Моліцький, Василь Васильович
Gavryliuk, Dmytro
Molickyi, Vasyl
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Гaврилюк Д. В., Молiцький В. В. Розроблення та дослідження адаптивної системи контролю процесу фрезерування : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Д. В. Гaврилюк, В. В. Молiцький. – Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 123.
Bibliographic description: Gavrilyuk D.V, Molickyi V.V. Development and research of the adaptive control system of the milling process: qualification work of the master in the specialty "151 - automation and computer-integrated technologies" / D.V. Havrylyuk V.V. Molickyi. - Ternopil: TNTU, 2020. - 123.
Дата публікації: 21-гру-2020
Дата подання: 18-гру-2020
Дата внесення: 21-гру-2020
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Установа захисту: ЕК №22, 2020 р.
Науковий керівник: Капаціла, Юрій Богданович
Kapatsila, Yuriy
Члени комітету: Чихіра, Ігор Вікторович
Chykhira, Ihor
УДК: 62-52
Теми: 151
автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
технологія
фрезерування
режими різання
верстат
контролер
сервопривід
алгоритм
програмне керування
адаптивне керування
technology
milling
cutting modes
machine tool
controller
servo drive
algorithm
program control
adaptive control
Діапазон сторінок: 1-123
Кінцева сторінка: 123
Короткий огляд (реферат): Мета роботи: дослідження та розроблення адаптивної системи контролю процесу фрезерування. Для досягнення поставленої мети виконано завдання: - розглянуто різні методи з теорії адаптивного керування; - проаналізовано сили різання при фрезеруванні; - розроблено модель, яка пов’язує швидкість подачі з результуючою силою різання; - розроблено модель процесу різання, яка разом із моделлю сервоприводу використовується для проектування контролерів; - розроблено та змодельовано алгоритми керування.
Purpose: research and development of an adaptive control system for the milling process. To achieve this goal the task was performed: - various methods of the theory of adaptive control are considered; - cutting forces during milling are analyzed; - a model has been developed that connects the feed rate with the resulting cutting force; - the model of process of cutting which together with the model of the servodrive is used for designing of controllers is developed; - control algorithms are developed and modeled.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «21» грудня 2020 р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Зміст: ЗМІСТ ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11 1.1 Верстати з числовим програмним керуванням та багатоцільові верстати з пристроями числового програмного керування 11 1.2 Адаптивний контроль 12 1.2.1 Зміна коефіцієнту підсилення 13 1.2.2 Адаптивне керування за еталонною моделлю 14 1.2.3 Саморегулювальне керування 15 1.4. Адаптивне керування процесом різання 16 1.5 Висновки та постановка задачі на кваліфікаційну роботу 23 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 24 2.1 Процес фрезерування 24 2.2 Моделювання сил різання при фрезеруванні 25 2.3 Моделювання процесу фрезерування 28 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 34 3.1 Опис експериментальної установки 34 3.2 Експериментальне підтвердження моделювання процесу фрезерування 38 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Розроблення та застосування елементів системи керування 46 4.2 Моделювання контролера приводу подачі 47 4.3 Метод ідентифікації параметрів 51 4.4 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема керування 54 4.4.2 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема для керування процесом фрезерування 55 4.4.3 Результати моделювання та експерименту 62 4.5 Схема адаптивного керування розміщенням числа пар полюсів 67 4.5.1 Загальні положення 67 4.5.2 Аналіз моделі 70 4.5.3 Теорія розміщення числа пар полюсів для керування процесом обробки 73 4.5.4 Застосування схеми розміщення числа пар полюсів для керування процесом фрезерування 76 4.5.5 Результати моделювання та експерименту 79 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 84 5.1 Схема адаптивного керування за еталонною моделлю 84 5.2 Теорія адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом обробки 85 5.2 Розробка адаптивного керування за еталонною моделлю 90 5.3 Застосування схеми адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом фрезерування 94 5.4 Результати моделювання та експерименту 96 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 102 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 102 6.1.1 Розрахунок повітряного обміну в приміщенні 102 6.1.2 Розрахунок штучного освітлення люмінесцентними лампами 105 6.1.3 Планування робіт з охорони праці 108 6.1.4 Контроль за станом охорони праці 109 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 112 6.2.1 Поняття та види надзвичайних ситуацій. Правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях 112 6.2.2 Оцінка інженерної і пожежної обстановки у надзвичайних ситуаціях 114 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 116 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 118
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33251
Власник авторського права: © Гaврилюк Д. В., Молiцький В. В., 2020
Перелік літератури: 1. Бабіченко А.К. Промислові засоби автоматизації. Ч. 1. «Вимірювальні пристрої» / А.К. Бабіченко, В.І. Тошинський, М.О. Подустов та ін. Х.: НТУ «ХПІ», 2001. 470 с.
2. Бабіченко А.К. Промислові засоби автоматизації, Ч. 2. «Регулювальні і виконавчі пристрої» / А.К. Бабіченко, В.І. Тошинський, В.С. Михайлов та ін. Х.: НТУ «ХПІ», 2003. 658 с.
3. Босинзон М. А., Черпаков Б.И. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация. М.: Академия. 2006. 192 с.
4. Бунаков, П.Ю., Широких Э. В. Станок с ЧПУ. От модели до образца. Москва. ДМК Пресс, 2012. 120 с.
5. Гаврилюк Д.В., Моліцький В.В. Дослідження адаптивних систем контролю процесу фрезерування. Збірник тез доповідей VІІІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів 25-26 листопада 2020 року. Т1. Тернопіль. 2020. С. 48.
6. Гайченко В.А., Коваль Г.М. Основи безпеки життєдіяльності людини: Навчальний посібник. К.: МАУП, 2002. 226 с.
7. Гжиров Р. И., Серебреницкий П. П. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Машиностроение, 1990. 588 с.
8. Гусев И.Т. и др. Устройства числового программного управления. М.: - Высшая школа, 1986. 296 с.
9. ДСТУ 3008:2015. Звіти у сфері науки і техніки. структура та правила оформлення. [Чинний від 2017-07-01]. Вид. офіц. Київ, 2017. 26 с. (Інформація та документація).
10. ДСТУ 8302:2015. «Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні вимоги та правила складання». [Чинний від 2016-03-04]. Вид. офіц. Київ, 2016. 16 с. (Інформація та документація).
11. Жолобов О.О., Кирилович В.А. Технологія автоматизованого виробництва. Житомир: ЖДТУ, 2008. 1014 с.
12. Законодавство України про охорону праці. Збірник нормативних документів. В 4 т. Київ: 1995. 1997.
13. Кряжев Д.Ю. Фрезерная обработка на станках с ЧПУ, Ирлен Инжиниринг, 2005. 40 с.
14. Ловыгин А. А., Теверовский Л. В..Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. [3-е полноцв. изд.]. Москва : ДМК Пресс, 2012. 278 с.
15. Марущак П.О., Ю.Б. Капаціла, Р.І. Михайлишин. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль: ТНТУ, 2018. 32 с.
16. Марущак П.О., Савків В.Б., Коноваленко І.В., Шкодзінський О.К. Методичний посібник з дипломного проектування за освітньо-кваліфікаційним рівнем «магістр» для студентів спеціальності 151 «Автоматизоване управління технологічними процесами. Тернопіль : ТНТУ. 66 с.
17. Онофрейчук Н. Основи обробки та програмування на верстатах з числовим програмним керуванням. Світ. 2017. 368 с.
18. Соломенцев Ю.М., Медведев В.А. Технологические основы гибких производственных систем. 2-е изд., испр. М.: Высш. шк., 2000. 255 с.
19. Соломенцев Ю.М. Информационно-вычислительные системы в машиностроении CALS-технологии. М.: Наука, 2003, 292 с.
20. Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Программирование систем числового программного управления. Изд. Логос, Университетская книга, 2008. 344 с.
21. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. /Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. 5-е изд. М.: Машиностроение. Т.1 2001. 912 с., Т.2 2001. 994 с.
22. Рачков, М.Ю. Оборудование и основы построения ГАП. М.: Высш. шк., 1991. 166 с.
23. Пальчевський Б.О. Технологічні основи гнучкого автоматизованого виробництва:Навч.посібник. Львів: Світ, 1994. 208 с.
References: 24. Koren Y. Computer Control of Manufacturing Systems. McGraw-Hill,New York, (1983).
25. Groover,M.P., Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing, Prentice-Hall,(1987).
26. Astrom,K.J., «Theory and Applications of Adaptive Control- A Survey». Auto-matica ,Vol.l9,pp. 471-486,(1983).
27. Seborg, D.E.,Edgar,T.F. and Shah,S.L. «Adaptive Control Strategies for Process control: A Survey». AIChE Journal,Vo\. 32, No.6, pp.881-913,(1986).
28. Yen, D.W.and Wright,P.K., «Adaptive Control in Machining- A New Approach Based on the Physical Constraint of Tool Wear Mechanisms», ASME Journal of Engineering for Industry, Vol.105, No.l,pp. 31-38,(1983).
29. Elbestawi,M.A. and Sagherian,R., «Parameter Adaptive Control in Peripheral MUling». International Journal of Machine Tools and Manufacturing, Vol.27, No.3, pp.399-414 (1987).
30. Altintas, Y., Instrumentation of a Research Machine Tool with a Modular Computer Numerical Controller (CNC). submitted to Trans of the Institute of Measurement and Control, (1988).
31. Lauderbaugh,L.K., «Implementation of Model Reference Adaptive Force Control in Milling». P.hD. Thesis, University of Michigan,(1985).
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
avtorska_magistr_Gavryliuk_Molickyi.docАвторська довідка36,5 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
KP_Gavryliuk_Molickyi_KAm-61_ELARTU.pdfКваліфікаційна робота магістра1,26 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора