Розроблення проекту дільниці механічного цеху для виготовлення вісі колеса КС6Б-02.662 з дослідженням точності позиціювання промислового робота

Abstract

Спроектовано дільницю механічної обробки вісі колеса КС6Б-02.662. Розроблено технологію виготовлення деталі та спеціальні верстатні пристрої для її реалізації. Прийняті в дипломній роботі інженерні рішення дали змогу підвищити якість виготовлення деталі і зменшити підготовчо-заключний час на операціях, забезпечили концентрацію операцій, мобільність виробництва а також скорочення затрат на виготовлення деталі. Для забезпечення безпечних умов роботи персоналу розроблено питання охорони праці і безпеки у надзвичайних ситуаціях. Побудовано схему фізичної моделі маніпулятора промислового робота, яка включає елементи, що деформуються у процесі роботи. Розроблено методику дослідження спільних механічних характеристик маніпулятора портального типу, а також точності його позиціювання. Отримано результати експериментальних досліджень жорсткості елементів маніпулятора. Створено блок-схему алгоритму роботи робототехнічного комплексу для виготовлення вісі колеса КС6Б-02.662. Правильність прийнятих рішень підтверджено обґрунтуванням економічної ефективності.

Shop area for machining of the wheel shaft КS6B-02.662 has been designed. The technology for manufacturing a part and special machine-tool devices for its realization has been developed. Engineering solutions made in diploma paper provided the possibility to increase part manufacturing quality and minimize operation setting-up time, ensured operations concentration, manufacturing mobility and reduction in manufacturing prime cost. To secure staff working environment the comprehensive operational health and safety issues for emergencies have been developed. Physical simulator design for industrial robot manipulator has been developed which includes components being deformed at operational process. Investigation techniques for common bridge-type manipulator mechanical characteristics as well as its positioning accuracy have been developed. Experimental research findings for manipulator components stiffness have been obtained. Robot system operation control-flow chart for manufacturing of the wheel shaft КS6B-02.662 has been designed. The accuracy of solutions made has been proved by economic feasibility.