Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817

Title: Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом
Other Titles: Construction of an autonomous mobile robot control algorithm
Authors: Батюк, Віталій
Стрембіцький, Михайло Олексійович
Batiuk, Vitalii
Strembitskiy, Mykhailo
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Батюк В. Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом / Віталій Батюк, Михайло Стрембіцький // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 165–168. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
Bibliographic description (International): Batiuk V., Strembitskiy M. (2019) Pobudova alhorytmu keruvannia avtonomnym mobilnym robotom [Construction of an autonomous mobile robot control algorithm]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 165-168 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
Conference/Event: Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Journal/Collection: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Issue Date: 20-Jun-2019
Publisher: ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019
UDC: 519.85
Keywords: мобільний робот
алгоритм руху
навігаційна система
automatic robot
algorithm of movement
navigation system
Number of pages: 4
Page range: 165-168
Start page: 165
End page: 168
Abstract: Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації.
A method of constructing a navigation system of a stand-alone mobile robot for following a given route is proposed. A block diagram of an obstacle avoidance algorithm is developed.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817
ISBN: 978-617-7331-85-7
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
References (Ukraine): 1. Білоус Є.І Безконтактні датчики відстані для розробки лабораторного стенду [Текст] // Метеріали IX науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 17-18 квітня 2016 року, НТУУ «КПІ», м. Київ, Україна – с. 16.
2. Пономарева А.В Исследование возможностей сенсорной системы Festo Robotino / А.В. Пономарева, И.О. Яшков, С.И. Теслюк, Д.В. Зеленов // Харьковский национальный университет радиоэлектроники. Технология приборостроения № 3, 2016. – с. 33 - 35.
References (International): 1. Bilous Ye.I Bezkontaktni datchyky vidstani dlia rozrobky laboratornoho stendu [Text], Meterialy IX naukovo-praktychna konferentsiia studentiv ta aspirantiv "Pohliad u maibutnie pryladobuduvannia", 17-18 kvitnia 2016 roku, NTUU "KPI", m. Kyiv, Ukraine – P. 16.
2. Ponomareva A.V Issledovanie vozmozhnostei sensornoi sistemy Festo Robotino, A.V. Ponomareva, I.O. Iashkov, S.I. Tesliuk, D.V. Zelenov, Kharkovskii natsionalnyi universitet radioelektroniki. Tekhnolohiia priborostroeniia No 3, 2016, P. 33 - 35.
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.