1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33251
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorКапаціла, Юрій Богданович-
dc.contributor.advisorKapatsila, Yuriy-
dc.contributor.authorГаврилюк, Дмитро Васильович-
dc.contributor.authorМоліцький, Василь Васильович-
dc.contributor.authorGavryliuk, Dmytro-
dc.contributor.authorMolickyi, Vasyl-
dc.date.accessioned2020-12-21T09:07:35Z-
dc.date.available2020-12-21T09:07:35Z-
dc.date.issued2020-12-21-
dc.date.submitted2020-12-18-
dc.identifier.citationГaврилюк Д. В., Молiцький В. В. Розроблення та дослідження адаптивної системи контролю процесу фрезерування : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Д. В. Гaврилюк, В. В. Молiцький. – Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 123.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33251-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «21» грудня 2020 р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюяuk_UA
dc.description.abstractМета роботи: дослідження та розроблення адаптивної системи контролю процесу фрезерування. Для досягнення поставленої мети виконано завдання: - розглянуто різні методи з теорії адаптивного керування; - проаналізовано сили різання при фрезеруванні; - розроблено модель, яка пов’язує швидкість подачі з результуючою силою різання; - розроблено модель процесу різання, яка разом із моделлю сервоприводу використовується для проектування контролерів; - розроблено та змодельовано алгоритми керування.uk_UA
dc.description.abstractPurpose: research and development of an adaptive control system for the milling process. To achieve this goal the task was performed: - various methods of the theory of adaptive control are considered; - cutting forces during milling are analyzed; - a model has been developed that connects the feed rate with the resulting cutting force; - the model of process of cutting which together with the model of the servodrive is used for designing of controllers is developed; - control algorithms are developed and modeled.uk_UA
dc.description.tableofcontentsЗМІСТ ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11 1.1 Верстати з числовим програмним керуванням та багатоцільові верстати з пристроями числового програмного керування 11 1.2 Адаптивний контроль 12 1.2.1 Зміна коефіцієнту підсилення 13 1.2.2 Адаптивне керування за еталонною моделлю 14 1.2.3 Саморегулювальне керування 15 1.4. Адаптивне керування процесом різання 16 1.5 Висновки та постановка задачі на кваліфікаційну роботу 23 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 24 2.1 Процес фрезерування 24 2.2 Моделювання сил різання при фрезеруванні 25 2.3 Моделювання процесу фрезерування 28 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 34 3.1 Опис експериментальної установки 34 3.2 Експериментальне підтвердження моделювання процесу фрезерування 38 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Розроблення та застосування елементів системи керування 46 4.2 Моделювання контролера приводу подачі 47 4.3 Метод ідентифікації параметрів 51 4.4 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема керування 54 4.4.2 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема для керування процесом фрезерування 55 4.4.3 Результати моделювання та експерименту 62 4.5 Схема адаптивного керування розміщенням числа пар полюсів 67 4.5.1 Загальні положення 67 4.5.2 Аналіз моделі 70 4.5.3 Теорія розміщення числа пар полюсів для керування процесом обробки 73 4.5.4 Застосування схеми розміщення числа пар полюсів для керування процесом фрезерування 76 4.5.5 Результати моделювання та експерименту 79 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 84 5.1 Схема адаптивного керування за еталонною моделлю 84 5.2 Теорія адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом обробки 85 5.2 Розробка адаптивного керування за еталонною моделлю 90 5.3 Застосування схеми адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом