Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817
Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Батюк, Віталій Васильович | - |
| dc.contributor.author | Стрембіцький, Михайло Олексійович | - |
| dc.contributor.author | Batiuk, Vitalii | - |
| dc.contributor.author | Strembitskiy, Mykhailo | - |
| dc.coverage.temporal | 20-21 червня 2019 року | - |
| dc.coverage.temporal | 20-21 June 2019 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-15T16:32:24Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-15T16:32:24Z | - |
| dc.date.created | 2019-06-20 | - |
| dc.date.issued | 2019-06-20 | - |
| dc.identifier.citation | Батюк В. Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом / Віталій Батюк, Михайло Стрембіцький // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 165–168. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). | - |
| dc.identifier.isbn | 978-617-7331-85-7 | - |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817 | - |
| dc.description.abstract | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. | - |
| dc.description.abstract | A method of constructing a navigation system of a stand-alone mobile robot for following a given route is proposed. A block diagram of an obstacle avoidance algorithm is developed. | - |
| dc.format.extent | 165-168 | - |
| dc.language.iso | uk | - |
| dc.publisher | ФОП Паляниця В. А. | - |
| dc.publisher | FOP Palyanitsa V. A. | - |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 | - |
| dc.subject | мобільний робот | - |
| dc.subject | алгоритм руху | - |
| dc.subject | навігаційна система | - |
| dc.subject | automatic robot | - |
| dc.subject | algorithm of movement | - |
| dc.subject | navigation system | - |
| dc.title | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом | - |
| dc.title.alternative | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm | - |
| dc.type | Conference Abstract | - |
| dc.rights.holder | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 | - |
| dc.coverage.placename | Тернопіль | - |
| dc.coverage.placename | Ternopil | - |
| dc.format.pages | 4 | - |
| dc.subject.udc | 519.85 | - |
| dc.relation.references | 1. Білоус Є.І Безконтактні датчики відстані для розробки лабораторного стенду [Текст] // Метеріали IX науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 17-18 квітня 2016 року, НТУУ «КПІ», м. Київ, Україна – с. 16. | - |
| dc.relation.references | 2. Пономарева А.В Исследование возможностей сенсорной системы Festo Robotino / А.В. Пономарева, И.О. Яшков, С.И. Теслюк, Д.В. Зеленов // Харьковский национальный университет радиоэлектроники. Технология приборостроения № 3, 2016. – с. 33 - 35. | - |
| dc.relation.referencesen | 1. Bilous Ye.I Bezkontaktni datchyky vidstani dlia rozrobky laboratornoho stendu [Text], Meterialy IX naukovo-praktychna konferentsiia studentiv ta aspirantiv "Pohliad u maibutnie pryladobuduvannia", 17-18 kvitnia 2016 roku, NTUU "KPI", m. Kyiv, Ukraine – P. 16. | - |
| dc.relation.referencesen | 2. Ponomareva A.V Issledovanie vozmozhnostei sensornoi sistemy Festo Robotino, A.V. Ponomareva, I.O. Iashkov, S.I. Tesliuk, D.V. Zelenov, Kharkovskii natsionalnyi universitet radioelektroniki. Tekhnolohiia priborostroeniia No 3, 2016, P. 33 - 35. | - |
| dc.identifier.citationen | Batiuk V., Strembitskiy M. (2019) Pobudova alhorytmu keruvannia avtonomnym mobilnym robotom [Construction of an autonomous mobile robot control algorithm]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 165-168 [in Ukrainian]. | - |
| dc.contributor.affiliation | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна | - |
| dc.citation.journalTitle | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця | - |
| dc.citation.spage | 165 | - |
| dc.citation.epage | 168 | - |
| dc.citation.conference | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця | - |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Batiuk_V-Construction_of_an_autonomous_165-168.pdf | 1,62 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Batiuk_V-Construction_of_an_autonomous_165-168.djvu | 189,76 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Batiuk_V-Construction_of_an_autonomous_165-168__COVER.png | 421,83 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.