Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450| Title: | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами |
| Other Titles: | Investigation of the effect of resistance forces on the lifitng force when manipulating dimensional objects |
| Authors: | Михайлишин, Роман Ігорович Савків, Володимир Богданович Колонюк, Сергій Володимирович Цапик, Роман Петрович |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Bibliographic description (Ukraine): | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами [Текст] / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, С.В. Колонюк, Р.П. Цапик // Тези доповіді VIII Міжнародна науково-технічна конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2019. – с. 67-68. |
| Bibliographic description (International): | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами [Текст] / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, С.В. Колонюк, Р.П. Цапик // Тези доповіді VIII Міжнародна науково-технічна конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2019. – с. 67-68. |
| Issue Date: | 28-Nov-2019 |
| Date of entry: | 9-Dec-2019 |
| Publisher: | ТНТУ |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ, Тернопіль |
| Supervisor: | Михайлишин, Роман Ігорович |
| UDC: | 621.865.8 |
| Keywords: | автоматизація робототехінка |
| Page range: | 67-68 |
| Abstract: | Встановлено, що вплив сил лобового опору у найбільшій мірі проявляється при транспортуванні габаритних об’єктів маніпулювання малої маси. Отже, при визначенні сили захоплювальних пристроїв, необхідно враховувати діючі на об’єкт маніпулювання сили лобового опору повітря. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450 |
| Copyright owner: | © Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Колонюк С.В., Цапик Р.П. |
| References (Ukraine): | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – №187, P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – Lviv, 2017. – P. 8 – 11. |
| References (International): | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – №187, P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – Lviv, 2017. – P. 8 – 11. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Appears in Collections: | Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Book 2_2019-69-70.pdf | 248,9 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools