Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450
Назва: Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами
Інші назви: Investigation of the effect of resistance forces on the lifitng force when manipulating dimensional objects
Автори: Михайлишин, Роман Ігорович
Савків, Володимир Богданович
Колонюк, Сергій Володимирович
Цапик, Роман Петрович
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Бібліографічний опис: Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами [Текст] / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, С.В. Колонюк, Р.П. Цапик // Тези доповіді VIII Міжнародна науково-технічна конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2019. – с. 67-68.
Bibliographic description: Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами [Текст] / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, С.В. Колонюк, Р.П. Цапик // Тези доповіді VIII Міжнародна науково-технічна конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2019. – с. 67-68.
Дата публікації: 28-лис-2019
Дата внесення: 9-гру-2019
Видавництво: ТНТУ
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: ТНТУ, Тернопіль
Науковий керівник: Михайлишин, Роман Ігорович
УДК: 621.865.8
Теми: автоматизація
робототехінка
Діапазон сторінок: 67-68
Короткий огляд (реферат): Встановлено, що вплив сил лобового опору у найбільшій мірі проявляється при транспортуванні габаритних об’єктів маніпулювання малої маси. Отже, при визначенні сили захоплювальних пристроїв, необхідно враховувати діючі на об’єкт маніпулювання сили лобового опору повітря.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450
Власник авторського права: © Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Колонюк С.В., Цапик Р.П.
Перелік літератури: 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – №187, P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – Lviv, 2017. – P. 8 – 11.
References: 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – №187, P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – Lviv, 2017. – P. 8 – 11.
Тип вмісту: Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Book 2_2019-69-70.pdf248,9 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора