1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2019
  4. Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorКирилович, Валерій
dc.contributor.authorКравчук, Антон
dc.contributor.authorKyrylovych, Valerii
dc.contributor.authorKravchuk, Anton
dc.coverage.temporal20-21 червня 2019 року
dc.coverage.temporal20-21 June 2019
dc.date.accessioned2019-07-15T16:32:25Z-
dc.date.available2019-07-15T16:32:25Z-
dc.date.created2019-06-20
dc.date.issued2019-06-20
dc.identifier.citationКирилович В. Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність / Валерій Кирилович, Антон Кравчук // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 190–191. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
dc.identifier.isbn978-617-7331-85-7
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826-
dc.description.abstractПоказана доцільність, практичне значення та розкрито сутність атестації геометричних характеристик робочих зон промислових роботів (ПР), зміст якої базується на багаторазовому розв’язуванні прямої задачі кінематики. Процедура є інваріантною щодо метрики ПР та конструктивних параметрів затискних пристроїв ПР.
dc.description.abstractThis thesis shows expediency practical value and essence of certification of geometrical characteristics of working areas of industrial robots (IR). Its content is based on repeated solving of the direct kinematics task. The procedure is invariant with respect to the IR’s metric and structural parameters of IR’s end effectors.
dc.format.extent190-191
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Паляниця В. А.
dc.publisherFOP Palyanitsa V. A.
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
dc.subjectатестація
dc.subjectробоча зона
dc.subjectкінематика
dc.subjectробот
dc.subjectcertification
dc.subjectwork area
dc.subjectkinematic
dc.subjectrobot
dc.titleАвтоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність
dc.title.alternativeThe automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc62-503.57
dc.subject.udc62-229.32
dc.identifier.citationenKyrylovych V., Kravchuk A. (2019) Avtomatyzovana atestatsiia heometrychnykh kharakterystyk robochykh zon promyslovykh robotiv: neobkhidnist ta sutnist [The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 190-191 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationДержавний університет“Житомирська політехніка”, Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
dc.citation.spage190
dc.citation.epage191
dc.citation.conferenceⅣ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Розташовується у зібраннях:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.pdf658,39 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191.djvu34,49 kBDjVuПереглянути/відкрити
TPARP_2019_Kyrylovych_V-The_automated_cernification_190-191__COVER.png461,97 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.