Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817
| Назва: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| Інші назви: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| Автори: | Батюк, Віталій Васильович Стрембіцький, Михайло Олексійович Batiuk, Vitalii Strembitskiy, Mykhailo |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Бібліографічний опис: | Батюк В. Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом / Віталій Батюк, Михайло Стрембіцький // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 165–168. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка). |
| Bibliographic description: | Batiuk V., Strembitskiy M. (2019) Pobudova alhorytmu keruvannia avtonomnym mobilnym robotom [Construction of an autonomous mobile robot control algorithm]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 165-168 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019 |
| Конференція/захід: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця |
| Дата публікації: | 20-чер-2019 |
| Дата внесення: | 15-лип-2019 |
| Видавництво: | ФОП Паляниця В. А. FOP Palyanitsa V. A. |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 20-21 червня 2019 року 20-21 June 2019 |
| УДК: | 519.85 |
| Теми: | мобільний робот алгоритм руху навігаційна система automatic robot algorithm of movement navigation system |
| Кількість сторінок: | 4 |
| Діапазон сторінок: | 165-168 |
| Початкова сторінка: | 165 |
| Кінцева сторінка: | 168 |
| Короткий огляд (реферат): | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного
робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму
оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм
опрацювання від них інформації. A method of constructing a navigation system of a stand-alone mobile robot for following a given route is proposed. A block diagram of an obstacle avoidance algorithm is developed. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28817 |
| ISBN: | 978-617-7331-85-7 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019 |
| Перелік літератури: | 1. Білоус Є.І Безконтактні датчики відстані для розробки лабораторного стенду [Текст] // Метеріали IX науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 17-18 квітня 2016 року, НТУУ «КПІ», м. Київ, Україна – с. 16. 2. Пономарева А.В Исследование возможностей сенсорной системы Festo Robotino / А.В. Пономарева, И.О. Яшков, С.И. Теслюк, Д.В. Зеленов // Харьковский национальный университет радиоэлектроники. Технология приборостроения № 3, 2016. – с. 33 - 35. |
| References: | 1. Bilous Ye.I Bezkontaktni datchyky vidstani dlia rozrobky laboratornoho stendu [Text], Meterialy IX naukovo-praktychna konferentsiia studentiv ta aspirantiv "Pohliad u maibutnie pryladobuduvannia", 17-18 kvitnia 2016 roku, NTUU "KPI", m. Kyiv, Ukraine – P. 16. 2. Ponomareva A.V Issledovanie vozmozhnostei sensornoi sistemy Festo Robotino, A.V. Ponomareva, I.O. Iashkov, S.I. Tesliuk, D.V. Zelenov, Kharkovskii natsionalnyi universitet radioelektroniki. Tekhnolohiia priborostroeniia No 3, 2016, P. 33 - 35. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP_2019_Batiuk_V-Construction_of_an_autonomous_165-168.pdf | 1,62 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Batiuk_V-Construction_of_an_autonomous_165-168.djvu | 189,76 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| TPARP_2019_Batiuk_V-Construction_of_an_autonomous_165-168__COVER.png | 421,83 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.