фрезерування 94 5.4 Результати моделювання та експерименту 96 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 102 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 102 6.1.1 Розрахунок повітряного обміну в приміщенні 102 6.1.2 Розрахунок штучного освітлення люмінесцентними лампами 105 6.1.3 Планування робіт з охорони праці 108 6.1.4 Контроль за станом охорони праці 109 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 112 6.2.1 Поняття та види надзвичайних ситуацій. Правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях 112 6.2.2 Оцінка інженерної і пожежної обстановки у надзвичайних ситуаціях 114 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 116 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 118uk_UA
dc.format.extent1-123-
dc.language.isoukuk_UA
dc.subject151uk_UA
dc.subjectавтоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subjectтехнологіяuk_UA
dc.subjectфрезеруванняuk_UA
dc.subjectрежими різанняuk_UA
dc.subjectверстатuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectсервопривідuk_UA
dc.subjectалгоритмuk_UA
dc.subjectпрограмне керуванняuk_UA
dc.subjectадаптивне керуванняuk_UA
dc.subjecttechnologyuk_UA
dc.subjectmillinguk_UA
dc.subjectcutting modesuk_UA
dc.subjectmachine tooluk_UA
dc.subjectcontrolleruk_UA
dc.subjectservo driveuk_UA
dc.subjectalgorithmuk_UA
dc.subjectprogram controluk_UA
dc.subjectadaptive controluk_UA
dc.titleРозроблення та дослідження адаптивної системи контролю процесу фрезеруванняuk_UA
dc.title.alternativeDesign and investigation of the milling process adaptive control systemuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Гaврилюк Д. В., Молiцький В. В., 2020uk_UA
dc.contributor.committeeMemberЧихіра, Ігор Вікторович-
dc.contributor.committeeMemberChykhira, Ihor-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subject.udc62-52uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №22, 2020 р.-
dc.relation.references1. Бабіченко А.К. Промислові засоби автоматизації. Ч. 1. «Вимірювальні пристрої» / А.К. Бабіченко, В.І. Тошинський, М.О. Подустов та ін. Х.: НТУ «ХПІ», 2001. 470 с.uk_UA
dc.relation.references2. Бабіченко А.К. Промислові засоби автоматизації, Ч. 2. «Регулювальні і виконавчі пристрої» / А.К. Бабіченко, В.І. Тошинський, В.С. Михайлов та ін. Х.: НТУ «ХПІ», 2003. 658 с.uk_UA
dc.relation.references3. Босинзон М. А., Черпаков Б.И. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация. М.: Академия. 2006. 192 с.uk_UA
dc.relation.references4. Бунаков, П.Ю., Широких Э. В. Станок с ЧПУ. От модели до образца. Москва. ДМК Пресс, 2012. 120 с.uk_UA
dc.relation.references5. Гаврилюк Д.В., Моліцький В.В. Дослідження адаптивних систем контролю процесу фрезерування. Збірник тез доповідей VІІІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів 25-26 листопада 2020 року. Т1. Тернопіль. 2020. С. 48.uk_UA
dc.relation.references6. Гайченко В.А., Коваль Г.М. Основи безпеки життєдіяльності людини: Навчальний посібник. К.: МАУП, 2002. 226 с.uk_UA
dc.relation.references7. Гжиров Р. И., Серебреницкий П. П. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Машиностроение, 1990. 588 с.uk_UA
dc.relation.references8. Гусев И.Т. и др. Устройства числового программного управления. М.: - Высшая школа, 1986. 296 с.uk_UA
dc.relation.references9. ДСТУ 3008:2015. Звіти у сфері науки і техніки. структура та правила оформлення. [Чинний від 2017-07-01]. Вид. офіц. Київ, 2017. 26 с. (Інформація та документація).uk_UA
dc.relation.references10. ДСТУ 8302:2015. «Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні вимоги та правила складання». [Чинний від 2016-03-04]. Вид. офіц. Київ, 2016. 16 с. (Інформація та документація).uk_UA
dc.relation.references11. Жолобов О.О., Кирилович В.А. Технологія автоматизованого виробництва. Житомир: ЖДТУ, 2008. 1014 с.uk_UA
dc.relation.references12. Законодавство України про охорону праці. Збірник нормативних документів. В 4 т. Київ: 1995. 1997.uk_UA
dc.relation.references13. Кряжев Д.Ю. Фрезерная обработка на станках с ЧПУ, Ирлен Инжиниринг, 2005. 40 с.uk_UA
dc.relation.references14. Ловыгин А. А., Теверовский Л. В..Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. [3-е полноцв. изд.]. Москва : ДМК Пресс, 2012. 278 с.uk_UA
dc.relation.references15. Марущак П.О., Ю.Б. Капаціла, Р.І. Михайлишин. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль: ТНТУ, 2018. 32 с.uk_UA
dc.relation.references16. Марущак П.О., Савків В.Б., Коноваленко І.В., Шкодзінський О.К. Методичний посібник з дипломного проектування за освітньо-кваліфікаційним рівнем «магістр» для студентів спеціальності 151 «Автоматизоване управління технологічними процесами. Тернопіль : ТНТУ. 66 с.uk_UA
dc.relation.references17. Онофрейчук Н. Основи обробки та програмування на верстатах з числовим програмним керуванням. Світ. 2017. 368 с.uk_UA
dc.relation.references18. Соломенцев Ю.М., Медведев В.А. Технологические основы гибких производственных систем. 2-е изд., испр. М.: Высш. шк., 2000. 255 с.uk_UA
dc.relation.references19. Соломенцев Ю.М. Информационно-вычислительные системы в машиностроении CALS-технологии. М.: Наука, 2003, 292 с.uk_UA
dc.relation.references20. Сосонкин В. Л., Мартинов Г. М. Программирование систем числового программного управления. Изд. Логос, Университетская книга, 2008. 344 с.uk_UA
dc.relation.references21. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. /Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. 5-е изд. М.: Машиностроение. Т.1 2001. 912 с., Т.2 2001. 994 с.uk_UA
dc.relation.references22. Рачков, М.Ю. Оборудование и основы построения ГАП. М.: Высш. шк., 1991. 166 с.uk_UA
dc.relation.references23. Пальчевський Б.О. Технологічні основи гнучкого автоматизованого виробництва:Навч.посібник. Львів: Світ, 1994. 208 с.uk_UA
dc.relation.referencesen24. Koren Y. Computer Control of Manufacturing Systems. McGraw-Hill,New York, (1983).uk_UA
dc.relation.referencesen25. Groover,M.P., Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing, Prentice-Hall,(1987).uk_UA
dc.relation.referencesen26. Astrom,K.J., «Theory and Applications of Adaptive Control- A Survey». Auto-matica ,Vol.l9,pp. 471-486,(1983).uk_UA
dc.relation.referencesen27. Seborg, D.E.,Edgar,T.F. and Shah,S.L. «Adaptive Control Strategies for Process control: A Survey». AIChE Journal,Vo\. 32, No.6, pp.881-913,(1986).uk_UA
dc.relation.referencesen28. Yen, D.W.and Wright,P.K., «Adaptive Control in Machining- A New Approach Based on the Physical Constraint of Tool Wear Mechanisms», ASME Journal of Engineering for Industry, Vol.105, No.l,pp. 31-38,(1983).uk_UA
dc.relation.referencesen29. Elbestawi,M.A. and Sagherian,R., «Parameter Adaptive Control in Peripheral MUling». International Journal of Machine Tools and Manufacturing, Vol.27, No.3, pp.399-414 (1987).uk_UA
dc.relation.referencesen30. Altintas, Y., Instrumentation of a Research Machine Tool with a Modular Computer Numerical Controller (CNC). submitted to Trans of the Institute of Measurement and Control, (1988).uk_UA
dc.relation.referencesen31. Lauderbaugh,L.K., «Implementation of Model Reference Adaptive Force Control in Milling». P.hD. Thesis, University of Michigan,(1985).uk_UA
dc.identifier.citationenGavrilyuk D.V, Molickyi V.V. Development and research of the adaptive control system of the milling process: qualification work of the master in the specialty "151 - automation and computer-integrated technologies" / D.V. Havrylyuk V.V. Molickyi. - Ternopil: TNTU, 2020. - 123.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.citation.epage123-
dc.coverage.countryUAuk_UA
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
avtorska_magistr_Gavryliuk_Molickyi.docАвторська довідка36,5 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
KP_Gavryliuk_Molickyi_KAm-61_ELARTU.pdfКваліфікаційна робота магістра1,26 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора