Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826

Title: Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність
Other Titles: The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence
Authors: Кирилович, Валерій
Кравчук, Антон
Kyrylovych, Valerii
Kravchuk, Anton
Affiliation: Державний університет“Житомирська політехніка”, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Кирилович В. Автоматизована атестація геометричних характеристик робочих зон промислових роботів: необхідність та сутність / Валерій Кирилович, Антон Кравчук // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 190–191. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
Bibliographic description (International): Kyrylovych V., Kravchuk A. (2019) Avtomatyzovana atestatsiia heometrychnykh kharakterystyk robochykh zon promyslovykh robotiv: neobkhidnist ta sutnist [The automated cernification of working areas ofindustrial robots’ geometrical characteristics: necessity and essence]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 190-191 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
Conference/Event: Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Journal/Collection: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Issue Date: 20-Jun-2019
Publisher: ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019
UDC: 62-503.57
62-229.32
Keywords: атестація
робоча зона
кінематика
робот
certification
work area
kinematic
robot
Number of pages: 2
Page range: 190-191
Start page: 190
End page: 191
Abstract: Показана доцільність, практичне значення та розкрито сутність атестації геометричних характеристик робочих зон промислових роботів (ПР), зміст якої базується на багаторазовому розв’язуванні прямої задачі кінематики. Процедура є інваріантною щодо метрики ПР та конструктивних параметрів затискних пристроїв ПР.
This thesis shows expediency practical value and essence of certification of geometrical characteristics of working areas of industrial robots (IR). Its content is based on repeated solving of the direct kinematics task. The procedure is invariant with respect to the IR’s metric and structural parameters of IR’s end effectors.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28826
ISBN: 978-617-7331-85-7
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.