Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826
| Tytuł: | Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність |
| Inne tytuły: | The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence |
| Authors: | Кирилович, Валерій Кравчук, Антон Kyrylovych, Valerii Kravchuk, Anton |
| Akcesoria: | Державний університет“Житомирська політехніка”, Україна |
| Cytat: | Кирилович В. Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність / Валерій Кирилович, Антон Кравчук // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 190–191. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description: | Kyrylovych V., Kravchuk A. (2019) Avtomatyzovana atestatsiia heometrychnykh kharakterystyk robochykh zon promyslovykh robotiv: neobkhidnist ta sutnist [The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 190-191 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Konferencja/wydarzenie: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Data wydania: | 20-cze-2019 |
| Date of entry: | 15-lip-2019 |
| Wydawca: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
| Zakresu czasowego: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| UDC: | 62-503.57 62-229.32 |
| Słowa kluczowe: | атестація робоча зона кінематика робот certification work area kinematic robot |
| Strony: | 2 |
| Zakres stron: | 190-191 |
| Główna strona: | 190 |
| Strona końcowa: | 191 |
| Abstract: | Показана доцільність, практичне значення та розкрито сутність атестації
геометричних характеристик робочих зон промислових роботів (ПР), зміст якої
базується на багаторазовому розв’язуванні прямої задачі кінематики. Процедура є
інваріантною щодо метрики ПР та конструктивних параметрів затискних пристроїв ПР. This thesis shows expediency practical value and essence of certification of geometrical characteristics of working areas of industrial robots (IR). Its content is based on repeated solving of the direct kinematics task. The procedure is invariant with respect to the IR’s metric and structural parameters of IR’s end effectors. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| Typ zawartości: | Conference Abstract |
| Występuje w kolekcjach: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.pdf | 658,39 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.djvu | 34,49 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191__COVER.png | 461,97 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi