Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826
| Назва: | Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність |
| Інші назви: | The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence |
| Автори: | Кирилович, Валерій Кравчук, Антон Kyrylovych, Valerii Kravchuk, Anton |
| Приналежність: | Державний університет“Житомирська політехніка”, Україна |
| Бібліографічний опис: | Кирилович В. Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність / Валерій Кирилович, Антон Кравчук // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 190–191. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description: | Kyrylovych V., Kravchuk A. (2019) Avtomatyzovana atestatsiia heometrychnykh kharakterystyk robochykh zon promyslovykh robotiv: neobkhidnist ta sutnist [The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 190-191 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Конференція/захід: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Дата публікації: | 20-чер-2019 |
| Дата внесення: | 15-лип-2019 |
| Видавництво: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| УДК: | 62-503.57 62-229.32 |
| Теми: | атестація робоча зона кінематика робот certification work area kinematic robot |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 190-191 |
| Початкова сторінка: | 190 |
| Кінцева сторінка: | 191 |
| Короткий огляд (реферат): | Показана доцільність, практичне значення та розкрито сутність атестації
геометричних характеристик робочих зон промислових роботів (ПР), зміст якої
базується на багаторазовому розв’язуванні прямої задачі кінематики. Процедура є
інваріантною щодо метрики ПР та конструктивних параметрів затискних пристроїв ПР. This thesis shows expediency practical value and essence of certification of geometrical characteristics of working areas of industrial robots (IR). Its content is based on repeated solving of the direct kinematics task. The procedure is invariant with respect to the IR’s metric and structural parameters of IR’s end effectors. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.pdf | 658,39 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.djvu | 34,49 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191__COVER.png | 461,97 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.