Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Михайлишин, Роман Ігорович | - |
dc.contributor.author | Михайлишин, Роман Ігорович | - |
dc.contributor.author | Савків, Володимир Богданович | - |
dc.contributor.author | Колонюк, Сергій Володимирович | - |
dc.contributor.author | Цапик, Роман Петрович | - |
dc.date.accessioned | 2019-12-09T11:02:14Z | - |
dc.date.available | 2019-12-09T11:02:14Z | - |
dc.date.issued | 2019-11-28 | - |
dc.identifier.citation | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами [Текст] / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, С.В. Колонюк, Р.П. Цапик // Тези доповіді VIII Міжнародна науково-технічна конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2019. – с. 67-68. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450 | - |
dc.description.abstract | Встановлено, що вплив сил лобового опору у найбільшій мірі проявляється при транспортуванні габаритних об’єктів маніпулювання малої маси. Отже, при визначенні сили захоплювальних пристроїв, необхідно враховувати діючі на об’єкт маніпулювання сили лобового опору повітря. | uk_UA |
dc.format.extent | 67-68 | - |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | ТНТУ | uk_UA |
dc.subject | автоматизація | uk_UA |
dc.subject | робототехінка | uk_UA |
dc.title | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами | uk_UA |
dc.title.alternative | Investigation of the effect of resistance forces on the lifitng force when manipulating dimensional objects | uk_UA |
dc.type | Conference Abstract | uk_UA |
dc.rights.holder | © Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Колонюк С.В., Цапик Р.П. | uk_UA |
dc.coverage.placename | ТНТУ, Тернопіль | uk_UA |
dc.subject.udc | 621.865.8 | uk_UA |
dc.relation.references | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – №187, P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – Lviv, 2017. – P. 8 – 11. | uk_UA |
dc.relation.referencesen | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – №187, P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – Lviv, 2017. – P. 8 – 11. | uk_UA |
dc.identifier.citationen | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами [Текст] / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, С.В. Колонюк, Р.П. Цапик // Тези доповіді VIII Міжнародна науково-технічна конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2019. – с. 67-68. | uk_UA |
dc.contributor.affiliation | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
dc.coverage.country | UA | uk_UA |
Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Book 2_2019-69-70.pdf | 248,9 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора