Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Кирилович, Валерій | |
dc.contributor.author | Кравчук, Антон | |
dc.contributor.author | Kyrylovych, Valerii | |
dc.contributor.author | Kravchuk, Anton | |
dc.coverage.temporal | 20-21 червня 2019 року | |
dc.coverage.temporal | 20-21 June 2019 | |
dc.date.accessioned | 2019-07-15T16:32:25Z | - |
dc.date.available | 2019-07-15T16:32:25Z | - |
dc.date.created | 2019-06-20 | |
dc.date.issued | 2019-06-20 | |
dc.identifier.citation | Кирилович В. Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність / Валерій Кирилович, Антон Кравчук // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 190–191. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). | |
dc.identifier.isbn | 978-617-7331-85-7 | |
dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826 | - |
dc.description.abstract | Показана доцільність, практичне значення та розкрито сутність атестації геометричних характеристик робочих зон промислових роботів (ПР), зміст якої базується на багаторазовому розв’язуванні прямої задачі кінематики. Процедура є інваріантною щодо метрики ПР та конструктивних параметрів затискних пристроїв ПР. | |
dc.description.abstract | This thesis shows expediency practical value and essence of certification of geometrical characteristics of working areas of industrial robots (IR). Its content is based on repeated solving of the direct kinematics task. The procedure is invariant with respect to the IR’s metric and structural parameters of IR’s end effectors. | |
dc.format.extent | 190-191 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | ФОП Паляниця В. А. | |
dc.publisher | FOP Palyanitsa V. A. | |
dc.relation.ispartof | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 | |
dc.subject | атестація | |
dc.subject | робоча зона | |
dc.subject | кінематика | |
dc.subject | робот | |
dc.subject | certification | |
dc.subject | work area | |
dc.subject | kinematic | |
dc.subject | robot | |
dc.title | Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність | |
dc.title.alternative | The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence | |
dc.type | Conference Abstract | |
dc.rights.holder | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 | |
dc.coverage.placename | Тернопіль | |
dc.coverage.placename | Ternopil | |
dc.format.pages | 2 | |
dc.subject.udc | 62-503.57 | |
dc.subject.udc | 62-229.32 | |
dc.identifier.citationen | Kyrylovych V., Kravchuk A. (2019) Avtomatyzovana atestatsiia heometrychnykh kharakterystyk robochykh zon promyslovykh robotiv: neobkhidnist ta sutnist [The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 190-191 [in Ukrainian]. | |
dc.contributor.affiliation | Державний університет“Житомирська політехніка”, Україна | |
dc.citation.journalTitle | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця | |
dc.citation.spage | 190 | |
dc.citation.epage | 191 | |
dc.citation.conference | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця | |
Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.pdf | 658,39 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.djvu | 34,49 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191__COVER.png | 461,97 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.